李 東, 唐 誠, 鄒 濤, 劉 斌, 侯朝偉, 張 華
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基于多波束聲吶的人工魚礁區地形特征分析
李 東1, 2, 唐 誠1, 鄒 濤1, 劉 斌1, 2, 侯朝偉1, 張 華1
(1. 中國科學院煙臺海岸帶研究所, 山東煙臺 264003; 2. 中國科學院大學, 北京 100049)
建設人工魚礁(Artificial Reef, AR)是恢復和養護近海漁業資源的重要措施。盡管中國沿海各地人工魚礁規模宏大, 但對于魚礁投放后的監測明顯不足。傳統調查方法存在效率低、成本高等缺點, 多波束測深系統(Multibeam Echo Sounder, MBES)為探測魚礁區地形地貌提供了一種有效的技術手段。本文利用高分辨率的多波束測深系統, 獲取礁區詳細的測深數據, 快速確定魚礁位置、形態等信息; 應用地形分析工具提取地形變量(坡度、曲率、粗糙度、地形耐用指數及地形起伏度), 分析投石后海底地形特征。研究表明, 礁石投放后海底地形發生顯著變化(水深5~10 m), 礁石發生沉降現象(下沉深度約0.45 m), 礁石周圍出現沖淤地形(礁石堆高1.65 m, 影響范圍5 m左右)。分析人工魚礁引起的微地形地貌的變化, 可以為魚礁的監測與效果評估工作提供一種新的技術方法, 具有較強的現實意義。
人工魚礁; 多波束聲吶; 地形特征; 監測
海洋牧場是基于海洋生態學原理和現代海洋工程技術, 充分利用自然生產力, 在特定海域科學培育和管理漁業資源而形成的人工漁場[1]。投放人工魚礁是海洋牧場建設過程中采用的一種重要技術手段。它能夠增加附著生物的附著面積, 促進浮游生物的繁殖, 在保護海洋生態環境方面起著積極的作用[2]。人工魚礁來源包括天然材料(如貝殼、巖石), 廢棄物材料(如石油平臺、漁船、輪胎), 建筑材料(如混凝土、鋼材)以及綜合型材料。合理的人工魚礁建設有利于改造海岸帶生態系統, 減輕水體富營養化, 給水產養殖及近海旅游(如游釣、潛水等)帶來一定的經濟效益[3-4]。
如今國內外已廣泛地開展人工魚礁建設, 對近海海洋生物棲息地和漁場進行修復, 并取得了較好的效果[5]。前人對于人工魚礁建設的研究大多集中在物理、生物、生態、經濟等方面, 主要包括: (1)人工魚礁的優化設計與礁區的合理選址; (2)人工魚礁的經濟效果評價; (3)人工魚礁區海洋生態系統結構與功能評價; (4)人工魚礁區的水動力學特性及流場分析等。人工魚礁投入使用后, 需要對其實際效果和預期效果進行評估, 以便發現設計中存在的問題, 但目前對于投放后水下礁石自身的監測與管理還缺乏相應的系統研究。傳統調查方法(如水下攝像、人工探摸等)受水下能見度低、水流大、潛水時間短和人工探摸范圍小等因素的限制, 調查效果不夠理想, 不僅增加調查成本, 也影響魚礁的建設進度。
隨著現代聲吶技術的發展, 聲學方法成為海底探測最有效、快捷的手段。多波束測深聲吶系統與多波束勘測技術自20世紀90年代末引入中國后, 在海洋資源調查、海洋工程建設以及海洋科學研究等方面發揮了重要作用[6]。國內基于聲吶的人工魚礁建設的監測工作開展較少, 僅有上海海洋大學利用測深側掃聲吶系統做了些探索性工作[5], 目前還沒有其他研究工作的報道。本研究利用覆蓋范圍廣、分辨率高的多波束測深系統對人工魚礁投放區進行探測, 獲取詳細的海底地形地貌信息并提取地形變量, 分析礁石投放后海底地形特征與變化, 以期為人工魚礁的監測及效果評估工作提供數據支持, 有效促進海洋牧場漁業資源的增值和優化。
1.1 研究區簡介
本文以山東近海某海洋牧場作為研究對象, 該海域人工魚礁的材料主要來自陸地開采的山石。巖石是堅硬、穩定、抗腐蝕、低成本的人工魚礁材料, 能夠為海洋生物特別是趨礁性的動植物提供棲息地[7]。投放礁石現有的規劃管理主要依靠Google earth標注與潛水員水下攝像、探摸, 尚缺乏合理有效的監測、管理機制。為進一步了解投石的分布狀況及投石區的地形地貌特征, 實現人工魚礁建設的科學監測與管理, 此次調查選取2012年投石區(面積約122.67ha)作為調查對象, 利用多波束測深系統快速獲取高分辨率的海底礁石信息。
1.2 數據采集與預處理
多波束測深系統是當代海洋基礎勘測中的一項高新技術產品, 它利用安裝在船底的換能器探頭向探測水體發射聲波, 聲波遇到海底或障礙物后產生反射和散射回波, 換能器探頭接收到回波信號后, 處理單元根據回波振幅和相位計算聲波旅行時間, 再根據勘測水體的聲速剖面計算聲波的實際傳播距離, 然后根據發射開角, 及運動傳感器的姿態參數(探頭載體的橫搖、縱搖和擺動角度)計算回波信號的位置和水深值[8]。本研究采用R2Sonic 2024高分辨率淺水多波束系統, 它具有256個0.5°超窄波束、160°超寬覆蓋能力、1.25 cm量程分辨率、60 Hz的信號帶寬以及200 ~ 400 kHz可選的工作頻率。與之配套的輔助設備包括: 差分GPS(Hemisphere), Octans光纖羅經和運動傳感器(縱搖/橫搖分辨率可達0.001°), 聲速剖面儀(Minos SVP)以及數據采集軟件Qinsy等。
