ADAS的開發與測試

ADAS的開發與測試

提出了一種最常見的駕駛情景自動識別道路方法。目的是建立一個合適的模擬器來測試高級輔助駕駛系統（ADAS）。為此，從大量典型情況中記錄數據，并將事件分類為簡單事件和更復雜的駕駛情景。為了對車輛行為建模，提出了適合描述事件因果關系和時間序列的方法。

在過去的10年里，在汽車領域一直在開發新的解決方案，以提高道路安全性。設計了許多反饋控制方案以校正駕駛員在危險操縱期間的行為，如在突然制動的情況下。在許多其它情況下，反饋控制系統并沒與駕駛員的意愿重疊，而僅對于附加的感應或制動解決方案有幫助，這種系統通常被稱為ADAS。歐洲聯盟2010年關于提高道路安全性以及將每年死亡人數降低到20萬人的決定，鼓勵進一步開發越來越有效的ADAS。對ADAS開發和測試通常在適當的模擬環境中進行。測試試驗需要非常真實，以模擬駕駛員真實的行為和周圍環境。此外，根據不同的國家和文化，在相同的情況下提取駕駛員的反應是很重要的。為了對駕駛場景進行分類，首先僅將基于車輛之間的相對位置來定義簡單事件；然后定義一個描述更復雜事件的“語言”。這個語法通常是用于為給定語言開發編譯器和解析器的信息理論工具，因此它們非常適合于驗證是否發生了預先指定的事件。

試驗結果表明，可以實現良好的分類和識別性能。未來的工作將致力于開發基于軟件工具的ADAS。

刊名：IFAC-PapersOnLine（英）

刊期：2016年第11期

作者：Alberto Lucchetti

編譯：趙前