城市智慧停車(chē)管理系統(tǒng)

劉 哲，李秀云，董 雪，郭 川

（天津市電視技術(shù)研究所，天津 300010）

城市智慧停車(chē)管理系統(tǒng)

劉 哲，李秀云，董 雪，郭 川

（天津市電視技術(shù)研究所，天津 300010）

為了有效地解決堵車(chē)煩、停車(chē)難、找車(chē)難、繳費(fèi)慢、停車(chē)安全等停車(chē)問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)了基于路邊停車(chē)場(chǎng)的城市智慧停車(chē)管理系統(tǒng)。本系統(tǒng)結(jié)合了停車(chē)場(chǎng)車(chē)輛收費(fèi)和自動(dòng)化管理。是將停車(chē)場(chǎng)完全置于計(jì)算機(jī)統(tǒng)一管理下的高科技機(jī)電一體化產(chǎn)品。它支持感應(yīng)卡及手機(jī)支付，來(lái)車(chē)語(yǔ)音播報(bào)，誘導(dǎo)顯示屏，超聲波來(lái)車(chē)感應(yīng)、車(chē)輛及駕駛員抓拍、車(chē)位占位器、終端查詢(xún)平臺(tái)，同時(shí)還能進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)互連，快速查找車(chē)位，降低車(chē)輛繞行距離，對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控。

智慧停車(chē)；人臉抓拍；車(chē)輛抓拍；環(huán)境監(jiān)控

0 引言

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，城市化進(jìn)程發(fā)展迅速，城市汽車(chē)保有量逐年成倍提高，道路承載能力和停車(chē)資源停車(chē)能力面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，由此引發(fā)的交通擁堵、交通事故、交通治安、停車(chē)?yán)щy、違章停車(chē)、停車(chē)糾紛等現(xiàn)象日趨嚴(yán)重，停車(chē)管理的工作日趨復(fù)雜，嚴(yán)重影響城市交通、阻礙社會(huì)與經(jīng)濟(jì)發(fā)展。如何解決城市車(chē)輛停放是解決城市交通問(wèn)題的重要課題，而停車(chē)管理往往不被重視。建設(shè)科學(xué)、規(guī)范、高效、智能的城市智慧停車(chē)管理系統(tǒng)，已經(jīng)成為政府相關(guān)職能部門(mén)保障經(jīng)濟(jì)建設(shè)與發(fā)展的迫切要求。

因此，我們要開(kāi)發(fā)一套城市智慧停車(chē)管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)車(chē)場(chǎng)、車(chē)位、車(chē)輛、駕駛員的監(jiān)督和管理，不僅能有效減少和杜絕停車(chē)逃費(fèi)的現(xiàn)象，還能夠?qū)?chē)輛車(chē)牌號(hào)、車(chē)型、顏色外觀和駕駛員人臉進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控抓拍識(shí)別并將信息上傳。同時(shí)該系統(tǒng)還能夠?qū)ν＼?chē)場(chǎng)周邊的環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，保障停車(chē)場(chǎng)周邊安全。來(lái)車(chē)自動(dòng)感應(yīng)，引導(dǎo)提示駕駛員自動(dòng)停車(chē)入位，自動(dòng)計(jì)時(shí)收費(fèi)。當(dāng)光線不足時(shí)，還可以對(duì)來(lái)車(chē)進(jìn)行補(bǔ)光處理。真正實(shí)現(xiàn)城市智慧停車(chē)。

1 智慧停車(chē)管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

本文討論的停車(chē)場(chǎng)是基于馬路一側(cè)規(guī)劃停車(chē)場(chǎng)。在每個(gè)停車(chē)位旁邊立桿設(shè)置一只能檢測(cè)器，用于計(jì)時(shí)收費(fèi)，同時(shí)內(nèi)置高清攝像機(jī)抓拍車(chē)輛和駕駛員圖像。客戶可以通過(guò)查詢(xún)終端和安裝手機(jī)App進(jìn)行找車(chē)，通過(guò)尋車(chē)子模塊快速準(zhǔn)確找到車(chē)輛所在的方位，實(shí)現(xiàn)快速找到停車(chē)的位置。手機(jī)App具備車(chē)輛最優(yōu)路徑的顯示功能，還可以支持手機(jī)當(dāng)面付等地支付功能，實(shí)現(xiàn)快速付款。車(chē)位檢測(cè)器通過(guò)無(wú)線的方式與網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)再接入系統(tǒng)服務(wù)器。經(jīng)視頻檢測(cè)車(chē)位空閑時(shí)，系統(tǒng)可無(wú)線控制某個(gè)車(chē)位占位器的開(kāi)啟，以提供車(chē)位預(yù)訂服務(wù)。智能停車(chē)場(chǎng)示意圖如圖1所示。

