ADAS的開發(fā)與測(cè)試

ADAS的開發(fā)與測(cè)試

提出了一種最常見的駕駛情景自動(dòng)識(shí)別道路方法。目的是建立一個(gè)合適的模擬器來(lái)測(cè)試高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）。為此，從大量典型情況中記錄數(shù)據(jù)，并將事件分類為簡(jiǎn)單事件和更復(fù)雜的駕駛情景。為了對(duì)車輛行為建模，提出了適合描述事件因果關(guān)系和時(shí)間序列的方法。

在過去的10年里，在汽車領(lǐng)域一直在開發(fā)新的解決方案，以提高道路安全性。設(shè)計(jì)了許多反饋控制方案以校正駕駛員在危險(xiǎn)操縱期間的行為，如在突然制動(dòng)的情況下。在許多其它情況下，反饋控制系統(tǒng)并沒與駕駛員的意愿重疊，而僅對(duì)于附加的感應(yīng)或制動(dòng)解決方案有幫助，這種系統(tǒng)通常被稱為ADAS。歐洲聯(lián)盟2010年關(guān)于提高道路安全性以及將每年死亡人數(shù)降低到20萬(wàn)人的決定，鼓勵(lì)進(jìn)一步開發(fā)越來(lái)越有效的ADAS。對(duì)ADAS開發(fā)和測(cè)試通常在適當(dāng)?shù)哪M環(huán)境中進(jìn)行。測(cè)試試驗(yàn)需要非常真實(shí)，以模擬駕駛員真實(shí)的行為和周圍環(huán)境。此外，根據(jù)不同的國(guó)家和文化，在相同的情況下提取駕駛員的反應(yīng)是很重要的。為了對(duì)駕駛場(chǎng)景進(jìn)行分類，首先僅將基于車輛之間的相對(duì)位置來(lái)定義簡(jiǎn)單事件；然后定義一個(gè)描述更復(fù)雜事件的“語(yǔ)言”。這個(gè)語(yǔ)法通常是用于為給定語(yǔ)言開發(fā)編譯器和解析器的信息理論工具，因此它們非常適合于驗(yàn)證是否發(fā)生了預(yù)先指定的事件。

試驗(yàn)結(jié)果表明，可以實(shí)現(xiàn)良好的分類和識(shí)別性能。未來(lái)的工作將致力于開發(fā)基于軟件工具的ADAS。

刊名：IFAC-PapersOnLine（英）

刊期：2016年第11期

作者：Alberto Lucchetti

編譯：趙前