工業機器人在柔性生產線中的應用

摘要：市場競爭和顧客的獨特需要讓當代制造業中制造種類逐漸增多，柔性制造體系恰好是為了順應這樣新的市場環境而建立起來。本文主要說明了柔性制造體系的觀念、優點、類別，了解柔性制造體系的使用狀況，同時清楚柔性制造體系的狀況和現在柔性制造體系的缺點，進而使柔性制造體系的進展引起群眾的重視。

關鍵詞：工業機器人；柔性生產線；生產自動化

科學技術的迅速發展，使人類社會對物品的使用效果和品質的要求更加嚴格，商品推陳出新的速度越來越快，商品的繁瑣程度同樣隨之增高，老式的大量出產形式遭到了巨大挑戰。這種挑戰不只對中小型單位產生了威脅，并且也對大中型的單位造成了煩惱。

一、柔性制造系統的概念以及優勢

眾人周知，唯有種類單一、生產批量大、裝備專用、技藝平穩、生產效力高，才可以組成規模經濟收益；相反，多種類、出產批量小、裝備專用性低的產品，在生產方式類似的狀況下，需要經常的調節工具，對應技藝困難程度增高，出產效率也一定會遭到影響。為了一起提升制造工業的柔性和出產效率，讓其在保障商品品質情況下，減少商品出產時間段，縮減商品成本，最終讓中小批量出產能夠和大批量出產相匹敵，柔性自動化體系也就應運而生。

機器人技術是多學科交錯與歸納的高科技，對國民經濟和國家安寧擁有比較重大的戰略意義，擁有寬廣的應用前程和市場。在汽車、電子、自動化、石化等工業范圍已經獲得了普遍的運用。現在正在往教育、娛樂、助老助殘、危險環境工作等服務范圍擴展，并且正在逐漸產生龐大的產業。

二、機器人在柔性生產線的應用也是趨勢

柔性生產線出產結構的產生和出產商品以及技藝的多種多樣與可變性，可以詳細展現在機床柔性、商品柔性、加工柔性、批量柔性等方面。與剛性自動化生產線比較，柔性制造生產線流程比較聚集，不能穩固出產，同時也不能與物流相一致。柔性制造生產完成在中、小批量出產狀況下，靠近大量出產中運用剛性自動線所完成的產品，對應效率更高，成本更低。柔性制造生產線通常有：柔性制造單元、柔性知道體系與獨立制造體系三種方式。優勢則具體如下：

第一，設備利用率高。一組機床編入柔性生產線之后，生產數量比該組機床在分散單機工作時侯的生產數量提升了好幾倍。

第二，在制品縮減了80%左右。

第三，出產實力相對來說比較平穩。自主加工體系是一臺或好幾臺機床構成，產生問題時，有降級運作作用，材料輸送體系同樣有自己繞過問題機床的作用。

第四，商品品質比較高。零件在制作程序中，裝卸一次性完工，制作精度比較高，制作模式平穩。

第五，運轉靈敏。部分柔性生產線查驗、裝卡與維持護理任務可以在早班結束，中晚班可以在沒有人看管下自行出產。期望的柔性生產線中，其監控體系可以處置比如刀具的損壞更換、物流的擁堵流通等運作流程中難以估計的問題。

第六，商品隨機應變能力比較強。刀具、夾具及物料輸送裝備擁有可以調節性，并且體系平面安排適當，方便增加或減少設備，讓市場的需求得到滿足。

根據下面兩個圖可以看出，機器人在工業領域占有的比例也非常大，而且使用數量也在逐年遞增，隨著將來機器人的普遍，機器人的使用數量也會迅速增長。

三、柔性生產線的種類以及機器人的優勢

柔性生產線的類別：按照節奏速度可以分為流水生產線和非流水生產線，按照自主化標準可以分為自主化生產線和非自主化生產線。 生產自動化的更深進展是柔性自動化。目前社會自主化柔性生產線中機器人的影響不能取代。工業機器人自主化生產線套裝已經變成自主化設備的主要潮流和將來社會進展趨向。工業機器人能夠適應多種類別的中、小批量出產。在70年代，其就經常跟數字控制機床聯系在一塊，變成柔性制作單元或柔造體系重要構成方面。工業機器人在出產中可以取代人們去做單一、頻繁以及反復較長時期的工作或者是有風險、環境惡劣的工作。工業機器人在柔性生產線中的使用讓柔性生產線的優勢跟機器人的優勢相融合，很大程度的提升了生產效率和生產品質。柔性生產線是技藝繁瑣、自主化的體系，它把微電子學、計算機和系統工程等技藝融合在一塊，期望并完美地處理機械制造高自主化和高柔性化中間的沖突。

隨著生產線技藝的持續進步，柔性生產線早已變成了生產線裝備中一個比較重要的類型，隨著科技的不斷進展，柔性生產線的進展趨向兩個層面。一個層面是跟計算機協助設計和協助制造體系相融合，運用原來商品系列的典型技藝材料，組織設計相異的模塊，組成各類不同樣式的模塊化柔性體系。柔性生產線還可以使用在商品決策、商品設計、出產到出售的全部生產流程自動化過程中，這同時也可以使機器人在生產線的使用更加普遍。

四、結語

柔性制造與智能制造已然變成高端制作的標記，是將來公司進展的新趨向，所有未來發展歸根究底都是要工業機器人智能技藝發展做支撐。機器人是多學科交錯跟歸納的高技藝，對國民經濟和國家平安擁有非常重大的意義，擁有寬廣的運用前途跟市場。

參考文獻：

[1]任燕.工業機器人在柔性生產線中的應用[J].自動化與儀器儀表，2015，（10）：8688.

[2]袁國偉.淺談工業機器人在工業生產中的應用[J].科協論壇（下半月），2013，（04）：5859.

作者簡介：左宇昊（1985），男，湖北人，本科，助理講師。