多波束測深系統是一個由多傳感器組成的復雜系統, 最終測量成果的質量不但取決于多波束自身的測量數據質量, 還取決于輔助傳感器測量參數的精度[9]。為獲得高質量的測量數據必須進行規范的安裝校準[10]。2016年8月采用上述多波束測深系統對調查區進行掃測。針對作業目的, 測線充分考慮到海底地形及儀器精度等多方面因素, 保證相鄰測線間有一定重疊度。為獲取投石區較為全面的地形地貌信息并結合實地水深(9 m左右), 波束開角設為120°(每條測線覆蓋3倍多水深), 聲吶頻率為400 kHz,測線間距15 m, 以保證全覆蓋掃測。實際測線51條, 每條測線長約1580 m, 船體航速不超過5節, 掃測工程中每隔3h做一次聲速剖面的測量用于多波束數據的后期校準。數據采集后, 采用專業的后處理軟件Caris對多波束數據進行后處理工作, 包括數據檢查(定位數據、姿態數據、聲速剖面數據), 數據改正(聲速、船體姿態、儀器安裝偏差、吃水、潮汐), 數據濾波處理(自動濾波與人工刪除)以及數據壓縮和輸出等。本研究中作者選取調查區(圖1)北部一典型區域(180 m × 180 m)進行地形變量的提取與特征分析。
1.3 地形特征提取
多波束水深數據具有精度高、數據量大等特點[11], 能夠滿足海底魚礁區DEM(數字高程模型)的要求, 本文采用格網(Grid)模型對DEM進行簡化處理。
基于聲學的地形變量提取方法廣泛應用于海底地形地貌分類及底棲生境繪圖的研究中[12-16], 根據海底魚礁區的地形地貌特征, 利用地理信息系統軟件中地形分析模塊及插件針對部分地形因子進行提取分析。
(1) 坡度 表示水平面與局部地表之間夾角的正切值, 即高度(z值)變化的最大比率。Slope工具將一個平面與要處理的像元或中心像元周圍一個3 × 3的像元鄰域的z值進行擬合, 該平面的坡度值通過最大平均值法來計算。坡度值(用度表示)越小, 地勢越平坦, 反之越陡峭。
(2) 曲率 它是表面的二階導數, 可以稱為坡度的坡度。Curvature工具輸出結果為每個像元的表面曲率。曲率為正說明該像元的表面向上凸, 曲率為負說明像元的表面開口凹入, 值為0說明是平的, 便于理解侵蝕過程和徑流形成過程。
(3) 粗糙度 也稱地表微地形, 指特定區域內地表單元的曲面面積與其在水平面上的投影面積之比, 是反映地表起伏變化和侵蝕程度的一個地形因子。其值越大說明受侵蝕和破碎程度越大。該變量可以利用美國國家海洋和大氣管理局海岸服務中心研發的BTM (Benthic Terrain Modeler)插件中的Rugosity工具計算得到。
(4) 地形耐用指數 指中心點高程與特定鄰域周圍高程的差的平均值, 反映海底地形的局部變化。海底生物棲息地的改變與海底地形變化密切相關, 所以該指數常被應用于海洋底棲生境制圖的研究中。該變量可以由BTM插件中的TRI工具計算輸出。
(5) 地形起伏度 利用柵格鄰域計算工具(Neighborhood Statistics)計算某一確定面積內所有柵格中最大高程與最小高程之差, 它反映了海底的起伏特征, 是定量描述地貌形態、劃分地貌類型的重要指標。
2.1 人工魚礁區地形特征分析
經格網模型簡化的DEM數據, 單元格大小設為0.2 m輸出(圖2), 然后利用該DEM數據提取地形特征變量(坡度、曲率、粗糙度、地形耐用指數及地形起伏度)進一步分析魚礁區地形地貌特征(圖3)。
圖2顯示該區水深為5~10 m, 大量投石散布于海底, 投石分布散亂, 規律性不明顯, 并未達到投石前施工設計要求(線狀分布)。大部分投石堆砌積壓在一起, 少量巖石散落在周邊。無礁石的海底區域地形較為平坦, 基本沒有起伏變化; 礁石周邊水深較深, 出現沉降與沖刷現象。
從地形特征變量的結果中我們可以看出, 坡度、曲率、粗糙度、地形耐用指數以及地形起伏度的高值區均出現在礁石分布區域, 基本上可以將投石與平坦海底區分開來。由于沉降及長期的水動力作用, 在礁石周圍形成了局部“深槽”, 其邊界在坡度與地形起伏度中能夠較為清晰的分辨出來。以坡度為例(表1), 該區域坡度為0°~83.73°, 坡度小于3°的單元數約占75%, 說明該區域投石前相對比較平坦; 坡度大于5°的單元數約占20%, 參照前人對海底地形地貌的劃分方法[17-18], 可以將其作為礁石與平坦海底的分界點, 并據此估算該區投石的面積為6180 m2(每個單元為0.04 m2)。
該海域未投放礁石區海底較為平坦, 投石區海底地形較為復雜。研究區西、北兩個方向均沒有投石, 我們選取AB、CD兩個剖面, 用來表征未投石區與投石區海底地形地貌特征(圖4)。剖面數據顯示, 未投石區水深值為9 m左右, 投石區水深在6~10 m間起伏變化; 未投石區坡度接近0°, 投石區坡度值顯著增加, 部分區域達70°; 未投石區曲率接近為0(平坦地形), 投石區正值與負值均顯著增加, 曲率不僅在礁石周邊的低洼處表現為負值, 在礁石堆積的空隙單元也為負值; 粗糙度、地形耐用指數及地形起伏度在投石區與非投石區也同樣存在明顯差異, 且與深度圖、坡度圖表現出一致性。
