智能制造系統：控制彎曲彈性回彈

智能制造系統：控制彎曲彈性回彈

本文已經開發出具有自動閉環反饋控制的旋轉壓縮彎曲系統。目的是使用基于物理的轉向模型來提高成形形狀的尺寸精度，用于彈性回彈補償。

在彎曲系統的過程中獲得測量數據，并用測量數據來預測彎曲的角度和回彈的角度。彎曲系統包括連接到齒輪箱的電力單元。扭矩傳感器位于變速箱和彎壁的入口之間。連接到齒輪的旋轉傳感器來測量彎曲臂的旋轉。在型材的后端使用氣動夾具，限制水平方向的旋轉和平移。在成型過程中，轉矩傳感器和轉速傳感器連續記錄并輸送到PC操作的控制系統中，使用轉向模型自動計算停止位置。

根據這項工作，可以得出以下結論:

1.采用全尺寸實驗開發和驗證了一種具有閉環反饋的新型自適應彎曲技術。

2.自適應彎曲方法已被證明可以顯著提高尺寸精度的能力;

3.技術在提高尺寸質量和降低制造成本方面具有巨大的工業潛力。

總體而言，這項工作的主要挑戰是以足夠的精度測量彎矩。事實證明，關鍵是通過用滾動軸承代替滑動軸承來減少摩擦（變化），用于樞轉彎曲工具。再次進行機器設計，使用較輕的工具和模具部件來降低對變化的敏感性將是有益的，因為彎曲力相同

作為當前概念的重力。建立過程測量策略也是一個挑戰，將工具的基準點與輪廓的基準點相關聯，因為擬合取決于進入零件的尺寸精度。在商業化的過程中，必須測試其在工廠環境中的堅固性和耐久性。最后，由于轉向模型可以利用附加的即時幾何數據，所以未來的工作包括擴展測量能力，以進一步提高彎曲方法的精度。

網址：https://hal.inria.fr/hal-01472278

作者：Torgeir Welo et al

編譯：野晨晨