圖1 智慧停車(chē)管理系統(tǒng)示意圖Fig.1 Intelligent parking management system schematic

1.1 管理平臺(tái)系統(tǒng)構(gòu)成

整個(gè)系統(tǒng)平臺(tái)分為四大板塊，即：前端服務(wù)板塊、后端支撐板塊、信息處理板塊、數(shù)據(jù)交換板塊。系統(tǒng)平臺(tái)具有停車(chē)服務(wù)、收費(fèi)交易、安全保障和監(jiān)管四大功能。

前端服務(wù)板塊主要是與車(chē)主之間的交互界面，包括：自助語(yǔ)音IVR子系統(tǒng)、自助網(wǎng)站、手機(jī)APP客戶端。用戶可以通過(guò)電話語(yǔ)音、官方網(wǎng)站或手機(jī)APP客戶端訪問(wèn)系統(tǒng)，對(duì)停車(chē)位進(jìn)行停車(chē)申請(qǐng)服務(wù)或預(yù)訂服務(wù)。其中自助語(yǔ)音IVR子系統(tǒng)包括語(yǔ)音服務(wù)器，用于與用戶進(jìn)行語(yǔ)音交互，以處理停車(chē)申請(qǐng)及繳費(fèi)交易；CTI服務(wù)器，用于處理來(lái)自用戶的呼叫信息；PBX/ACD分配器，用于將電話自動(dòng)分配。

后端支撐板塊主要與硬件設(shè)備打交道并采集數(shù)據(jù)和進(jìn)行業(yè)務(wù)判定，以及處理交易和清分結(jié)算，同時(shí)是客服團(tuán)隊(duì)、運(yùn)維管理團(tuán)隊(duì)的巡檢人員的工作平臺(tái)。包括運(yùn)維子系統(tǒng)、巡檢子系統(tǒng)以及信息處理板塊中的報(bào)表分析子系統(tǒng)、可視化呈現(xiàn)子系統(tǒng)、告警處理子系統(tǒng)。交易處理單元包括停車(chē)消費(fèi)判定子系統(tǒng)，用于對(duì)停車(chē)服務(wù)功能域的用戶停車(chē)消費(fèi)信息進(jìn)行判定，并把判定的結(jié)果作為消費(fèi)交易結(jié)算的依據(jù)；停車(chē)服務(wù)糾錯(cuò)子系統(tǒng)，用于對(duì)停車(chē)服務(wù)的信息進(jìn)行糾錯(cuò)，跟存儲(chǔ)的現(xiàn)有信息比對(duì)，無(wú)法通過(guò)現(xiàn)有信息進(jìn)行糾錯(cuò)的，上傳錯(cuò)誤情況；交易處理子系統(tǒng)，用于對(duì)檢測(cè)的車(chē)位狀態(tài)信息與用戶的停車(chē)申請(qǐng)信息進(jìn)行匹配處理，生成停車(chē)交易訂單，以便消費(fèi)結(jié)算；清分結(jié)算子系統(tǒng)，用于對(duì)停車(chē)交易訂單進(jìn)行結(jié)算，以及處理通過(guò)第三方充值平臺(tái)對(duì)用戶帳戶進(jìn)行充值。

信息處理板塊主要是對(duì)告警進(jìn)行處理提醒，對(duì)各類(lèi)運(yùn)維信息進(jìn)行可視化監(jiān)控，以及實(shí)現(xiàn)報(bào)表分析和指標(biāo)分析，實(shí)現(xiàn)智慧決策。可視化呈現(xiàn)子系統(tǒng)提供可視化功能，主要是GIS地圖展示功能包括各個(gè)車(chē)場(chǎng)車(chē)位現(xiàn)狀情況，實(shí)時(shí)更新。各個(gè)區(qū)域的值班巡管人員相關(guān)信息以及值班歷史軌跡。以及各個(gè)區(qū)域的設(shè)備是否正常一目了然，顯示和監(jiān)控設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)。報(bào)表子系統(tǒng)提供報(bào)表功能，統(tǒng)計(jì)截止日期各大區(qū)域泊位數(shù)使用情況占用比例，幾日交易數(shù)，消費(fèi)金額。總消費(fèi)金額、進(jìn)行中的、欠費(fèi)的、待補(bǔ)繳的，注冊(cè)人數(shù)，上崗人數(shù)等相關(guān)信息。

