異構Agent協作的研究進展

王 晶，劉 瑋，吳 坤，李 爽

武漢工程大學計算機科學與工程學院，湖北 武漢 430205

異構Agent協作的研究進展

王 晶，劉 瑋*，吳 坤，李 爽

武漢工程大學計算機科學與工程學院，湖北 武漢 430205

首先在介紹多Agent協作的研究背景以及國內外研究現狀的基礎上，對多Agent理論及其協作機制分別進行了分類和總結；然后，在研究多Agent協作框架的基礎上，分析了當前最具代表性的幾種多Agent協作模型，如黑板模型、合同網模型、熟人模型、關系網模型以及承諾模型，闡述各模型特點并在動態(tài)性、異構性、靈活性和反應性等方面進行比較，突出承諾模型與其它協作模型相比的優(yōu)勢；最后，介紹了異構Agent協作模型在智能足球機器人、協同決策以及虛擬訓練等領域的具體應用.在Agent協作模型的比較與具體應用中，突出了承諾模型在異構Agent協作過程中所展現的較好的動態(tài)性、靈活性和反應性等特征，并提出了在開放環(huán)境下，當前Agent承諾模型在動態(tài)生成承諾協議方面的不足與改進方向.

多Agent系統(tǒng)；異構；協作；機制；框架；模型

多Agent系統(tǒng)（multi-agent systems，MAS）是由多個Agent組成，通過各Agent間相互協作，形成擁有豐富知識庫和強大功能的系統(tǒng)［1］.在該系統(tǒng)中，為完成一個共同全局目標，各Agent之間相互合作、協調、共享知識和資源并最終解決問題.同構Agent系統(tǒng)（homogeneous multi-agent systems）是由多個具有相同行為能力、相同組織結構的Agent組成；而異構 Agent系統(tǒng)［2］（heterogeneous multi-agentsystems）則是由多個具有相似或不同行為能力的、相互獨立的Agent組成，它們之間存在可以相互理解和協作的接口，根據一定的邏……