體外沖擊波碎石機關鍵技術研究及仿真

劉江濤　袁永偉

摘要：設計了具有激光定位的體外沖擊波碎石機，并對其升降裝置進行了仿真，仿真結果表明：該升降裝置定位準確、調節(jié)速度快，縮短了碎石時間。

關鍵詞：結石；碎石；沖擊波；升降裝置

中圖分類號：TH136

文獻標識碼：A文章編號：16749944（2017）20017502

1引言

結石是常見病，可引起腎絞痛、泌尿系感染及腎功能不全，給病人造成極大痛苦。尿石癥是泌尿系統(tǒng)的常見疾病之一，在泌尿外科住院病人中占據首位。體外沖擊波碎石機是利用沖擊波聚焦后的能量擊碎體內的結石，使之隨尿液排出體外的治療泌尿系統(tǒng)結石的方法，并且體外沖擊碎石機治療結石完全在體外，具有無需插管、定位準確、無痛苦、不損傷臟器、創(chuàng)傷小、費用低、并發(fā)癥少、無需麻醉安全可靠等優(yōu)點，已成為治療尿石癥的安全有效和微創(chuàng)傷的理想方法，是腎和輸尿管結石有效的治療手段之一，已使90%以上的尿石癥患者免受了開刀之苦[1～4]。

2關鍵技術

2.1總體結構

體外碎石機總體結構如圖1所示，主要由機架、升降裝置、治療床、C型臂、反射杯、沖擊波發(fā)生裝置、激光發(fā)生裝置、顯示屏和控制柜等組成。沖擊波發(fā)生裝置包括體外沖擊波發(fā)生源、沖擊波觸發(fā)系統(tǒng)等；激光發(fā)生裝置包括激光發(fā)生器、激光接收器和定位系統(tǒng)等。激光發(fā)生裝置安裝在沖擊波發(fā)生裝置的兩側，對患者體內的結石進行定位，達到最好的治療效果。

1.機架 2.升降裝置 3.治療床 4.反射杯 5.沖擊波發(fā)生裝置

6.激光發(fā)生裝置 7.C型臂 8.顯示屏 9.控制柜