車載GPS數(shù)據(jù)精度分析

車載GPS數(shù)據(jù)精度分析

軟件應(yīng)用程序可以使車輛本身獲得車輛行駛的相關(guān)信息（車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和制動(dòng)狀態(tài)），其能代替從GPS中獲得的車輛信息，但經(jīng)度、緯度、高度和行駛方向等定位信息還需要從GPS中獲取。在現(xiàn)代車輛中，所有電氣設(shè)備通過總線網(wǎng)絡(luò)（即控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)CAN）彼此連接在一起并相互聯(lián)系，有助于設(shè)備從各種組件中獲得最新信息。

提出了名為CAN以太網(wǎng)軟件模塊，可從CAN總線中實(shí)時(shí)讀取、分析、解碼以及存儲(chǔ)讀出的CAN數(shù)據(jù)。設(shè)計(jì)的應(yīng)用軟件發(fā)送特定命令至CAN總線，從CAN總線中獲得車輛行駛的原始數(shù)據(jù)。CAN總線接收到命令后，與其連接的電子裝置發(fā)送所需的數(shù)據(jù)。當(dāng)接收到原始數(shù)據(jù)后，在比特級(jí)水平下分析應(yīng)用程序所接收到的原始數(shù)據(jù)，并將其解碼，車輛傳感器將最后的解碼數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中并不斷更新。應(yīng)用程序通過CAN總線獲得其它應(yīng)用程序客戶端的信息，當(dāng)程序接收到指令時(shí)，能夠?qū)⒄麄€(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)傳輸至其它客戶端。可以實(shí)時(shí)從中獲得許多車輛參數(shù)，如速度、制動(dòng)狀態(tài)、轉(zhuǎn)向角、橫擺角速度、油門踏板位置、前照燈狀態(tài)和雨刮器狀態(tài)，而這些參數(shù)信息有助于防撞系統(tǒng)和駕駛輔助系統(tǒng)的開發(fā)和改善。

試驗(yàn)結(jié)果表明，從CAN總線中讀取的數(shù)據(jù)和從GPS中獲得的數(shù)據(jù)之間存在一定的差異，存在差異的一個(gè)重要因素是GPS信號(hào)更新速率較低，而在加速和制動(dòng)過程中由GPS信號(hào)獲得的速度信息誤差更大。因此，利用所開發(fā)的軟件能夠更好地獲取車輛參數(shù)。未來，還需要在此軟件的基礎(chǔ)上，開發(fā)能夠獲得更精確信息的其它新軟件，以提高車輛的避撞性能

Gaurav Sood et al.2015 International Conference on Connected Vehicles and Expo(ICCVE),2015.編譯：趙喚