基于單片機的智能晾衣架設計

王琪，許應風

（南陽理工學院計算機與信息工程學院，南陽 473000）

基于單片機的智能晾衣架設計

王琪，許應風

（南陽理工學院計算機與信息工程學院，南陽 473000）

傳統智能晾衣架僅能根據遙控指令按程序進行晾衣架的伸縮，無法感知環境變化，受天氣和空間的限制，因此設計一個基于單片機的智能晾衣架系統，具有智能和遙控兩個工作模式，系統在智能模式下能夠根據外部光線強弱和空氣濕度自動伸縮晾衣架，因而不受空間和天氣影響；同時在遙控模式下控制器能夠接收來自遙控器的控制信號，通過控制電機實現對晾衣架伸縮的控制，滿足用戶個性化需求。經實驗仿真及測試表明，系統能較好的根據外界環境變化判斷晾衣架的伸縮，滿足用戶需求，達到預期目標。

0 引言

傳統的晾衣架雖然使用簡單，但無法自動收縮，而目前市場上大部分智能晾衣架僅能根據人為遙控指令自動收縮，無法根據天氣情況智能運轉，因此受天氣和時間空間的限制[1]。因而本文設計了一種智能晾衣架，擁有智能模式和遙控模式兩種工作模式，智能模式下可以根據周圍環境的濕度和光線強度自動控制晾衣架的伸出和收回，解決了傳統智能晾衣架無法根據天氣變化而工作的問題，同時遙控模式下，用戶可通過遙控器按鍵就能夠控制晾衣架自動前進后退，滿足用戶個性化需求。并有模式指示燈顯示系統工作模式、蜂鳴器報警和限位開關檢測衣架位置功能，更加人性化，符合人們的要求。

1 系統總體設計方案

使用單片機AT89S52做系統的控制核心，主要由單片機最小系統、遙控電路、光線和濕度檢測電路和電機控制執行電路等組成，軟件設計采用C語言編寫程序。無線發送和接收模塊構成遙控電路，光敏電阻和濕度傳感器把收到的數據送給控制器處理，通過單片機引腳輸出不同高低電平來控制兩個繼電器不同開合狀態，間接控制直流電機正反轉，實現模擬伸出和收回效果，并且用限位開關來控制衣架伸縮的位置。系統框圖如圖1所示。

圖1 系統總設計框圖

2 系統硬件設計

本設計主控芯片采用AT89S52單片機，單片機最小系統包括單片機、復位電路和晶振電路。光敏電阻采集光線明暗信號，濕度檢測模塊采用DHT11傳感器采集溫濕度信號。同時遙控器發送系統智能和遙控模式切換信號，以及電機正轉和反轉信號，接收端接收到信號后傳送給單片機控制系統，若為智能模式，則判斷采集到的光線明暗信號是否小于設定值或者濕度信號是否大于設定值，若滿足條件，則單片機給電機傳送命令，令電機反轉，晾衣架收縮，如果前進后退過程中抵到了限位開關，LED燈亮3下，蜂鳴器報警3聲，電機停止轉動。反之，則正轉，晾衣架展開。通過遙控器向單片機發送遙控切換信號，則單片機控制系統處于遙控模式下，遙控模式開關指示燈亮，可通過遙控器的向單片機發送電機正轉或反轉信號從而控制晾衣架的收縮；前進后退過程中抵到了限位開關，LED等亮3下，蜂鳴器報警3聲，電機停止轉動。此時傳感器采集到的信號優先級別低于遙控器發送的信號。主要包括單片機最小系統、光線檢測模塊、濕度檢測模塊、遙控模塊、按鍵模塊、模式顯示模塊、報警模塊、數碼管顯示模塊等。如圖2所示。

