智能汽車感知系統(tǒng)的傳感器技術(shù)

智能汽車感知系統(tǒng)的傳感器技術(shù)

智能汽車和移動機器人系統(tǒng)近年來受到越來越多的關(guān)注。發(fā)展高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）、無人駕駛汽車或自主導(dǎo)航移動機器人，感知車輛的周圍環(huán)境是發(fā)展的必然趨勢。在智能汽車中，感知系統(tǒng)是通過各種傳感器，如雷達/聲納傳感器、二維/三維激光雷達、單目/雙目/全向視覺系統(tǒng)和慣性傳感器來分析周圍的環(huán)境，主要用動態(tài)表示周圍的環(huán)境內(nèi)容，檢測、跟蹤和識別靜態(tài)和動態(tài)對象。因此，在復(fù)雜的駕駛輔助和車輛控制環(huán)境中，這些傳感器需要將獲得的數(shù)據(jù)進行處理和分析，并在應(yīng)用中做出決策。研究主要涉及以下幾個方面：①傳感器的校準(zhǔn)方法；②傳感器融合和信息集成；③在GPS被拒絕的環(huán)境下基于傳感器的車輛定位；④基于傳感器的定位；⑤基于傳感器的目標(biāo)檢測與跟蹤；⑥基于傳感器的場景分析與解釋。研究了環(huán)境感知問題，討論了在動態(tài)環(huán)境下的相機修正、室內(nèi)機器人戰(zhàn)略、地圖構(gòu)建、夜間感知、基于車輛速度估計的視覺感知以及車輛定位等。

刊名:Journal of Sensors（英）

刊期：2016年第1期

作者：Yassine Ruichek et al

編譯：陳洋