一種使用Arduino的自適應巡航控制系統的設計與開發

一種使用Arduino的自適應巡航控制系統的設計與開發

在今天快節奏的世界，交通運輸發揮著非常重要的作用，而自動駕駛汽車越來越受到人們關注。古典的巡航控制系統雖然既能保持預先設定的速度，還可以適應前一車輛的加速度變化，但是在緊急情況下，它只能將其速度降低到零，因此不夠成熟。本文所提出的自適應巡航控制系統，除了能夠檢測障礙物之外，還增加了一個新功能，即當前一個車輛太靠近或有可能發生碰撞時，該車輛能夠切換到空車道。該系統的主要輸入是固定在車輛四面的超聲波傳感器所采集的數據。通過主處理單元分析這些所采集的數據，并根據相應算法向電動機驅動器發出控制信號以控制車速和方向，該系統的主要控制單元由Arduino微控制器來實現。本文還介紹了該系統原型模型的設計。

自動駕駛車輛的夢想正在慢慢成為現實，并且在這一領域取得了很多進展。全自動無人駕駛車輛如Google自駕車的商業化將徹底改變世界交通運輸的格局。隨著嵌入式系統領域取得了越來越多的進步，使得微控制器的編程更加容易。此外，車與車之間通信技術的研究也取得了積極的成果。未來這項研究的重大發展，使得道路上的車輛在行駛過程中可以相互通信，自己管理交通，而不需要人為干預。這意味著不僅在自動駕駛車輛領域邁向了一個新的臺階，而且有助于將人造智能領域提高到更高的水平。未來還可以借助于熱門的IOT（物聯網），使得相應系統可以將所有的傳感器數據連接到自動駕駛車輛互聯網中。該系統集成了通信協議、存儲、智能和學習功能，以預測駕駛員的行為意圖。

刊名：Applied Mechanics and Materials（英）

刊期：2017年第852期

作者：Vaishnavi D et al

編譯：陳少帥