近年來,太空垃圾數量迅速增長,導致現役衛星承受著越來越多的威脅。因此,抓取并回收太空垃圾成為重要的研究方向。美國斯坦福大學研究人員受壁虎吸附墻壁原理的啟發,研制出一種能夠抓住太空漂浮物體的機械抓手,有望用來清理回收威脅日益增大的太空垃圾。
這項成果發表在新一期美國《科學·機器人學》雜志上。論文第一作者、斯坦福大學機械學院的姜皓博士解釋說,壁虎吸附墻壁依靠的是它們腳上細微毛發與墻壁接觸的分子間吸附力,他們研發的仿壁虎材料運用了相同的原理,其核心在于有方向的吸附力。也就是說,這種材料在平時不粘,而當有切向力的時候,就會牢牢吸住物體表面,整個過程幾乎不需要進行按壓。把兩塊這樣的材料組合成一個抓手,使用時看起來“只是輕輕接觸物體表面就能粘上去”。
研制出的“壁虎抓手”從原理上來說,可以抓取多種形狀、大小、材料的太空垃圾,如太陽能電池板、飛船艙體、燃料箱外殼、火箭外殼等。目前,“壁虎抓手”原型機分為抓平面和抓曲面兩類。抓平面原型機可以抓取任意大小的平面,抓曲面原型機可以抓取0.6~2.2米直徑的曲面。“真正應用在太空,可以考慮使用尺寸可變化的抓手,或者根據具體應用要求來確定。”姜皓說。

?仿壁虎材料制成的“壁虎抓手”