數(shù)據(jù)交換板塊主要是和平臺(tái)外部的各種信息系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接，設(shè)有數(shù)據(jù)交換單元，由外部數(shù)據(jù)接口服務(wù)器進(jìn)行處理。用戶通過(guò)前端服務(wù)板塊中自助語(yǔ)音IVR子系統(tǒng)、自助網(wǎng)站和手機(jī)APP客戶端，以及后端支撐板塊中的停車(chē)數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)、停車(chē)服務(wù)消費(fèi)判定子系統(tǒng)和停車(chē)服務(wù)糾錯(cuò)子系統(tǒng)完成停車(chē)服務(wù)的功能。

1.2 管理平臺(tái)

管理平臺(tái)主要功能：利用管理系統(tǒng)平臺(tái)，運(yùn)營(yíng)單位能夠?qū)ν＼?chē)運(yùn)營(yíng)實(shí)施有效監(jiān)管。包括系統(tǒng)監(jiān)控，通過(guò)直觀的GIS地圖直觀顯示本車(chē)場(chǎng)實(shí)時(shí)路邊停車(chē)情況；支持生成報(bào)表，可自動(dòng)生成運(yùn)維報(bào)表、財(cái)務(wù)報(bào)表、設(shè)備報(bào)表、客服報(bào)表、用戶報(bào)表等多種報(bào)表，為大數(shù)據(jù)分析提供完善的基礎(chǔ)資料；設(shè)備管理，前端運(yùn)營(yíng)設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，從而便于設(shè)備管理人員的管理維護(hù)，節(jié)省時(shí)間、提高效率；人員管理，實(shí)時(shí)記錄巡檢人員執(zhí)法軌跡、處理違章數(shù)、所處位置，便于調(diào)度管理。

1.3 APP服務(wù)

手機(jī)APP客戶端軟件的使用時(shí)路邊停車(chē)付費(fèi)模式的創(chuàng)新，用戶可以通過(guò)APP實(shí)現(xiàn)充值、申請(qǐng)繳費(fèi)、續(xù)費(fèi)、轉(zhuǎn)移賬戶、注銷(xiāo)、查詢(xún)、停車(chē)業(yè)務(wù)交易、停車(chē)付費(fèi)記憶車(chē)位搜索、車(chē)位導(dǎo)航、信息查詢(xún)燈功能。

當(dāng)用戶在行駛到某個(gè)路邊街道時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)推送最佳的車(chē)位信息到用戶手機(jī)APP客戶端，讓用戶很方便進(jìn)行泊車(chē)購(gòu)買(mǎi)服務(wù)，不需要再讓用戶進(jìn)行泊位搜索或者開(kāi)車(chē)在某個(gè)路段尋找空車(chē)位，同時(shí)根據(jù)用戶的地理坐標(biāo)以及當(dāng)前某個(gè)路段的空車(chē)位的地理坐標(biāo)，根據(jù)處理平臺(tái)自動(dòng)推送最佳的停車(chē)位信息到用戶中心，自動(dòng)分析最佳距離，同時(shí)利用手機(jī)APP客戶端的調(diào)取GIS地圖自動(dòng)指引和導(dǎo)航，使用戶在最短時(shí)間實(shí)現(xiàn)停車(chē)需求，完全實(shí)現(xiàn)智慧化城市路邊停車(chē)消費(fèi)服務(wù)。

2 車(chē)位視頻檢測(cè)

每個(gè)車(chē)位的智能設(shè)備中內(nèi)嵌微型攝像機(jī)， 實(shí)時(shí)地獲知車(chē)位的狀態(tài)信息和車(chē)型車(chē)牌信息，同時(shí)還可以實(shí)時(shí)監(jiān)視偷盜等違法犯罪情況以及火災(zāi)的發(fā)生。當(dāng)來(lái)車(chē)停車(chē)入位時(shí)，攝像機(jī)還會(huì)對(duì)駕駛員進(jìn)行抓拍，篩選出最清晰正臉圖像存入系統(tǒng)中，為以后的工作提供幫助。

