梳割氣吸一體式貢菊采摘機設計與試驗

姬長英 張 純 顧寶興 符海嬌 謝 娣 郭 俊

(南京農業大學工學院， 南京 210031)

梳割氣吸一體式貢菊采摘機設計與試驗

姬長英 張 純 顧寶興 符海嬌 謝 娣 郭 俊

(南京農業大學工學院， 南京 210031)

針對山地貢菊采摘仍以人工采摘為主、采摘效率低、費時費力、尚未實現機械化等問題，設計了一種適應山地采摘的貢菊采摘機。采花梳齒間隙大于胎菊直徑,小于朵菊花托直徑，利用采摘梳齒與分花齒之間的相對運動，從花托處碰撞拉斷，實現采摘。在負風壓機的風壓差作用下，將花朵運輸至集花箱。試驗表明，貢菊采摘機能夠實現山地貢菊花朵采摘及收集。在花朵含水率為87.20%，采花梳齒間隙為8～9 mm時，該采摘機效果較佳，花朵采收率為87.50%～93.11%，花朵破碎率為0～0.34%，花朵落地率為1.99%～2.39%，花朵雜質率為4.87%～6.48%,花朵漏摘率為3.30%～4.96%。正交試驗表明，當梳齒采摘間隙為8 mm，進風口風速為8 m/s,梳齒齒形為50 mm，主動軸轉速為 30 r/min，貢菊采摘機采摘效果最佳，花朵采收率為94.54%，花朵落地率為2.05%，雜質率為1.48%，花朵破碎率為0.57%，花朵漏摘率為1.36%。

山地貢菊； 負風壓機； 氣吸梳齒式采摘； 試驗

引言

貢菊生長在海拔較高的山地，為多年生草本，高35～65 cm，多為條栽，需分花期采摘。貢菊種植模式不同，植株高低不一，導致采摘環境復雜[1-3]。目前尚未實現機械式采摘，全是人工采摘，勞動強度大，采摘效率低。

國內很多科研機構和生產企業已經開始研究菊花類花朵的機械化采摘，周瑛等[4]發明了一種電動紅花采摘器，利用抓花扇將花抓至刀片處，刀片通過往復運動將花切下送至貯花箱，但該機工作效率低，未見推廣。牛國玲等[5]研制出首臺萬壽菊采摘機，實現了高低不一的萬壽菊采摘，加快了采摘進度，但大型機械的采摘對植株帶來了一定的損害，降低了花朵下次采摘的質量和產量。姬長英等[6]發明了梳割一體式杭白菊采摘器，是一種手搖帶動梳齒梳花裝置，實現了花朵差異采摘，但增加了勞動強度，貯花箱容積有限。李景彬等[7]研制了剪切式紅花采收裝置，負風壓機吸花，干花絲直立，剪切刀片往復運動實現采收。以上研究成果由于采摘效率低、植株損傷大、采摘強度大等原因，并未實際投入生產推廣。

本文設計一種針對貢菊采摘的背負式貢菊采摘機，采用梳割氣吸一體的方式實現花朵的差異性采摘，利用花朵與梳齒的碰撞作用將花朵摘下，由負風壓機將花朵吸至貯花箱。采摘梳齒可拆卸更換，以適應不同品種貢菊的采摘，采摘頭可調節，以實現不同生長階段不同高度貢菊的采摘。

1 結構與工作原理

1.1 采摘機結構

梳割氣吸一體式貢菊采摘機主要由梳齒采摘頭、負風壓集花箱、輸花管組成，梳齒采摘頭由分花齒、弧形梳齒、梳齒安裝座、轉動輪、轉動軸、軸承、軸承座、集風箱體等組成。弧形梳齒一共3排，通過螺栓與梳齒安裝座連接，梳齒安裝座與輪緣連接，通過平銷固定轉動輪與軸，通過緊定螺栓固定轉動輪軸向運動，分花齒安裝在采摘頭的前部，轉動軸通過同步帶輪與電動機相連，采摘頭的另一端與負風壓機的進風口連接，其結構如圖1所示。

圖1 梳割氣吸一體式貢菊采摘機試驗樣機Fig.1 Shear-sucting chrysanthemum picking prototype1.箱體把手 2.機架 3.采摘梳齒 4.分花齒 5.車輪 6.肩帶 7.直流步進電動機 8.同步輪 9.數顯控制器 10.直流電動機調速器 11.負壓風道 12.負風壓機 13.集花箱 14.取料門 15.鋰電池

