黃壘
摘 要:本項目的主要任務是檢測發動機冷卻液溫度,并控制冷卻液在工作范圍內的溫度。設計了五個模塊,包括LM35溫度采集,TLC1543A / D轉換模塊,單片機控制模塊,數字顯示模塊,冷卻水消耗控制模塊,直流電機調速模塊。 A / D溫度采集模塊采用LM35溫度傳感器,LM35溫度傳感器將溫度模擬信號通過TLC1543轉換為模擬信號,將模擬信號轉換成數字信號進入單片機;采用AT89C51單片機,通過數字信號處理,下一步顯示和控制冷卻水溫度;一個顯示模塊,在LED水上顯示實時顯示溫度控制模塊;冷卻水通過冷卻水注入發動機冷卻水溫度控制,保證在適當的范圍內,對發動機冷卻水溫度進行控制;電機調速模塊通過改變電機轉速實現發動機冷卻水溫度控制,增量PID控制,保證發動機冷卻水溫度在適當的范圍內。
關鍵詞:AT89C51;TLC1543;LED LM35;電機;PID調速
在人類環境中,溫度一直對我們的生產和生活產生不可估量的影響。無論在哪個領域,溫度都起著重要的作用。例如,溫度對于工業來說是特別重要的。該項目的任務是設計一套控制冷卻水溫度的溫度控制系統。
本次的任務就是設計一個冷卻水溫電控系統,來控制冷卻水溫度。通過前幾學期對微機原理與接口技術、汽車電控原理與設計、汽車測試基礎、微機控制與仿真技術等課程的理論學習,結合汽車冷卻水溫度檢測來設計汽車冷卻水溫度電控,實現對溫度的實時控制。
1 冷卻水溫度電子控制系統的發展
今天,全球電子技術的快速發展,也給人們的生活帶來了根本的變化,在這個時代背景下,單片機技術正在悄然興起。單片機可以在許多地方使用,并且在業內有許多應用。在這個課程中,你可以使用單片機來控制溫度等因素,單片機控制有很多優點,它不僅易于控制,簡單,而且可以大大提高溫度測量的技術指標,從而可以改善產品的質量和數量。在目前的工業生產中,水溫控制已經成為一種趨勢。
2 控制任務和分析
冷卻水溫電子控制系統,主要根據水溫傳感器的溫度變化檢測,產生數字信號的變化,發送到單片機的核心模塊。然后通過單片機進行處理,計算實際溫度值,當溫度過高時可加快電機轉速,當電機溫度降低時,通過LED顯示系統報警。
這個設計的核心是AT89C51單片機。在本文中,我們可以畫出Protel99SE的原理圖,然后進行相應的ERC檢查,以確保電路連接沒有錯誤;其次,根據設計流程圖確定程序,按照流程圖編寫相應的程序,在keil軟件程序中完成準備;在Proteus的最終調試之后,將Keil程序模擬出來,并用相應的Protues對應,然后進行Protues仿真輸出結果。
2.1 控制系統軟件要求
為了順利完成設計任務,我們應該逐步實現我們需要實現的步驟,在此設計中可以繪制各個過程的流程圖;其次是電路圖和相應的程序代碼;然后根據設計思路,準確繪制電路原理圖,電路原理圖可以使用Protel99se設計;最后,按照電路原理,采用系統仿真軟件。
2.2 控制系統硬件要求
硬件方面主要由六個部分組成:傳感器部分LM35采集溫度信號;TLC1543A/D轉換器將模擬量轉換為數字量;單片機部分AT89C51處理A/D轉換后的數字量,并輸出至LED顯示器和電機驅動芯片;LED顯示冷卻水溫度;電機驅動芯片負責接收單片機的命令,并將信號輸出至電機,以驅動電機旋轉;電機模擬發動機轉速,對冷卻水溫度進行控制。
3 控制系統軟件分析
設計方法用于測量溫度,LM35溫度傳感器信號采集,根據定時器時間和脈沖電機每轉輸出,可以得到轉速,然后根據溫度和速度的線性關系,溫度和脈沖數之間的關系??刂扑惴ㄊ怯嬎銠C控制系統的重要組成部分。整個系統的控制功能主要由控制算法實現。系統采用PID控制中的PI控制,即比例積分反饋控制。通過采集電機的速度變化,然后根據PI控制進一步控制電機的轉速。
該設計的基本思路為當水溫低于10攝氏度時,報警系統啟動;當水溫高于10攝氏度并且小于60攝氏度時,發動機正常工作;當水溫大于60攝氏度或者小于80攝氏度時,水冷系統啟動;當水溫大于80攝氏度時,報警系統啟動。
4 控制系統調試過程
通過上述設計,設計已基本完成。以下主要微調和Protues調試程序,系統趨于穩定控制系統,保證設定目標的正常完成,實現相對精確的溫度控制。
5 結論
該設計是基于溫度采集和檢測和控制的總體目標,AT89C51單片機最小應用系統為總控制中心,輔助設計溫度采樣電路,LED數字顯示,溫度控制單元。本設計采用單片集成電路AT89C51對直流電機調速設計具有一定的意義。最終設計結果基本達到了設計目的,可以對電機進行PID調速處理并當電機有速度變化時可以增加或是減少電機的設定速度,以滿足實驗需要。
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