表1 研究區坡度統計

Tab.1 Slope statistic result of study area
通過EF剖面(圖5)可以得知礁石周圍局部的沖淤情況, 進一步定量分析礁石投放后引起的海底微地形地貌變化。礁石投放后, 由于自身重力作用及其引起的局部流速的改變[19], 使得礁石周圍海底地形形態發生變化。魚礁的穩定性除了受礁區的底質條件決定外, 在很大程度上依賴于魚礁周圍的物理環境以及水流—底質—礁體系統內的相互作用。剖面數據顯示, 礁石周圍的平坦海底水深為9.2 m左右, 沖刷最深處位于兩堆礁石之間, 投石堆積相對高度為1.65 m, 礁石沉降深度達0.45 m。可以推測, 礁體的迎流面附近產生下降流, 在下降流到達海底時在礁體前部產生漩渦, 造成礁體底部沉積物的沖刷和再懸浮。底層流的擾動使魚礁底部與底質的接觸面積減少, 造成魚礁的不穩定和下陷[20]。礁石底部流速較快區域的泥沙被移出, 使魚礁周圍的海底底質變粗, 被移出的細泥沙又在流速減弱處堆積, 從而引起局部淤積[21]。盡管該處投石體積不大, 其影響范圍距離礁體仍有5 m左右。
2.2 人工魚礁投放與監測
巖礁分布與投放前的設計出現偏差, 主要是在投放時受海況(如潮流、風浪等)影響, 造成船體漂移、搖晃; 另外投放時定位未選擇差分GPS, 導致精度不高。在魚礁建設過程和完成后的評價中, 可以通過潛水調查等手段獲得魚礁的掩埋、移位、傾覆、損毀等安全性指標, 但要充分考慮風浪、能見度、水流等因素。潛水調查方法效率低(一般潛水時間小于1 h, 單次探摸小于20 m × 20 m)、成本高, 且對于人工魚礁投放位置的準確性無法進行有效的判定[5]。魚礁區高分辨率的多波束調查工作, 不僅可以在宏觀上提供較為全面的礁石投放信息(如具體位置、分布狀態等), 更能快速獲取礁石區微地形地貌特征, 從而評估魚礁投放的準確性與合理性, 發現設計中存在的問題以便采取一定的措施改善其功效, 為下一步的人工魚礁建設積累經驗。當然, 獲取高質量的多波束測深數據是分析魚礁區地形地貌的關鍵。因此, 采用多波束調查時, 不僅要保證聲吶探頭穩定安裝(不抖動), 系統相對位置(探頭聲學中心、光纖羅經及GPS)精準量測, 校準參數(橫搖、縱搖及艏搖)合理優化, 還要根據實地情況確定船速大小以及獲取聲速剖面、潮位數據的時間間隔, 為后處理工作奠定基礎。
近年來中國人工魚礁建設規模宏大, 效益顯著, 但與發達國家相比技術和管理還不成熟。日本在人工魚礁建設實踐中走在世界前列, 早在1986年發布實施了《沿岸漁場整備開發事業人工魚礁漁場建設計劃指南》, 為人工魚礁選址、投放及管理提供了參考依據[22]。美國也在人工魚礁方面做了大量相關研究工作, 注重魚礁投放效果的調查研究, 并結合工程實例制定了人工魚礁建設管理規范[23]。目前國內對于人工魚礁的管理還缺乏相應的系統研究, 今后人工魚礁的后期監測工作可以結合多種方法進行綜合觀測: 首先利用聲學探測技術進行快速大面積掃測, 獲取其基本狀態, 確定重點監測對象; 然后采用潛水觀測、水下攝像等傳統方法輔助調查, 分析人工魚礁對周圍水域環境的影響, 從而提高魚礁建設效果評估的準確性。魚礁投放后, 須進行定期監測, 比如每間隔一定周期(兩年或三年)對投放區域進行全覆蓋掃測, 掌握魚礁當前的分布狀況, 通過與前期的數據對比, 分析魚礁區的地形變化情況, 對其穩定性進行評估。同時結合區域水文水質調查、底棲生物調查以及漁業資源的調查成果, 對魚礁建設的生態效果做出綜合評價。
本研究表明, 利用覆蓋范圍廣、分辨率高的多波束測深系統對人工魚礁區進行掃測, 能夠快速獲取海底地形地貌信息, 比傳統方法準確度高、效率高、成本低。研究區內投石散布于海底, 坡度、曲率、粗糙度、地形耐用指數以及地形起伏度的高值區均出現在礁石分布區域, 能夠將礁石從平坦海底區分開來。由于自身重力及水動力作用, 礁石發生沉降現象, 其周圍出現局部沖淤地形。借助地理信息系統地形分析模塊及BTM工具提取魚礁區地形變量, 可以定量分析投石后引起的海底地形變化特征, 為人工魚礁建設評估工作提供了一種新的技術手段。高精度的多波束數據處理可實現魚礁區微地形的精細測量, 對于其他水下目標(如沉船、海草、珊瑚等)的研究具有一定借鑒意義。
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Terrain character analysis of artificial reefs area based on multibeam echo sounder
LI Dong1, 2, TANG Cheng1, ZOU Tao1, LIU Bin1, 2, HOU Chao-wei1, ZHANG Hua1
