基于車-車通信的交叉路口輔助系統評估

基于車-車通信的交叉路口輔助系統評估

對于道路安全來說，車-車互聯和車-基礎設施互聯一樣，是一項關鍵性技術。交叉路口是事故高發地，交叉路口輔助系統是解決該問題的一項有效措施。研究了一種僅基于車-車通信的交叉路口輔助系統，其可以適用于各種交叉路口。

不同于其它交叉路口輔助系統，該系統不需要電子地圖這樣的額外數據，其通過車-車通信，接收協同提醒信息來判斷危險情況，然后通知駕駛員來避免事故。正因為該系統不需要數字地圖，所以其必須能精確區分車輛是位于交叉路口還是兩條不同高度的道路。此時，GPS信號的精度特別是緯度信息十分關鍵。

該系統利用GPS信號、橫擺角速度、車輛加速度、車速和前進方向預測3D路徑。橫縱坐標預測是否發生碰撞，垂直坐標用來檢測橋梁和天橋。通過各種濾波算法可以過濾大量無用信息，檢測到有用目標。如果沒有濾波器，各種錯誤信息將被接收，從而導致駕駛員對信息信任度降低。第一層濾波根據信號信息檢測碰撞是否近似可信；第二層濾波根據交通事故研究數據庫判斷碰撞是否會發生。

試驗研究結果表明，該系統有12%的誤報率，但能檢測出所有的有用信息，該試驗包含了各種復雜的交叉路口環境。此外，系統3D路徑預測準確，可以檢測出橋梁和天橋。相比于車-路通信的交叉路口輔助系統，所提出的系統成本低且更容易實現。

MarcoStegeretal.SAE 2014-01-0162.

編譯：成旺龍