22米桁架式橋梁檢測車

夏杰，蔡冠宇，黨憲斌，張雷，王富強

（陜西汽車控股集團有限公司，陜西 西安 710200）

22米桁架式橋梁檢測車

夏杰，蔡冠宇，黨憲斌，張雷，王富強

（陜西汽車控股集團有限公司，陜西 西安 710200）

文章介紹了目前我國經濟快速發展下，出現新型橋梁增加，舊橋老化的情況，對橋梁檢測車的需求逐年增加，故開發出22米桁架式橋梁檢測車。闡明整體結構、工作原理、技術參數以及性能特點等。

桁架；橋梁檢測車；檢測；維修

CLC NO.:U472 Document Code: A Article ID: 1671-7988 (2017)15-114-03

前言

隨著我國經濟的發展，及國家倡導的一帶一路的方針，交通建設也進入了一個快速增長期。隨著國家公路的延伸，橋梁建設每年會會隨之增加，加之橋梁老化現象突出，所以對橋梁檢測車的需求會逐年增加。再加上我國有大部分橋梁建于30年前，需要進行檢修，橋梁的檢測和維修作業日益繁重，一般的檢修手段已經不能隨著橋梁的增大而變化，當多樣化的橋梁出現，我們以前的維修方式遠遠不能滿足現在橋梁維修檢查的需要。對橋梁檢測車的需求更是逐年增加。

橋梁檢測車是一種適用于各類橋梁檢測、維護、維修的專用車輛，具體的講是一種為橋梁檢測人員在工作的過程中提供作業平臺，隨時移動位置，把人員和設備送到橋下進行橋梁檢測和維修的專用車輛。

陜汽22 米桁架式橋梁檢測車（型號SX5230JQJ）國內唯一一家獨自完成整車生產的廠家，底盤采用陜汽品牌，上裝桁架的結構自制。該產品采用機、電、液、訊一體化技術，在陜汽生產的專用車底盤上加裝檢測裝置而成。該車整體布局合理，其專用裝置采用了二級伸縮、二級回轉、二級變幅機構，形成了三維空間，六個自由度的空間運動體系，可以在橋下形成獨立工作平臺，方便工作人員行走。車架平臺下加裝三個支腿，工作時與地面形成剛性穩定接觸，最大限度地保證了操作人員工作環境的穩定和安全。其顯著特點是安全、可靠、方便、快捷、高效。

表1

1 技術性能參數

1.1 行駛狀態基本參數見表1

1.2 作業狀態基本參數見表2

表2

2 組成部分和結構特點

SX5230JQJ橋梁檢測車行走和工作狀態如圖1所示。

圖1

2.1 底盤部分

橋梁檢測車的底盤采用先進的懸掛系統，共有兩對氣囊，采用氣囊減震，安全可靠；采用國五排放標準，高于環保要求；自帶天行健，便于車隊管理，時時了解車輛所在的位置，和駕駛時油耗情況。

2.2 上裝裝置部分

橋梁檢測車的工作裝置主要由車架平臺總成、一回轉總成、翻轉架總成、連接架總成、垂直臂總成、 二回轉總成、伸縮臂總成等構成。

2.2.1 車架平臺總成

車架平臺總成是由副車架、支腿總成 、箱體、連接板等部件組成。副車架與底盤通過連接板及U型螺栓連接。 支腿總成通過支座焊接于副車架車的大梁上 ，在行車狀態時收起支腿，使行走輪離地，離地高度不影響汽車自身的通過性，工作狀態下放支腿 ，使行走輪著地，通過馬達驅動減速機驅使整車前后移動。支腿的作用起到支撐和行走的作用。

2.2.2 一回轉機構

一回轉機構主要由回轉減速器、回轉支承、液壓馬達、液壓油缸及轉臺等組成。一回轉機構位于車架平臺上邊，通過回轉支撐通過控制進入液壓馬達液壓油的方向實現回轉體順、逆時針回轉?；剞D范圍0°～90°。