(1. Yantai Institute of Coastal Zone Research, Chinese Academy of Sciences, Yantai 264003, China; 2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China)
Artificial reef (AR) construction is an important measure to restore coastal fishery resources and improve ecological environment of the coastal waters. Large-scale ARs have been built in selected areas near the coastline in our country. However, few studies have examined ARs status after deployment. Traditional survey methods have low efficiency and high cost. The multibeam echo sounder system (MBES) can provide an effective means to detect ARs topography. In this paper, we used MBES to obtain detailed bathymetric data of ARs to identify their location, form and other information. Then topographic variables such as slope, curvature, rugosity, terrain ruggedness index and topographic relief were extracted by using terrain analysis tool to examine the ARs topographic features. The results showed that the seabed terrain changed significantly (depth from 5 to 10 m) after ARs deployed and there were erosion (sinking depth about 0.45 m) and deposition appearance (the ARs height 1.65 m and influence sphere about 5 m) around ARs. It is possible to provide a new technique to analyze the micro topography changes caused by ARs and this could contribute to ARs examination and assessment work which has a strong practical significance.
artificial reef; multibeam sonar; terrain character; monitor
(本文編輯: 梁德海)
[National Key Basic Research Program of China (973), No.2015CB453301; Coastal Ecosystem Simulation Experiment in Shandong Peninsula, No. 270006-FZLX-2015-00-1; Key Deployment Project of Chinese Academy of Sciences, No.KZZD-EW-14]
Dec., 26, 2016
S953.1
A
1000-3096(2017)05-0127-07
10.11759/hykx20161213002
2016-12-26;
2017-02-08
國家重點基礎研究發展計劃(973計劃)( 2015CB453301); 山東半島近岸海域生態模擬試驗(270006-FZLX-2015-00-1); 中國科學院重點部署項目(KZZD-EW-14)
李東(1985-), 男, 山東聊城人, 博士研究生, 研究方向為海底聲學探測, E-mail: dli@yic.ac.cn; 唐誠, 通信作者, 男, 副研究員, 電話: 0535-2109021, E-mail: ctang@yic.ac.cn; 張華, 通信作者, 男, 研究員, 電話: 0535-2109180, E-mail: hzhang@yic.ac.cn