1.2 工作原理

如圖2所示，梳割氣吸一體式貢菊采摘機利用梳齒間隙大于貢菊枝條直徑,小于貢菊花托直徑實現采摘；當負風壓在采摘頭產生內外壓差，且風速大于菊花懸浮速度[8]，菊花花朵會隨空氣運動，并運送至集花箱。工作時，主動軸順時針轉動，弧形梳齒聚攏花朵，分花齒固定待采花朵，負風壓機產生與弧形梳齒同方向的力，將花托附近的花枝碰撞拉斷花柄，通過空氣產生的負風壓，將花通過輸花管運送到集花箱。

圖2 采摘頭示意圖Fig.2 Sketch of picking mechanism1.集風箱體 2.軸承座 3.軸承 4.轉動軸 5.采摘梳齒安裝座 6.采摘梳齒 7.進風通道 8.梳齒轉動輪 9.分花齒

貢菊植株各部位名稱如圖3所示。為了驗證氣吸梳齒的方式采摘貢菊的可行性，對貢菊植株的力學參數和懸浮速度進行了測量。分別對花柄、小枝、花軸和根茬間的剪切力進行測量。

圖3 貢菊各部位名稱Fig.3 Name of different parts of chrysanthemum1.花軸1 2.花蕾 3.胎菊 4.花軸2 5.小枝 6.大枝 7.花柄 8.大朵菊 9.小朵菊

分別選取30個隨機樣本測量各部位的拉斷力，結果如表1所示。同時，分別對小朵菊、大朵菊、胎菊、花蕾的懸浮速度進行試驗，選取10個隨機樣本測量懸浮速度[9]，結果如表2所示。

由表1可知，花柄拉斷力明顯小于花朵的其他部位，從花朵至根茬，花柄處的拉斷力小于小枝、花軸和大枝等部位。在采摘頭作業時，花朵最先于花托處斷裂，不會出現其他部位拉斷或連根拔起的情形，此摘花方式適合貢菊。

表1 貢菊植株力學參數Tab.1 Mechanical parameters of chrysanthemum plant N

表2 貢菊的懸浮速度Tab.2 Suspension velocity of chrysanthemum plant

由表2可知，花朵的質量越大，懸浮速度也越大，當風速大于大朵菊的懸浮速度時，采摘后的花朵可以通過風壓差，將花朵從采摘頭運輸至集花箱，實現收集花朵的功能。

2 關鍵結構參數設計

2.1 負風壓機功率

集花箱內的負風壓機使進風口產生大于貢菊懸浮速度的空氣速度，將拉斷下的貢菊運送至集花箱，在慣性和重力作用下沉降，風機功率主要由風量和風壓確定。風機將采摘頭處的空氣吸入，通過輸花管道和集花箱，最后通過負風壓機排到空氣中。

2.1.1風量的確定

負風壓機風量的確定采用的是置換原則和末速度原則[10]，其原理是負風壓機能吸進采摘頭和花托連接處所包含的全部空氣，且進風口處空氣速度不能低于貢菊的懸浮速度。

根據置換原則，負風壓機的風量Q應為圖4中采摘頭至ABCD面的體積，為計算方便，取ABCD-P(abh)長方體的體積，即

Q=abht1k1

(1)

式中a——采摘頭吸菊花的有效長度

b——采摘頭吸菊花的有效寬度

h——采摘頭吸菊花的有效高度

t1——將一朵菊花摘下所需的時間，經試驗確定為1 s

k1——考慮到氣流衰減和沿途的損失而確定的系數，取1.3～1.6

圖4 氣吸梳割式貢菊采摘頭風量置換圖Fig.4 Air displacement diagram of shear-sucting chrysanthemum picking mechanism

根據末速度原則，負風壓機吸進的空氣，經過ABCD截面的風量要等于集花箱出口截面的風量

Q=A1v1k2=v2hb

(2)

式中A——集花箱出口的截面面積

v1——出口截面風速

v2——氣流到達截面ABEF時的風速

k2——與作物品種、氣象條件和菊花密度等因素有關的系數，取1.3～1.8

根據表2懸浮速度試驗結果，大朵菊的懸浮速度為6.5 m/s。

取v2為7 m/s，此時風機風量為5.6 m3/min，考慮收集時的泄漏和儲備風量，儲備系數選1.2，計算風機風量Q=6.72 m3/min。

2.1.2風壓的確定

風機的總壓主要包括動壓損失Pd和靜壓損失(摩擦壓力Pm和局部壓力Pi)，計算結果為

(3)

