自動駕駛技術在公路交通中的發展

自動駕駛技術在公路交通中的發展

自動駕駛在公路上受到許多可預見和不可預見駕駛情況的影響。根據駕駛任務、環境和道路條件,以及其他駕駛員的操作行為,自動駕駛需要采取不同的操作。介紹了高度自動駕駛系統的發展及自動駕駛技術的實現。

自2011年開始開發了自動駕駛系統，并在德國公路上對其進行了測試，以評估自動駕駛汽車的功能和傳感器功能，改進日常駕駛使用狀況。在開發過程中為了確保安全,該系統由訓練有素的測試駕駛員進行監測。自動駕駛功能并不一定必須涵蓋所有情況，但是需要覆蓋盡可能多的情況，以獲得更多的可用性功能。此外,如果發生任何不可預見的情況，則該系統必須能夠處理緊急情況，直到駕駛員重新操控汽車。該系統的技術實現需要4個方面：①有一組必須能夠可靠地檢測在任何情況下車輛可能會遇到的所有相關障礙的傳感器；②感知系統的主要目標是將所有傳感器測量結果整合成對周圍環境的統一認知；③基于一個給定的地圖來估算車輛位置和狀態的過程；④自動駕駛車輛的行為適應當前的駕駛情況，尤其是具有挑戰性的情況，基于當前傳感器觀察范圍、路面條件和其它車輛的速度確定當前的最大安全車速和安全距離。

自動駕駛將會成為現實，并為交通安全、舒適和經濟帶來益處。預計將逐步開始在高速公路上引入高水平的自動駕駛技術。自動駕駛系統將會給傳感器、自動駕駛算法、執行機構以及未來車輛結構方面帶來新的技術挑戰。

刊名：Information

Technology（英）

刊期：2015年第4期

作者：Oliver Pink et al

編譯：趙前