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1 5 8 0 mm熱軋帶鋼板型控制的研究

2017-09-03 10:57:36河鋼唐鋼信息自動化部
電子世界 2017年16期
關鍵詞:優化模型

河鋼唐鋼信息自動化部 韓 雷

1 5 8 0 mm熱軋帶鋼板型控制的研究

河鋼唐鋼信息自動化部 韓 雷

本文介紹1580熱軋板型控制影響因素,并有針對性的提出改進解決方案,提高了板形控制能力,使軋制過程更加穩定,產品質量得到了極大提高。

板型;軋輥;剛度;溫度;軋制力

0 引言

板形控制是熱軋板帶加工的核心控制技術之一,近年來隨著科學技術的不斷進步,先進的板形控制技術不斷涌現,并日臻完善,其發展促進了板帶裝備的進步和產業升級、生產效率和效益大幅提升,并摸索出了適應1580線品種生產的、最合理的軋輥輥型、變形量與道次分配等工藝參數,增強了唐鋼不銹鋼公司板卷的市場競爭力。

1 問題分析

目前唐山不銹鋼1580生產線由于調試初期對產品的板型控制定位不足,導致成品板型略顯不良,在為高端汽車板提供生產基料后此情況尤為明顯。

針對生產線成品帶鋼在卷取咬入后帶鋼厚度變化較大,通條板帶厚度不均勻,活套不穩時導致的厚度控制異常,所有軋機剛度不匹配的現狀,提高整卷卷板厚度均勻性和絕對厚度控制下的厚度控制精度,從而整體提高產品質量和產品性能勢在必行。

在長時間、多角度進行數據收集的基礎上系統研究了軋輥冷卻、軋機剛度、中間坯溫度均勻性、軋制力控制模型等影響成品厚度的因素,發現了不銹鋼1580mm熱連軋軋制力計算、 輥縫重計算中存在的一些問題,針對以上問題提出了安全可靠的設備改進和程序優化。

2 總體思路

為達到預期的板形質量控制要求,實現薄規格和品種鋼批量、穩定生產,首先從板形影響因素入手,研究負荷分配、軋輥使用制度、輥型設計、控制思想等對產品板形質量的影響,并制定實施方案;從軋輥熱凸度和不均勻磨損入手,改造軋輥冷卻水、平直度儀,優化軋輥輥型曲線等,以改善軋輥不均勻磨損對其板形控制的影響,解決當前輥型調控能力不足的問題;優化工藝管控,特別是中間坯通條溫差的減小、負荷分配及張力設定的優化、冷卻模型的改進等;強化設備精度管理,特別是精軋中心線對中性,以保證軋件獲得良好的楔形及軋制過程穩定;優化自動化控制模型,實現板形自動控制技術、微中浪控制技術及均勻竄輥技術等。通過以上措施使產品板形質量滿足用戶的使用要求。

3 實施方案

3.1 軋輥冷卻水改造

軋輥熱凸度是影響板帶軋機負載輥縫的重要因素。在熱帶鋼連軋機中,工作輥與高溫軋件直接接觸,當冷卻不充分時,軋輥的熱凸度可達幾百微米,工作輥熱凸度超過一定值時,軋機將失去板形板凸度控制能力,且形成的氧化膜易剝落,影響其軋輥曲線。1580線精軋F1-F4工作輥冷卻水原設計流量為單機架640m3/h,隨著產品結構的不斷調整,窄薄規格鍍錫基板不斷增量,因軋輥水量不足軋輥熱凸度迅速增大,在生產窄薄規格時,常出現彎輥力設定達極限情況,影響各架次比例凸度的分配,因此我們在原設計基礎上對部分管路進行了加粗改造,根據現有管路直徑、流量等參數計算,將精軋F1-F3出口工作輥冷卻水管路直徑由∮150改為∮250。同時對應將原管路上∮150規格的流量調節閥、電磁流量計、手動閥門全部換為∮250規格,程序進行了重新設定,大大改善了軋輥冷卻效果。平衡后各架軋機工作輥冷卻水量見表1:

