DQ511型巷道堆垛機外形檢測系統優化

姜華

摘 要：為解決DQ511型巷道堆垛機運行過程中升降臺上卷煙與貨架、高架庫存儲的卷煙發生碰撞問題，對DQ511型巷道堆垛機外形檢測系統進行優化：（1）升降臺左、右兩面各1組傾斜鏡反射光電開關優化為左、右兩面各4組水平鏡反射光電開關。（2）新增2個24V繼電器及控制線路。（3）PLC電控線路對應進行改進。結果表明：改進后2015年6月至2017年6月，5臺DQ511型巷道堆垛機升降臺上成品卷煙與貨架、高架庫存儲的成品卷煙發生碰撞、墜落次數從5次/年降到0次/年，故障從10次/月降到3次/月，每年節約備件費用13200元，維修人員攀爬堆垛機的次數從8次/月降到1次/月。

關鍵詞：巷道堆垛機；外形；檢測；系統；優化

中圖分類號：TN773 文獻標識碼：A 文章編號：1671-2064（2017）20-0049-02

成品卷煙生產結束后在成品高架庫[1-3]進行暫存，成品卷煙出、入成品高架庫流程由巷道堆垛機實施完成，由于人工碼垛或碼垛機器人碼垛卷煙煙箱不符合標準、穿梭車運輸過程中卷煙煙箱跺型晃動松散及人為整理跺型等原因，導致巷道堆垛機升降臺上卷煙煙箱外形超出升降臺外形限值，外形光電檢測開關如不能檢測到超限問題，巷道堆垛機運行過程中會發生升降臺上成品卷煙與貨架、高架庫存儲的成品卷煙碰撞、墜落的問題，導致成品卷煙出現破損等質量問題，巷道堆垛機設備也會發生碰撞、停機故障。近年來對巷道堆垛機光電開關系統進行了優化設計、研制了堆垛機貨叉運動機械沖突光電型檢測裝置，取得了一定成效，但上述研究未能徹底解決DQ511型巷道堆垛機升降臺卷煙煙箱外形檢測系統存在檢測盲區的問題。為此，對DQ511型巷道堆垛機升降臺卷煙煙箱外形檢測系統改進，以解決左、右兩面存在檢測盲區的問題，降低維修人員高空作業風險，保證成品卷煙的倉儲質量。

1 存在問題

巷道堆垛機升降臺卷煙煙箱外形檢測系統由8組鏡反射光電檢測開關組成，分別為前側2組、后側2組、上側2組、左面1組及右面1組開關。隨著成品卷煙左右兩個方向進出升降臺的移動過程，前側、后側及上側各2組鏡反射光電檢測開關可動態檢測卷煙煙箱外形，光電開關的檢測線能將前側、后側、上側的檢測面全部動態覆蓋。但是左、右兩面只是各安裝1組傾斜鏡反射光電檢測開關，成品卷煙左右兩個方向進出升降臺的移動過程中不發生動態檢測，只能靜態檢測一條線上的物體，無法覆蓋整個左、右檢測平面，存在檢測盲區。卷煙煙箱碼放不符合標準、運輸過程中卷煙煙箱跺型晃動松散及人工整理跺型等問題發生后，由于左、右兩面檢測盲區的存在，外形檢測系統未能發現卷煙煙箱超出升降臺外形限值，巷道堆垛機運行過程中升降臺上成品卷煙會與貨架、高架庫存儲的成品卷煙發生碰撞、墜落，導致成品卷煙出現破損等質量問題和設備碰撞、停機問題。

2 卷煙煙箱外形檢測系統改進

2.1 光電檢測開關改進

巷道堆垛機卷煙煙箱外形檢測系統中左、右面各1組傾斜式鏡反射光電檢測開關（如圖1所示）改進為左、右面各4組水平式鏡反射光電檢測開關（如圖2所示），左、右面4組鏡反射光電檢測開關對應4層卷煙，徹底消除了左、右兩面卷煙煙箱外形檢測盲區。同時左面4組、右面4組鏡反射光電檢測開關的安裝高度應注意軟、硬盒卷煙煙箱的高度差異問題，避開煙箱膠帶紙的粘貼位置，避免因膠帶紙開膠阻擋鏡反射光電檢測開關后巷道堆垛機發生誤報警、停機情況。

2.2 電氣線路改進

改進前巷道堆垛機左、右兩面各1組傾斜式鏡反射光電檢測開關直接接到PLC的I/O點。改進后左、右兩面各1組鏡反射光電檢測開關增加到左、右兩面各4組，增加了2個24V繼電器，左、右兩面各4組鏡反射光電檢測開關各對應1個24V繼電器，4組鏡反射光電檢測開關（常開狀態）輸出端并聯接入24V繼電器線圈回路，當任意1組鏡反射光電檢測開關檢測到阻擋信號后，鏡反射光電檢測開關由常開狀態轉化為閉合狀態，24V繼電器線圈回路通電，繼電器吸合，繼電器常閉回路（原有1組傾斜式鏡反射光電檢測開關輸出回路）由常閉狀態轉化斷開狀態，PLC的I/O點通過回路狀態改變得到輸入信號，巷道堆垛機報警、停止工作。維修人員發現報警信號后，人工對巷道堆垛機升降臺上卷煙煙箱外形進行整理，阻擋信號消除后，PLC的I/O點輸入信號消失，巷道堆垛機報警信號消除，維修人員在控制面板進行復位操作后，巷道堆垛機恢復自動運行。

3 應用效果

2015年6月至2017年6月，對改進后的5臺巷道堆垛機運行及故障等情況進行記錄，期間5臺巷道堆垛機升降臺上成品卷煙與貨架、高架庫存儲的成品卷煙發生碰撞、墜落次數從5次/年下降到0次/年，巷道堆垛機故障次數從10次/月下降到3次/月，每年節約備件更換費用13200元，維修人員攀爬巷道堆垛機的次數從8次/月降到1次/月。

4 結語

DQ511型巷道堆垛機外形檢測系統優化后，消除了卷煙煙箱左、右兩面外形檢測盲區，徹底解決了巷道堆垛機運行過程中升降臺上成品卷煙與貨架、高架庫存儲的成品卷煙發生碰撞、墜落的問題，同時因膠帶紙開膠后阻擋鏡反射光電檢測開關導致巷道堆垛機誤報警、停機問題也得到徹底解決，消除了巷道堆垛機運行過程中的安全隱患，極大的降低了維修人員的高空作業風險，保證了成品卷煙的倉儲質量。

參考文獻

[1]白豐，徐偉華，劉桂秉，等.卷煙成品輔料自動化物流方案規劃分析[J].煙草科技，2009，（6）：19-22.

[2]李昌權，房華，熊衛湘.卷煙工業企業自動化物流系統的優化設計[J].煙草科技，2009，（12）：13-17.

[3]徐正林，劉昌琪.自動化立體倉庫實用設計手冊[M].中國物資出版社，2009：1-586.endprint