地下潛孔鉆機智能控制系統的研究與實現

唐文玲　盛宇

摘要：指出了目前國內傳統采礦方法對于低品位及深部礦體的開采存在生產效率低、成本高等問題，智能采礦則是提高礦山生產效率和經濟效益的有效途徑。依托國家 863 課題“地下高氣壓智能潛孔鉆機”，對地下智能潛孔鉆機的智能控制系統進行了研究與設計。該系統利用WIFI無線網絡，通過潛孔鉆機車載的通信工控終端，實現了對潛孔鉆機的工況狀態實時采集、分析、存儲與控制輸入輸出，解決了地表與井下車載智能通訊設備的遠程通訊及控制的技術難題，并利用VC++編程語言實現了該系統的開發?，F場調試結果表明：該系統實現了遠程控制潛孔鉆機自動鑿巖的目的，通過智能潛孔鉆機取代人工勞動極大地提高了礦山的生產效率。

關鍵詞：智能采礦；深部采礦；潛孔鉆機；智能控制

中圖分類號：TD421

文獻標識碼：A文章編號：16749944（2017）18017405

1引言

隨著部分淺表礦產資源的逐漸枯竭，許多礦山由淺表開采轉到深部開采，其中最深的南非卡里頓維爾金礦，豎井4164 m，開采深度已達3800 m。我國也有一批礦山已進入深部開采，其中夾皮溝金礦開采深度已達1600 m＼[1＼]。目前國內常規開采方法對于低品位及深部礦體開采成本高，生產效率低，使得礦山的經濟效益低。而當越來越多國際市場高產、高效、高質量、低成本礦產品進入國內市場時，國內礦山將面臨嚴峻的挑戰。同時，深部開采時高應力、高井溫、高井深等“三高”問題使得開采工作異常困難，實現智能采礦、無人采礦是解決深部開采問題的一個重要途徑?！?br>