輕型載貨車變道時所需的最小距離分析

輕型載貨車變道時所需的最小距離分析

車輛在進行換道時，容易發生碰撞。據數據統計，當主車進行換道時，如果目標車道中有其他車輛在行駛，且速度小于6.7m/s，那么主車和其他車輛的縱向安全距離就很小，就有78%的可能性發生碰撞。所以，縱向安全距離對于車輛的換道至關重要，這里將縱向安全距離稱為換道所需的最小距離，具體指的是，主車的后端和目標車道其他車輛前保險杠之間的距離。所以，本文主要分析輕型載貨車在高速公路變道時所需的最小距離。通過車道跟蹤攝像機獲得道路的寬度，通過安裝在載貨車上的雷達來檢測后方車輛，根據相似三角形原理，推斷出車輛之間的縱向距離。載貨車車身中心距離原車道中心0.1m時開始換道，車身中心距離新車道中心0.1m結束換道。影響最小距離估計精度的因素有：道路寬度、相機參數、車道標記、目標車道中其他車輛的位置、圖像分辨率。當載貨車在標準化圖像的坐標值變小時，估計精度受到載貨車與目標車道車輛的縱向距離的影響較大，會導致較大的誤差。

通過觀測換道視頻可以得出，向左換道通常是因為載貨車前方的車輛速度較慢。當駕駛員發現這種情況時，縱向距離會非常短，駕駛員本身不能進行換道超車。在這種情況下，可能會緊急制動，或者需要強制換道，這會影響汽車的安全性。這時可以通過車輛無線通信技術或者路邊的基礎設施為車輛提前提供最小安全距離，使汽車及時換道，盡可能避免碰撞。通過使用所需的最小安全距離估計結果來獲得范圍、范圍速率、碰撞時間和所需的減速度，并提出了碰撞的潛在閾值。

刊名：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems（英）

刊期：2016年17期

作者：Vincent Oldenbroek et al

編譯：野晨晨