(4)

(5)

P=Pd+Pm+Pi

(6)

式中P——總壓，Pa

ρ——空氣密度，取1.22 kg/m3

v——氣流速度，取7 m/s

λ——摩擦因數[11]，取0.1

R′——輸送管道運輸半徑，取0.5 m

ξ——局部阻力系數，取1.3[11]

L——風管長度，取1 m

經計算Pd=29.89 Pa，Pm=1.49 Pa，Pi=38.86 Pa,P=70.24 Pa。

2.2 采摘梳齒間隙

采摘頭進行梳齒采花時，采摘梳齒將貢菊枝條集攏，喂入至分花齒，分花齒斷面以上花枝被采花梳齒卷入梳齒齒條之間。采花梳齒間隙過大，花朵易漏摘；間隙過小，會造成枝條纏枝、堵塞、阻力過大、誤摘等現象。摘花時，花朵在相鄰兩梳齒齒條間的受力狀況[12-14]如圖5所示。

圖5 花朵受力示意圖Fig.5 Sketch of forces on flowers1.采摘梳齒 2.貢菊花朵 3.分花齒

花朵被摘下需滿足

2Fi+Fy≥T

(7)

2Fsinα+Ffcosβ≥T

(8)

其中

(9)

式中Fi——梳齒對花朵的沖擊力F垂直方向分力，N

T——花柄對花托的拉力，N

Fy——風力在花柄方向的垂直分力，N

F——梳齒對花朵沖擊力，N

α——F與花柄方向的夾角，(° )

d——兩梳齒之間的距離，mm

e——花朵重心到梳齒斷面的距離，mm

β——梳齒切線與垂直方向之間的夾角，(°)

Ff——負風壓沿花朵展開方向的分力

由式(7)～(9)得

(10)

由圖5a可知β與梳齒彎曲幅度相關，花枝與梳齒接觸點不同，對應的梳齒剪切角β不同。當花柄在梳齒的最末端碰撞采摘時，花枝呈垂直狀態，剪切角β為0°；當花柄在梳齒弧度的最上端碰撞采摘時，與花柄連接的花枝部分彎曲呈水平狀態，剪切角為45°。

易得0°≤β≤45°，由式(10)可知，在β一定情況下，F與d正相關。梳齒間隙d過大，易造成漏摘，同時增大采摘花朵的最小沖擊力，易增大破壞花朵的可能性。但d過小易造成漏摘、阻塞、誤摘等現象。

經拉斷力試驗表明梳齒采摘時貢菊在采摘梳齒與分花齒之間拉伸，在花柄處拉斷，且梳齒采摘時是采摘梳齒與貢菊的花托部分受沖擊力。結合貢菊各部位直徑測量分析結果(表3)，為防止采摘梳齒采摘時錯摘花蕾和大枝，梳齒間隙d應該大于花蕾直徑；為防止采摘梳齒摘花時發生漏摘，梳齒采摘間隙d應小于胎菊花托直徑，且梳齒采摘時是采摘梳齒與貢菊的花朵部分受力，d理論范圍為6.87 mm≤d≤10.31 mm。考慮到采摘過程中會發生纏枝、堵塞等現象，最優的采摘梳齒間隙需要通過試驗才能確定。

表3 貢菊植株直徑測量結果Tab.3 Measurement results of diameter ofchrysanthemum plant mm

2.3 采摘梳齒排數

貢菊為行栽，種植密度一般為64 100株/hm2,行距在500 mm時，其株距為310 mm。由于單支植株上菊花較密集，取采摘機作業速度為0.3 m/s，采摘梳齒轉速為30 r/min。梳齒采摘時間間隔與梳齒轉速、梳齒排數的關系為

(11)

式中t——時間間隔，s

k——采摘梳齒排數

n——梳齒轉速，r/min

轉速與梳齒排數呈反比，若轉速n一定，梳齒排數越多，梳齒采摘時間間隔越短。為確保植株間采摘時，朵菊不發生遺漏[12]，需滿足

(12)