車(chē)輛到達(dá)入口，超聲波檢測(cè)到有車(chē)輛駛?cè)霑r(shí)，觸發(fā)車(chē)輛攝像機(jī)進(jìn)行拍照，同時(shí)對(duì)駕駛員進(jìn)行拍照，視頻車(chē)牌識(shí)別軟件自動(dòng)識(shí)別車(chē)牌號(hào)碼，并顯示在LED屏上，同時(shí)自動(dòng)上傳到處理服務(wù)平臺(tái)。對(duì)于無(wú)法識(shí)別車(chē)牌的車(chē)輛進(jìn)行車(chē)型顏色識(shí)別，并歸入待選列表保存在軟件中。同時(shí)，收費(fèi)管理系統(tǒng)中該車(chē)輛的停車(chē)計(jì)時(shí)開(kāi)始。圖2為車(chē)牌識(shí)別流程。

圖2 車(chē)牌識(shí)別流程圖Fig.2 License plate recognition flow chart

對(duì)于在出入口無(wú)法識(shí)別車(chē)牌的車(chē)輛，除了歸入待選列表外，還可以通過(guò)停車(chē)場(chǎng)視頻車(chē)位檢測(cè)終端來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛停放時(shí)間的統(tǒng)計(jì)。在每個(gè)車(chē)位上安裝一個(gè)視頻車(chē)位檢測(cè)終端，視頻車(chē)位檢測(cè)終端會(huì)不斷抓拍當(dāng)前的車(chē)位圖片并上傳到上級(jí)處理器進(jìn)行識(shí)別。有車(chē)停放時(shí)，上級(jí)處理器會(huì)識(shí)別出車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)碼及車(chē)輛的開(kāi)始停放時(shí)間；當(dāng)車(chē)輛離開(kāi)車(chē)位時(shí)，系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)到車(chē)輛離開(kāi)并獲得車(chē)輛在車(chē)場(chǎng)的停放時(shí)間。從而作為對(duì)出入口視頻車(chē)牌識(shí)別的有力補(bǔ)充。

本系統(tǒng)不僅作為車(chē)牌識(shí)別、車(chē)場(chǎng)空車(chē)位引導(dǎo)，還可對(duì)車(chē)位進(jìn)行全天候24小時(shí)監(jiān)控。當(dāng)有車(chē)輛駛?cè)胲?chē)位時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)對(duì)車(chē)輛及駕駛員進(jìn)行抓拍，對(duì)于停車(chē)刮擦、車(chē)窗被砸、車(chē)輛被盜、人為破壞等現(xiàn)象能夠提供有效的視頻證據(jù)，為車(chē)主提供了有利的保障，為物業(yè)管理提供了極大的便利，為商場(chǎng)、物業(yè)公司及開(kāi)發(fā)商都很好的提升了品牌形象。

車(chē)牌車(chē)型的識(shí)別具有以下幾個(gè)核心的階段：彩色轉(zhuǎn)灰度圖像、背景分割與目標(biāo)提取、車(chē)牌識(shí)別、圖像二值化、圖像梯度銳化、邊緣檢測(cè)、去除椒鹽噪聲、整體傾斜校正、提取特征值等。然后利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)提取的特征值進(jìn)行識(shí)別。

3 超聲波探測(cè)車(chē)輛

工作原理：根據(jù)光沿直線傳播的原理，當(dāng)光遇到障礙物時(shí)就會(huì)被反射回來(lái)，同理當(dāng)超聲波遇到障礙物(車(chē)輛)時(shí)就會(huì)產(chǎn)生一反射波，反射波傳送回接收端，根據(jù)時(shí)間差就可以判斷是否有車(chē)輛通過(guò)。正常情況下，沒(méi)有車(chē)輛時(shí)超聲波返回到超聲波檢測(cè)器用的時(shí)間比有車(chē)輛通過(guò)時(shí)用的時(shí)間要長(zhǎng)，當(dāng)接收到反射波的事件變短就可以判斷出車(chē)輛通過(guò)。優(yōu)點(diǎn)：首先超聲波檢測(cè)器安裝在路側(cè)，不用破壞路面；其次，耐用且安裝方便。

連接探測(cè)器的節(jié)點(diǎn)控制器會(huì)按照輪詢(xún)的方式，對(duì)所連接的各個(gè)探測(cè)器信息進(jìn)行收集，并按照一定規(guī)則將數(shù)據(jù)壓縮編碼后反饋給中央控制器，由中央控制器完成數(shù)據(jù)處理，并將處理后的車(chē)位數(shù)據(jù)發(fā)送到停車(chē)場(chǎng)各個(gè)車(chē)位引導(dǎo)屏進(jìn)行空車(chē)位信息的顯示，從而實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)車(chē)輛進(jìn)入空余車(chē)位。

4 手機(jī)平臺(tái)融入停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)