2.2.3 翻轉架機構

翻轉架機構主要由翻轉架結構件及液壓油缸組成。通過控制翻轉架油缸活塞桿的伸縮來調整翻轉架的仰角，調節跨越人行道的寬度。

2.2.4 連接架機構

連接架機構的功能主要是為垂直臂上下滑動提供一個支撐和軌道。

2.2.5 垂直臂機構

垂直臂機構主要是調節伸縮臂平臺的升降高低位置，通過油缸伸縮沿著連接架的方向運動。

2.2.6 二回轉機構

二回轉機構主要由回轉減速器、回轉支承、液壓馬達、固定體、回轉體、液壓油缸等部件組成。通過控制進入液壓馬達液壓油的方向，實現回轉體順、逆時針回轉，即可控制作業平臺的工作范圍。回轉范圍0°～180°。

2.2.7 伸縮臂機構

伸縮臂機構主要由伸縮臂基本臂、一伸臂和馬達等組成。通過控制馬達來控制伸縮臂伸縮。

2.2.8 動力系統

橋梁檢測車配有兩套動力系統，主系統采用柴油機、電瓶等組成，此系統節能環保，費用較低。備用系統采用汽車底盤、取力器等原件組成。兩套系統的系統流量都可滿足正常工作需求。

2.2.9 液壓系統

液壓系統主要由下車多路閥、上車多路閥、平衡閥、液壓鎖、泵、減速機、馬達等元件組成。下車多路閥主要控制支腿的伸縮，上下車的切換，它的操作手柄放置在側面的箱體內；上車多路閥控制支腿行走及一回轉的旋轉等八個動作，可以完整的把作業人員及設備送到橋下指定的位置。此閥放置一回轉的箱子內，基本動作有：四連桿升降，一回轉旋轉，垂直臂升降，二回轉旋轉，伸縮臂升降，伸縮臂伸縮，行走前進后退。

2.2.10 電氣系統

電氣系統主要由head、arm、角度傳感器、控制器、顯示屏、接近開關及遙控器構成，上述元件防水等級IP65，采用CAN總線控制系統，便于信息處理，保證安全操作。

3 性能特點

3.1 底盤需用空氣懸掛，利于車輛在行駛過程中的舒適性3.2 轉臺采用平行四邊形結構，可有效降低整車高度，同時又能提高跨越橋邊障礙物的能力，及跨越人行道的能力。根據人行道和障礙物高度的不同可以進行調節。

3.3 整車采用集中潤滑系統，省去的漏打黃油的現象，便于設備的潤滑點長期處于有黃油的狀態，利于設備的壽命的延長。

3.4 采用輕量化設計方案，一伸臂采用鋁合金機構，同等參數狀態下，陜汽的橋梁檢測車輕與行業標桿3.5噸，不影響上高速。

4 設備狀態

4.1 SX5230JQJ橋梁檢測車已獲得三項發明專利及三項實用新型專利，目前已有5輛車投向市場。

4.2 獲陜西省科技統籌創新工程計劃項目政府專項投資50萬元。

4.3 獲西安經開區2016年度支持產業發展專項資金40萬元。

4.4 獲公司2015年度公司級優秀成果三等獎。

5 結論

SQ5320JQJ橋梁檢測車某些技術參數及性能特點已達到國際先進水平。此車成功投放市場，有利于橋梁安全檢測和維修，提高在橋梁養護領域的貢獻度。

[1] 崔文毅,潘夏表.橋梁檢測車在橋梁檢測中的應用[J].

[2] 周雋勇,鄒孝軍,李新芙.第一代橋粱檢測車存在的問題及對策[J].重型汽車,2000(5).

[3] 石文燕,任立峰,李新美.橋梁檢測車液壓系統的改進設計 [J].農業裝備與車輛工程,2013(2):64-66.

[4] 李壯云.液壓元件與系統[M].機械工業出版社,2011.

22m Truss Type Bridge Detection Vehicle

Xia Jie, CaiGuanyu, Dang Xianbin, Zhang Lei, Wang Fuqiang
( Shaanxi automobile group co., LTD, Shaanxi Xi’an 710200 )

This article introduces the situation of new type bridge increasing and old bridge aging under the rapid development of economy in China.The demand for bridge detection vehicle increases year by year,so the 22m truss type bridge detection vehicle is developed.

truss; bridge detection vehicle; detection; service

U472

A

1671-7988 (2017)15-114-03

夏杰，男，工程師，就職于陜西汽車控股集團有限公司技術中心，現從事專用汽車設計開發工作。

10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.15.042