式中l——株距，mm

v3——機器前進速度，m/s

由式(12)可得t≤1.03 s。考慮主動軸的結構尺寸，取k=3，此時t=0.67 s，滿足式(12)的要求，因此設計時采摘梳齒排數為3排。

2.4 采摘梳齒外徑

采摘梳齒工作時，梳齒的運動是梳齒繞梳齒主動軸的圓周運動與機器前進運動的合成。設梳齒自上而下開始梳摘，其梳齒上任意一點的運動軌跡如圖6所示。

圖6 采花梳齒工作時運動軌跡Fig.6 Movement trajectory of working comb-teeth

設梳齒開始圓周運動的中心點O0在地面上的投影為原點，梳齒轉動的角速度為ω，經過時間t后，其梳齒上一點的運動軌跡方程為

(13)

式中R——梳齒上的一點與主動軸之間的距離，mm

H——主動軸安裝高度，mm

為滿足植株上的朵菊能全部被采摘，梳齒的外徑R0應滿足

(14)

當梳齒運動到最高點或者最低點時，|y-H|應大于花朵高度極差。經測量同一水平區域貢菊花朵高度極差均值為130 mm，設計時采花梳齒外徑取8 mm。

2.5 轉動軸離地高度

梳齒采摘是通過碰撞的方式將貢菊花朵摘下，碰撞過程具有瞬時性，撞擊力非常大，因此忽略重力、彈性力的沖量[15-16]。主動軸安裝高度是影響朵菊碰撞采摘效果的重要因素。因此有必要對梳齒安裝高度進行分析，如圖7所示。

圖7 轉動軸安裝高度分析Fig.7 Analysis of rotational axis installation height

如圖7所示采摘頭由O1處運動到O2處，梳齒上一點的運動軌跡為余擺線，摘花時應利用最大橫弦以下運動的部分，以保證采摘后的朵菊具有向后的水平速度，其梳摘速度比λ0為

(15)

梳齒從主動軸H處垂直向下梳摘朵菊，其水平方向的速度為零。對式(15)中x坐標求導，得

(16)

為了確保朵菊采摘后，能有向后拋送的水平速度，梳齒安裝的高度應略高于朵菊平均高度，主動軸安裝高度為

H=h0+Rsin(ωt)

(17)

式中h0——朵菊平均高度，mm

聯立式(15)～(17)，可得

(18)

為了避免漏摘高于平均高度的朵菊，R為采摘梳齒端點處半徑R0，其最低安裝高度

(19)

由式(19)可知，當λ0取最大值時，主動軸為最低安裝高度。λ0越大，采摘梳齒具有向后拋送的速度和范圍越大；但λ0過大，則梳齒對朵菊的沖擊力較大，極易造成朵菊掉落或是損傷[16]。綜合考慮取λ0max=3，由此可得：Hmin=h0+16.7 mm。經測量計算h0=430 mm，因此Hmin=446.7 mm。

3 采摘性能試驗

3.1 設備與材料

試驗采用自行設計的采摘機。主動軸由轉矩10 N·m，型號為WS-60GA775F的直流步進電動機驅動，通過型號為DCMC3-2直流電動機調速器和數顯控制器實現轉速控制。集花箱內采用24 V(動力可調型)鋰電池供電，帶動功率為54 W的負風壓機，將梳齒摘下的朵菊吸至集花箱。手動水平勻速移動采摘頭，貢菊枝條嵌入分花齒間隙，采摘梳齒轉動，實現摘花的全過程。

試驗材料為自然生長狀態下的歙縣山地貢菊，花朵含水率為87.20%，條栽。

3.2 試驗指標

試驗中選取花朵破碎率Sp、落地率Sl、采收率Sc、雜質率Sy和漏摘率Sω5個試驗指標[17-18]，計算公式為

(20)

(21)

(22)

(23)

(24)

式中Wz——試驗前枝條上朵菊和胎菊質量總和，g

Ws——有明顯破損花朵和掉落花瓣質量總和，g

Wl——落地的花朵質量，g

Wc——摘下的花朵質量，g

Wy——雜質質量，g

Ww——未摘下的花朵質量，g

3.3 單因素試驗

背負集花箱，手動水平勻速推動采摘頭，向貢菊植株方向移動，朵菊枝條嵌入分花齒內，水平移動的速度為0.3 m/s。由于采摘間隙是影響摘花性能的關鍵因素， 當梳齒圓弧半徑為50 mm，負風壓機風速為7 m/s，轉速為60 r/min時，進行了單因素試驗。初步試驗表明，梳齒間隙小于6 mm，誤摘率較高；梳齒間隙大于11 mm，漏摘率超過70%，漏摘現象嚴重，不適合采摘。為此梳齒間隙在上述范圍內選擇5個水平，分別為7、8、9、10、11 mm，并進行田間試驗以選擇合適的梳齒間隙。

