用于自動駕駛車輛連續建立車輛邊界的裝置和方法
2017-12-04 21:27:38
汽車文摘 2017年11期
關鍵詞：駕駛員
用于自動駕駛車輛連續建立車輛邊界的裝置和方法
自動駕駛車輛需要實時獲得周圍環境信息，得到相應邊界條件，保證車輛在邊界內行駛。當車輛以自動駕駛模式行駛時，意味著駕駛員完全不需進行干預，通常需要多個數據輸入處理器進行運算，例如檢測周邊車輛、交通車道、障礙物、導航系統的數據等。然而，一旦這些輸入數據的其中一個或多個出現問題，自動駕駛可能就會失敗。在這種情況下，需要駕駛員進行手動駕駛，以確保道路安全。因此，提出了一種用于自動駕駛車輛連續建立車輛邊界的裝置和方法。
所提出的可連續獲取車輛邊界條件的改進裝置包括至少一個可獲取車輛周圍信息的遠程傳感器、用于確定車輛動力學參數的車輛動力學傳感器、可獲得道路信息的定位裝置、可計算車輛邊界條件及進行車輛行駛控制的處理器、可用于人機交互的顯示及操作裝置、可安裝多個同一功能的傳感器，當某個或多個傳感器失效時，系統仍可正常工作，在自動駕駛失效時，可及時切換為駕駛員手動駕駛模式，從而保證駕駛員及乘客人身安全。
網址：http://www.freepatentsonline.com/9594373.pdf
作者：Stefan Solyom et al
編譯：徐嘉浩
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