車(chē)主可以隨時(shí)隨地通過(guò)手機(jī)查詢(xún)停車(chē)場(chǎng)位置、空車(chē)位信息、預(yù)定車(chē)位，并進(jìn)行路線導(dǎo)航及繳納停車(chē)費(fèi)等。當(dāng)駕駛員駛?cè)胲?chē)位時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別車(chē)牌信息，自動(dòng)開(kāi)始計(jì)時(shí)收費(fèi)，車(chē)主停好車(chē)后，系統(tǒng)立即自動(dòng)車(chē)輛定位；當(dāng)駕駛員要離場(chǎng)時(shí)，可以掏出手機(jī)隨時(shí)查詢(xún)愛(ài)車(chē)位置。

車(chē)主使用預(yù)約功能即可在未到目標(biāo)停車(chē)場(chǎng)即可預(yù)約到停車(chē)位，系統(tǒng)自動(dòng)為車(chē)主分配一空車(chē)位，并以地圖形式導(dǎo)航（地圖顯示線路：從此刻車(chē)輛位置到目標(biāo)停車(chē)場(chǎng)分配的具體車(chē)位），顯示在手機(jī)客戶端上，用來(lái)引導(dǎo)車(chē)輛進(jìn)入所預(yù)約的空車(chē)位，并且手機(jī)客戶端能看出該停車(chē)場(chǎng)的目前車(chē)位信息、空車(chē)位占有率、停車(chē)指數(shù)預(yù)報(bào)、以及道路是否順暢等信息。

5 結(jié)論

本系統(tǒng)針對(duì)于設(shè)置于道路兩側(cè)的停車(chē)位，在各個(gè)停車(chē)位旁邊設(shè)置一智能檢測(cè)器，用于實(shí)時(shí)采集路邊停車(chē)位信息，并進(jìn)行信息數(shù)據(jù)上傳；停車(chē)申請(qǐng)服務(wù)單元，用于查詢(xún)路邊停車(chē)相關(guān)的信息以及對(duì)停車(chē)位進(jìn)行停車(chē)申請(qǐng)，用戶通過(guò)APP、電話或網(wǎng)站對(duì)停車(chē)服務(wù)進(jìn)行申請(qǐng)與查詢(xún)；停車(chē)交易處理單元，用于對(duì)停車(chē)申請(qǐng)與停車(chē)狀態(tài)進(jìn)行處理，并生成停車(chē)訂單，對(duì)停車(chē)訂單進(jìn)行繳費(fèi)結(jié)算，同時(shí)對(duì)停車(chē)服務(wù)進(jìn)行判定及對(duì)停車(chē)訂單進(jìn)行糾錯(cuò)處理；運(yùn)營(yíng)管理單元，用于路邊停車(chē)位的狀態(tài)情況及停車(chē)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控；信息處理單元，用于對(duì)路邊所有停車(chē)位的停車(chē)情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析處理，違章停車(chē)或故障進(jìn)行告警處理，以及實(shí)時(shí)發(fā)布呈現(xiàn)路邊停車(chē)狀況。

圖3 移動(dòng)終端停車(chē)AppFig.3 Mobile terminal parking App

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Urban Intelligent Parking Management System

LIU Zhe, LI Xiu-yun, GUO chuan
(Tianjin Television Technology Institute, Tianjin 300010, China)

In order to effectively solve the traffic jam trouble, parking difficult, difficult to find a car, slow payment, parking safety, this paper designs a roadside parking lot smart city management system based. The system combines parking vehicle fees and automated management. The parking lot is completely under the unified management of the computer. It supports the card and mobile phone payment, car voice broadcast, induction display, ultrasonic induction, car driver and vehicle parking capture, parking space holder, terminal query platform, but also for network interconnection, quickly find parking spaces, reduce vehicle detour distance and the surrounding environment monitoring.

: Intelligent parking; Face capture; Vehicle snapshot; Environmental monitoring

TP273

A

10.3969/j.issn.1003-6970.2017.10.040

本文著錄格式：劉哲，李秀云，董雪，等. 城市智慧停車(chē)管理系統(tǒng)[J]. 軟件，2017，38（10）：198-201

劉哲(1980-)，男，大學(xué)本科，高級(jí)工程師，研究方向：計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)；李秀云(1966-)，女，本科，高級(jí)工程師，主要從事電子計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)方面的管理工作；董雪(1984-)，女，碩士研究生，工程師，研究方向：電路與系統(tǒng)；郭川(1983-)，男，大學(xué)專(zhuān)科，助理工程師，研究方向：電子設(shè)計(jì)與電路集成。