田間采摘試驗如圖8所示，右上角為被采收的貢菊。

圖8 田間采摘試驗Fig.8 Field picking test

試驗時，取梳齒圓弧半徑為50 mm，負風壓機風速為7 m/s，主動軸轉速為45 r/min，分別對梳齒間隙的5個水平進行試驗，試驗結果如圖9所示。花朵破碎率和花朵落地率隨梳齒間隙增大而升高。梳齒間隙在7～9 mm，花朵的破碎率在0～0.34%，花朵落地率在0.96%～2.39%之間，漏摘率在2.87%～4.96%之間；當梳齒間隙大于9 mm時，花朵的雜質率明顯減小，花朵漏摘率極具增大，花朵的破碎率和落地率也明顯增大。

圖9 梳齒間隙對采摘效果的影響Fig.9 Impact of comb-teeth gap on picking effect

花朵采收率與梳齒間隙之間的關系圖10所示。當梳齒間隙小于9 mm時，花朵采收率從87.5%明顯增加至93.71%，花朵采收率明顯升高;當梳齒間隙大于9 mm時，花朵采收率從93.71%急劇下降至83.82%，隨梳齒增加明顯降低。間隙過小易造成采收率降低，造成雜質增多，枝條纏枝等問題；間隙過大，將造成很明顯的漏摘，在花朵采摘的臨界梳齒間隙，易造成落地率和破碎率增加。

圖10 梳齒間隙對花朵采收率的影響Fig.10 Impact of comb-teeth gap on removal rate

隨著梳齒間隙增大，花朵的雜質率明顯降低。為保證被采貢菊的品質，梳齒間隙選擇8、9、10、11 mm 4個水平進行正交試驗。

3.4 正交試驗

采摘頭進行梳摘作業時，梳齒齒形、負風壓機風速和轉速對作業效果具有較大影響。為了進一步研究采摘機構作業時的較優作業指標，進行了梳齒間隙、梳齒齒形、風速和轉速的四因素四水平正交試驗[19-21]，試驗因素水平如表4所示。

表4 試驗因素水平Tab.4 Experiment factors and levels

試驗方案和結果如表5所示，表6、7分別為極差分析和方差分析。

由極差和方差分析結果可得，采摘梳齒間隙對花朵采摘率有顯著影響，當梳齒間隙為8 mm時，采摘效果較優。對雜質率和破碎率有一定的影響，隨著梳齒間隙增大，雜質率和破碎率呈現降低的趨勢。主動軸轉速對花朵采收率有顯著影響，轉速越低，采收率越高，當轉速為30 r/min，采摘效果較優；對花朵破碎率有一定影響，隨轉速越高，落地率呈現越高的趨勢。

花朵采收率較優的組合為A1B1C2D1，花朵落地率較優的組合為A4B3C2D1,花朵雜質率較優的組合為A4B1C2D1，花朵破碎率較優的組合為A1B2C2D1，花朵的漏摘率較優的組合為A1B1C2D4。4種指標在主動軸轉速為30 r/min和負風壓機風速為8 m/s時工作情況較好；考慮到花朵采收率是衡量花朵采摘效果重要指標，取梳齒間隙為8～9 mm。當梳齒間隙為8 mm時，花朵采收率、破碎率、漏摘率3種指標較佳；梳齒齒形對花朵的4項指標并無顯著影響，花朵落地的損失比其他兩種損失更為嚴重，故優先考慮，此時采摘梳齒端部的折彎半徑為50 mm。

表5 試驗方案與結果Tab.5 Experiment scheme and result

表6 極差分析Tab.6 Range analysis

表7 方差分析Tab.7 Variance analysis

注：F0.01(3,3)=29.46,F0.05(3,3)=9.28,F0.1(3,3)=5.39。F0.05(3，3)lt;Fα(3,3)lt;F0.01(3，3)為顯著影響，用*表示；F0.10(3,3)lt;Fα(3,3)lt;F0.05(3,3)為有影響，用◎表示。