表1 優化前后工作輥冷卻水量

3.2 軋機剛度管理

剛度是熱軋十分重要的物理參數,剛度數據準確性直接影響到模型設定精度、軋制穩定性等。通過對開軋零點修正系數進行了優化,解決了1580mm生產線機架設定差大的問題。剛度測試基本理論就是通過輥面壓靠,得出不同軋制力狀態下的軋機彈跳,通過彈跳和軋制力數據的解析,可以得出不同軋制力狀態下的軋機剛度。一般來說,軋機剛度越大,在一定作用力下軋機彈跳量越小,軋出的厚度偏差越小,產品尺寸精度高。該方法關鍵點有兩條:壓靠方法和數據解析方法的選擇。正確的壓靠方法是獲得準確數據的關鍵。本方法基于精軋壓靠數據測試,將液壓壓下到某一個固定的軋制力,該軋制力不能過小,要避開剛度曲線的非線性區,但也不能過大,否則容易損傷輥面或液壓設備,根據實際設備和實際軋制狀況,最終確定前機架(F1-F3)壓靠軋制力為25000 kN,后機架(F4-F7)壓靠軋制力為20000 kN,并在此軋制力上保持6~8S左右(確保充分壓靠,機械間隙完全消除)后輥縫自動抬起到零軋制力。通過對壓靠軋制力和實際的輥縫間隙進行繪圖得出剛度曲線后,發現實際剛度曲線和過程機理論曲線存在較大偏差。根據實測的剛度曲線修改過程機剛度曲線,彌補過程機剛度曲線和實測剛度曲線存在的偏差。但這樣做對整個系統影響很大,因為剛度曲線是精軋輥縫設定的基礎,如果修改了剛度曲線,精軋設定將發生很大變化,軋機原有已經成熟的模型自適應系數將完全被破壞。如果能在開軋零點修正時直接對這種偏差進行補償,就可以解決開軋設定差的問題,而且對系統影響不大,

3.3 提高中間坯溫度均勻性

1580線于2008年投產至今2#加熱爐已連續使用達6年以上,已達到廠家質保使用壽命。由于目前處于爐役后期生產,燒嘴磚已到使用壽命,燒嘴磚坍塌嚴重導致火焰燃燒角度偏離設計,爐內溫度不均勻,鋼坯頭尾溫差大(頭尾溫差基本40-60℃)。生產過程中,頭尾溫度波動大,影響精軋二級模型設定,致生產過程穩定性及板型控制差。為此,我們對損壞的燒嘴磚進行了重新設計,將原來長口設計改為圓口實際,對其角度進行重新計算、調整,從而提高了鑄坯溫度的均勻性,并優化了粗軋軋制速度,使中間坯頭尾溫差由改進前的40℃降低到了目前的30℃以內,改造進前中間坯溫度曲線如圖1所示:

圖1 燒嘴調整后中間坯溫度曲線

3.4 軋制力控制模型的優化

1580線原軋制力命中較差,主要是二級計算溫度取值、溫降模型計算、軋制力學習時段選取及最后一次預計算位置設定不合理、軋機剛度差等問題造成計算誤差大,經二級模型調試、軋機剛度等設備精度提升,軋制力改善非常明顯,保證了板形數據設定的準確性。如圖2所示。

圖2 軋制力偏差曲線

3.5 綜合優化

①帶鋼張力受帶鋼厚度變化的影響而變化,進而導致活套角度的頻繁抖動。針對這一問題,采用流量補償的方法,及時對秒流量的平衡關系進行補償,并對機架間的速度匹配關系進行實時調整,保持帶鋼秒流量的動態平衡,減少活套動作,進一步提高厚度控制精度;②針對厚控系統投入使用的條件性,采用動態設定的方法對帶鋼頭尾的厚度精度進行控制,改進動態設定的投入時序,實現動態設定效果的優化。

4 效果

提高了板形控制能力,使軋制過程穩定,大大減少因機架間浪形造成的跑偏、軋爛堆鋼,并降低了軋輥消耗,使下游用戶生產更為穩定、酸洗速度得到了提升、邊鼓異議消失,且實現了厚度規格≤1.5mm的小批量軋制,產品質量滿足用戶要求。

韓雷(1983—),河北唐山人,大學本科,現工作于河鋼唐鋼信息自動化部。

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