圖2 系統控制板電路圖

2.1 光線檢測和濕度檢測模塊

利用光敏電阻感光時電阻變化來檢測周圍環境光線強度的，即當光照弱，阻值變大，NPN三極管基極變為低電平時截止，用10k電阻把發射極電平拉低，單片機P1.0腳變成低電平。當光照強，電阻阻值變小，此時三極管基極電壓變高，NPN型三極管就會接通導電[2]，發射極被電源VCC拉高，單片機P1.0腳變成高電平。DHT11傳感器采集濕度信息，其測濕元器件是電阻式的。單片機P2.0腳是數據口，作用是發射接收串行格式的數據，與DHT11的第3腳相連。DHT11傳感器的第2腳和電源之間加一個阻值為10KΩ上拉電阻，起到信號穩定。DHT11腳1連單片機VCC，腳4連GND，腳3懸空。如圖3所示。

圖3 DHT11電路原理圖

2.2 遙控設計模塊

該模塊包含無線發射和接收。SC2262和SC2272是配合使用的低功耗通用編解碼芯片。當模式轉換按鍵被按下時電池的正極才會和SC2262編碼芯片與315MHz發射模塊的VCC電源端接通，此時如果再按下控制衣架伸出按鍵或控制衣架收回按鍵時遙控器就會發出控制信號，當模式轉換按鍵斷開時電池也斷開。接收部分的電路圖如圖4所示。單片機系統能夠更好地識別低電平，所以收到信號時SC2272解碼芯片輸出高電平，經過NPN型三極管后變成低電平，被單片機檢測到后通過P1.1腳、P1.2腳和P1.3腳高低電平控制直流電機轉動方向，達到前進后退效果。

圖4 系統遙控板電路圖

2.3 電機控制執行模塊

本模塊包含兩個繼電器和一個直流電機，繼電器平常狀態下銜鐵在彈簧拉力作用與常閉端閉合，當線圈有電流流過時產生電磁效應，銜鐵在電磁力作用下克服返回彈簧的拉力與常開端吸合[3]。單片機引腳輸出高低電平信號控制兩個繼電器的不同吸合狀態，間接控制直流電機轉動方向，從而實現晾衣架的伸出和收回。

2.4 模式顯示模塊

使用三個發光二極管（紅、藍、黃）來指示系統工作的狀態：紅燈亮時表示系統是智能模式，即當周圍環境濕度值較小或光照強時伸出晾衣架，濕度值較大或光照弱時收回晾衣架；紅燈滅表示遙控模式。藍燈亮表示電機是正轉狀態，即衣架伸出；黃燈亮表示電機是反轉狀態，即衣架收縮。

2.5 外圍單元

外圍單元包括按鍵，數碼管顯示和報警模塊。采用自鎖式按鍵，自鎖式按鍵被按下時會鎖住按下的狀態；只有人為用手再次按下時開關才會彈跳起線路就會斷開。數碼管顯示模塊采用的是兩位一體共陰數碼管。報警模塊使用的是5V有源蜂鳴器，直流電壓供電，內部有振蕩源，只要通電就能發聲，從而報警[4]。

2.6 硬件設計實物圖

該設計使用的是覆銅板，大板子尺寸是9×15cm,小板子尺寸是5×7cm。硬件設計實物圖如圖5所示，其中（a）為系統控制板。（b）為系統遙控板。

圖5 硬件設計實物圖

3 系統軟件設計

本系統軟件設計由主程序和相關子程序構成。程序首先監測系統是否處于智能模式，程序檢測模式轉換按鍵有沒有接通，如果為“是”就是遙控模式：判斷伸出按鍵是否按下，伸出按鍵按下則藍燈亮，判斷是否觸碰行程開關，觸碰則藍燈閃爍三次蜂鳴器響三聲電機不轉動，不觸碰則藍燈亮電機正轉；如果伸出按鍵沒按下，就判斷收回按鍵是否按下，收回按鍵按下的話則黃燈亮電機反轉，判斷是否觸碰行程開關，觸碰則黃燈閃爍三次蜂鳴器響三聲電機反轉，不觸碰黃燈亮電機反轉；如果為“否”就是智能模式：判斷周圍環境濕度高或光線暗，濕度高或光線暗為是判斷是否觸碰行程開關，觸碰則黃燈閃爍三次蜂鳴器響三聲電機不轉動，不觸碰則黃燈亮電機反轉，濕度高或光線暗為否周圍環境濕度低且光線亮，環境濕度低且光線亮為是則藍燈閃爍三次蜂鳴器響三聲電機不轉動，環境濕度低且光線亮為否則藍燈亮點擊正轉。當進入到濕度讀取子程序中時將主機拉低18ms，檢測從機是不是低電平，是就再檢測從機有沒有80ms高電平，有的話就開始數據的接收。程序進入定時器0中斷子程序后對T0賦初值，然后每5秒鐘檢測一次濕度，把檢測的數據發送給單片機。程序總流程圖如圖6所示。

