基于車輛跟隨模型的各種自適應巡航控制行為模擬

基于車輛跟隨模型的各種自適應巡航控制行為模擬

本研究旨在開發微觀交通仿真器的車輛跟隨模型，模擬各種自適應巡航控制（ACC）系統行為。隨著ACC系統的發展，需要一個微觀交通模擬器評估ACC系統普及率對公路交通條件的影響，因此開發一個具有足夠精度的車輛跟隨模型，以模擬ACC系統的行為，并評估其對交通的影響，同時要求其工作頻率在次秒級（sub second）范圍內。此外，該模型還應具有提高響應延遲和目標量的設計能力。

介紹了智能駕駛員模型（IDM），其可以重現現實的振蕩波模式并具有以下顯著特點：適應防撞功能；加速更新過程沒有響應延遲；與交通流基本圖的理論一致。

模型方程修改后，可以模擬3種類型的ACC系統行為：保持距離差距（IDM+/CACC）；保持時間差距（IDM+/PACC）；保持車頭時距（IDM+/FACC）。通過對4車隊列進行試驗驗證結果表明：①IDM+/ CACC，如果獲得了足夠大的加速度值相關參數，則車輛跟隨行為沒有明顯的時間延遲；②IDM+/PACC和IDM+/FACC，期望實際速度和加速度變化與設計基本一致,因為后車的速度和加速度變化可能比前車更平緩，模型可以吸收前車減速造成的沖擊。

刊名：International Journal of Intelligent Transportation Systems Research（英）

刊期：2014年第1期

作者：Ryota Horiguchi et al

編譯：薛雷