網聯汽車的安全漏洞及其對協同駕駛的影響
實現自動駕駛汽車控制對車輛通信信道的安全性有非常嚴格的要求,以滿足交換信息以及執行諸如自適應車速或變道等復雜任務。為此,車輛需要獲取彼此的信息,以增強汽車的提前規劃和決策優化等自動駕駛能力,實現自動協同駕駛,并提高車輛的整體安全性和操縱性。
通過車輛自組織網絡(VANET)實現車輛間(V2V)通信是一種可行的方法,可以建立緊密耦合的車輛流,但這種方法還存在很多安全性問題。研究了網聯汽車通信系統遭受安全攻擊以及協同自適應巡航控制(CACC)系統傳感器信號被篡改后對汽車安全的影響(圖1和圖2)。通過假設系統在各種情況下(包括應用層、網絡層、系統層)遭到攻擊來分析V2V通信所遭受的損害。
為了更好地分析具備ACC(自適應巡航)/CACC功能的汽車和無人駕駛汽車等網聯汽車的安全風險,研究了針對汽車流量的不同攻擊方式,并討論了確保系統安全的設計方法,通過仿真模擬分析了安全攻擊所造成的追尾或汽車流不穩定等影響。

圖1 CACC系統兩級縱向控制

圖2 對網聯汽車安全性的影響方式
刊名:IEEE Communications Magazine(英)
刊期:2015年第6期
作者:Mani Amoozadeh et al
編譯:張志陽