4 系統測試與實現

根據電路圖搭建實際電路板，并在電路板上共進行了4組測試分別為:（1）智能模式濕度小于限定值80。（2）智能模式濕度大于限定值 80。（3）遙控模式按鍵伸出。（4）遙控模式按鍵收回。經測試智能模式下濕度小于80時指示燈紅燈藍燈亮表示電機正轉，大于80時，指示燈紅燈黃燈亮表示智能模式下電機反轉；當遙控模式下，按下伸出鍵，此時只有藍燈亮指示遙控模式下電機正轉衣架正在伸出，反之，只有黃燈亮。圖7中用紅線畫出來的是數碼管顯示環境濕度值為56，小于設定值80，紅燈和藍燈亮指示智能模式下衣架正在伸出，系統正常運行，仿真測試結果正確，和預期一致。

圖6 程序總流程圖

圖7 測試圖

5 結語

傳統智能晾衣架僅能根據遙控指令按程序進行晾衣架的伸縮，無法感知環境變化，因而受天氣和空間的限制，本設計的智能晾衣架通過光敏電阻和濕度傳感器獲取外界環境變化信息，當光線過暗或者空氣濕度超過設定值時晾衣架自動收縮，達到自動涼衣的效果；同時，系統設計遙控功能，可通過遙控器按用戶意愿進行晾衣架的伸縮，滿足用戶的個性化需求。針對該功能，本文進行了硬件設計和軟件設計，最后進行了軟件仿真以及實際電路板的測試，經實驗仿真及測試表明，該設計能較好地根據外界環境變化判斷晾衣架的伸縮，滿足用戶需求，達到了預期目標。

[1]壽宏，林利棟，毛曉捷，等.自動伸縮式防雨晾衣架的研究[J].機械工程師，2010，27（7）：27-29

[2]黃超，劉婷，謝印慶.基于STC12C5A60S2多功能通信開發板設計[J].現代電子技術，2014，37（05）：152-155.

[3]周國運，魯慶賓，趙天翔.單片機原理與接口技術（C語言版）[M].北京：清華大學出版社，2014：6-7.

[4]徐愛鈞.單片機原理實用教程[M].北京：電子工業出版社，2011：10-11.

Design of Intelligent Airer Based on Single-Chip Microcomputer

WANG Qi,XU Ying-feng
(College of computer and information engineering,Nanyang Institute of Technology,Nanyang 473000)

The traditional intelligent airer can only be carried out according to the remote control command,unable to perceive the changes of environment,which affected by the weather and space,so the system of intelligent airer based on a microcomputer is designed with two modes to operate,the system in the intelligent mode can stretch and shrink automatically according to the external light intensity and the air humidity,and thus it is not subject to space and weather;at the same time in the re?mote control mode controller can receive the control signal from the remote controller to control the motor,and the airer stretch and shrink by the motor,meet the needs of individual users.The simulation and test show that the system can better judge the expansion of the airer according to the change of the external environment,meet the needs of users,and achieve the desired goal.

晾衣架；單片機；智能家居；光線監測

1007-1423（2017）28-0060-05

10.3969/j.issn.1007-1423.2017.28.016

王琪（1987-），女，河南南陽人，講師，碩士研究生，研究方向為圖像處理、信息處理

許應風（1995-），男，河南固始人，本科，研究方向為信息處理

2017-08-01

2017-09-30

Clothes Hanger;Single Chip Microcomputer;Intelligent Home;Light Monitoring