傳感器異常時駕駛示范指導(dǎo)自動駕駛汽車行駛

傳感器異常時駕駛示范指導(dǎo)自動駕駛汽車行駛

自動駕駛技術(shù)可以為未來的交通運輸系統(tǒng)提供更好的安全性、舒適性和效率。然而大多數(shù)這個領(lǐng)域的研究主要集中在開發(fā)傳感器和控制方法以實現(xiàn)各種自主駕駛功能的方法，極少數(shù)的研究放在如何有效地處理感知異常這方面。在實際中任何一個簡單的傳感器的失常都可能導(dǎo)致自主駕駛功能失效。該自動車輛不得不被送回廠家進(jìn)行維修，浪費大量的物力財力。本文介紹了一種有效的方法，使駕駛員在自動駕駛汽車傳感器異常情況下能夠在線教授自動駕駛汽車進(jìn)行行駛。主要提出自動駕駛汽車教授和學(xué)習(xí)工作框架，并精細(xì)設(shè)計了在傳感器發(fā)生異常時自動駕駛汽車如何通過教授和學(xué)習(xí)工作框架來應(yīng)對此種情況。實驗結(jié)果表明這種方法在用于自動駕駛時的實用性和有效性，而且不需要大量的數(shù)據(jù)作為支撐，因此這種方法能夠提高自動駕駛的靈活性并降低后期維護(hù)費用。除了解決自動駕駛過程中傳感器異常情況外，所提出的教授-學(xué)習(xí)工作框架在其他方面也有很廣的應(yīng)用價值。它可以應(yīng)用于處理許多其他異常諸如雷達(dá)、激光雷達(dá)和位置傳感器等。也可以用于教一個新的自動駕駛汽車如何行駛，而無需手動校準(zhǔn)車載傳感器，以節(jié)省制造成本。這些都表示本研究工作有強(qiáng)的應(yīng)用前景。

SAE 2017-01-0076.

編譯：蔚向峰