盒子滿屋轉機器掃地忙

河北省雞澤縣實驗中學 張艷靜

盒子滿屋轉機器掃地忙

河北省雞澤縣實驗中學 張艷靜

近幾年來，“人工智能”已經成為流行于全世界的一個熱詞。那么，人工智能與我們的生活有哪些關系呢？也許，已經來到我們身邊的掃地機器人就是對這個問題的一個很好的說明。掃地機器人可以幫助我們打掃臟亂的房間，使我們充分感受到人工智能帶給我們的方便與快捷。

什么是掃地機器人呢？我們通常把執行清掃、吸塵、擦地任務的機器人統稱為掃地機器人。說它是機器人，其實它并不具備人的模樣。掃地機器人看上去就像一個圓盤型的盒子，但它具備了一定的人工智能。也正是因為它是一種能對地面進行自動清潔的智能家用電器，因此才被人們稱為機器人。

掃地機器人的機身以圓盤型為主，基本組成包括微處理器、傳感器、驅動輪、萬向輪、清掃刷、驅動電機、起塵刷、擋塵蓋、集塵室等。其中，微處理器是掃地機器人的大腦；傳感器是實現測距、調姿、防撞、防跌以及自動返回充電等功能的基礎；驅動輪是掃地機器人的腳；萬向輪是掃地機器人調轉方向的導輪；集塵室則是盛放灰塵的地方。

那掃地機器人是如何完成清掃任務的呢？說起掃地機器人的工作過程，基本上可以概括為路徑規劃與實施清掃兩個方面。路徑規劃是掃地機器人智能化的重要體現，其最核心的要素就是定位和規劃。而清掃能力則是掃地機器人工作成效的重要保障，反映的是掃地機器人的清掃“武器”的先進程度。

我們先來說說路徑規劃。我們知道，掃地機器人的機身為智能化的可移動裝置，其核心技術在于準確感知房間的環境，然后規劃好自己的工作路徑，從而完成各個區域的清潔任務。掃地機器人能對房間的大小、家具的擺放以及地面的清潔度等因素進行檢測，并制定科學合理的清潔路線。

你可能會擔心，掃地機器人萬一撞上家具等障礙物該怎么辦？其實，這樣的擔心是完全沒有必要的，因為掃地機器人能夠判斷清掃途中是否有障礙物。即便是遇到障礙物，它也能根據避讓規則進行自動處理。掃地機器人還內置有車體姿態調整系統和導航尋路系統，這也是掃地機器人實現自動化智能清掃的重要保障。

清掃能力指的是掃地機器人清掃不同類型垃圾的能力，我們常見的垃圾有灰塵、毛發、煙灰、瓜子殼等。掃地機器人一般采用刷掃和真空方式，將地面上的雜物吸納進垃圾盒，從而完成地面清理的工作。目前的清潔系統主要有真空吸、單滾刷、雙滾刷三種類型，分別代表了第一代、第二代和第三代清潔系統。

掃地機器人可使用遙控器或機器上的操作面板進行操作，用可充電電池作為動力。