自動駕駛汽車的防撞技術

自動駕駛汽車的防撞技術

對于自動駕駛汽車而言，保證安全性是其最重要的條件。當道路上其它車輛發生交通事故時，自動駕駛汽車應如何選擇最佳的行駛路徑離開事故現場，并在安全的地點停車。這項研究的最大問題在于，發生事故時其它車輛的運動路徑往往是無法預測的。基于此提出了相應的路徑規劃方法，并進行了仿真模擬分析。

在仿真模擬分析過程中，首先考慮在一個時間范圍內每個車輛所處的位置，以及其可能的行駛軌跡，組成一個車輛網絡，然后根據編寫的算法控制自動駕駛汽車安全地駛出這一車輛網絡，并在安全點順利停車。通過對這一過程反復仿真模擬得出最優算法。在布置車輛位置以及預測其它車輛的行駛路徑時，采用了包括高速公路在內的各種道路段真實記錄的交通數據，以保證仿真過程的準確性。

仿真結果表明，自動駕駛汽車安全行駛的目標是可以實現的，即采用路徑規劃方法的自動駕駛汽車能安全駛出事故區。但是，仿真過程只是對發生交通事故時車輛做了最簡單的模型假設，并沒有考慮到發生交通事故時其它車輛之間可能發生的衍生事故，以及各種突發情況。同時，考慮到車輛數目的不斷增加，算法所需時間明顯變長，其實際效果受限。因此，該算法還需要加入更多考慮因素，以便進行改進研究。

Silvia Magdici et al.2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems(ITSC).Rio de Janeiro,Brazil,November 1-4,2016.

編譯：葉紫陽