自動(dòng)駕駛汽車(chē)多變量建模趨勢(shì)研究

自動(dòng)駕駛汽車(chē)多變量建模趨勢(shì)研究

為了更好地理解自動(dòng)駕駛汽車(chē)，應(yīng)用數(shù)學(xué)建模方法，研究了自動(dòng)駕駛汽車(chē)多變量建模的趨勢(shì)。

目前，關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的多變量建模的方式有以下幾種：①連續(xù)依賴變量模型：多元線性回歸；②計(jì)數(shù)依賴變量模型：廣義線性模型；③離散因變量模型：二進(jìn)制和有序模型；④離散選擇模型：多項(xiàng)式和嵌套模型；⑤面板數(shù)據(jù)和空間模型。

關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的連續(xù)依賴變量模型，只有一個(gè)問(wèn)題：自動(dòng)駕駛汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)問(wèn)題，與傳統(tǒng)車(chē)輛相比，可以行駛的距離能否比傳統(tǒng)的車(chē)輛要長(zhǎng)。如果不如傳統(tǒng)車(chē)輛，將會(huì)加劇溫室氣體的排放。

關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的計(jì)數(shù)依賴變量模型，需要對(duì)安全問(wèn)題、交通流量問(wèn)題、停車(chē)投資問(wèn)題、汽車(chē)的內(nèi)在價(jià)值問(wèn)題等進(jìn)行考慮。

關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的離散因變量模型，需要考考慮消費(fèi)者對(duì)私家車(chē)和共享汽車(chē)的態(tài)度、車(chē)輛在變道時(shí)的動(dòng)態(tài)特性等問(wèn)題。

關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的離散選擇模型，需要考慮最佳交通場(chǎng)景、消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的購(gòu)買(mǎi)意愿和停車(chē)場(chǎng)景。

關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的面板數(shù)據(jù)模型，需要考慮的是道路安全的問(wèn)題、交通指標(biāo)問(wèn)題。而空間模型則要考慮交通對(duì)空間維度的影響。

因此，自動(dòng)駕駛汽車(chē)多變量建模的未來(lái)研究趨勢(shì)是：預(yù)測(cè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的傳播速度、預(yù)測(cè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的CO2排放、解決停車(chē)場(chǎng)問(wèn)題、估計(jì)交通流量、評(píng)估城市道路的安全水平。

Lígia Concei??o et al.2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems(ITSC),Windsor Oceanico Hotel,Rio de Janeiro,Brazil,November 1-4,2016.

編譯：野晨晨