綜合考慮，氣吸梳齒式采摘貢菊作業時，較優的組合為A1B3C2D1。此時，采摘梳齒間隙為8 mm，采摘梳齒端部的折彎半徑為50 mm，負風壓機的風速為8 m/s，主動軸轉速為30 r/min，采摘的效果最佳，通過試驗得出該試驗條件下的花朵采收率為94.54%，花朵破碎為0.57%,花朵落地率2.05%,花朵雜質率為1.48%,花朵漏摘率為1.36%。

由于山地貢菊采摘受季節性影響，本文僅對梳齒間隙、風速等因素進行試驗。地形限制，還需對前進速度對采摘性能的影響開展研究。農藝限制，還需研究主動軸轉速和前進速度之間相互作用對貢菊采摘效果影響。雨水過多或是花朵盛開繁多，易壓倒菊花植株，也將影響采摘效果。

4 結論

(1)設計了一種適應山地貢菊的氣吸梳齒式采摘機。利用采摘梳齒與分花齒之間的相對運動，從花托處拉斷花托，實現采摘。根據花朵大小挑選適當間隙的梳齒進行采摘，過濾掉還未開放的花蕾，提高采摘花朵的質量。初步試驗表明，山地貢菊氣吸梳齒式采摘機能夠完成貢菊的采摘作業。

(2)進行了采摘梳齒間隙的單因素試驗，當梳齒間隙大于9 mm時，花朵的采摘率明顯降低，花朵的破碎率、落地率和漏摘率明顯較大。在梳齒間隙為8～9 mm時，氣吸梳齒采摘機的花朵破碎率為0～0.34%，花朵的落地率為1.99%～2.39%，花朵的漏摘率為3.30%～4.96%，花朵雜質率為4.87%～6.48%，花朵采收率范圍為87.5%～93.11%，采摘效果最佳。

(3)正交試驗表明，采摘梳齒間隙對花朵的采收率和漏摘率都有顯著的影響，對花朵的落地率有一定的影響；主動軸轉速對花朵采收率也有顯著影響，對雜質率和破碎率有一定的影響。因此，氣吸梳齒采摘機梳齒間隙為8 mm，主動軸轉速為30 r/min，采摘梳齒端部折彎半徑為50 mm，風速為8 m/s時，采摘效果最佳，此時花朵采收率為94.54%，花朵破碎率為0.57%,花朵落地率2.05%,花朵雜質率為1.48%,花朵漏摘率為1.36%。

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DesignandExperimentofShear-suctingMountainChrysanthemumPickingMachine

JI Changying ZHANG Chun GU Baoxing FU Haijiao XIE Di GUO Jun

(CollegeofEngineering,NanjingAgriculturalUniversity,Nanjing210031,China)

Aiming at solving artificial picking, low efficiency and time-consuming, shear-sucting mountain chrysanthemum picking machine was designed to achieve mechanization. The picking machine mainly consisted of container, lithium battery, negative air compressor, transmission pipeline, picking box, comb-teeth, synchronous wheel, transmission shaft, separating teeth, DC stepper motor, DC motor speed controller, digital controller, a machine frame and four wheels. Comb-teeth gap was larger than the diameter of bud and less than diameter of chrysanthemum receptacle. The relative motion between comb-teeth and separating teeth pulled from the receptacle. Under the pressure of negative air compressor, the flower was transported to the container. Single factor tests of comb-teeth gap selected 7 mm, 8 mm, 9 mm, 10 mm and 11 mm five levels. The machine worked well at the gap of 8～9 mm. The picking rate was 87.50%～93.11%, the broken rate was 0～0.34%, the drop rate was 1.99%～2.39%, the impurity rate was 4.87%～6.48%, the leakage rate was 3.30%～4.96%. The orthogonal tests showed that the best combination was comb-teeth gap, comb radius, wind speed and rotational speed. When the comb-teeth gap was 8 mm, the radius was 50 mm, the wind speed was 8 m/s and the rotational speed was 30 r/min, the machine would work better. The picking rate was 94.54%, the broken rate was 0.57%, the drop rate was 2.05%, the impurity rate was 1.48%, and the leakage rate was 1.36%.

mountain chrysanthemum; negative air compressor; shear-sucting picking; experiment

10.6041/j.issn.1000-1298.2017.11.017

S225.99

A

1000-1298(2017)11-0137-09

2017-02-10

2017-03-13

江蘇省自然科學基金項目(BK20140720)和中央高校基本科研業務費專項資金項目(KYZ201325)

姬長英(1957—),男，教授，博士生導師，主要從事精確農業理論與技術研究，E-mail： chyji@njau.edu.cn