高精地圖：自動駕駛商業化的“水電煤”

賀文

構建高精地圖生態，必須要依賴自動駕駛全產業的廣泛深入合作才能實現。

在汽車業推進智能化、聯網化的大背景下，高精度地圖作為未來智能出行的關鍵因素之一，受到廣泛關注。

根據SAE（美國汽車工程師協會）的劃分，自動駕駛級別分為5級，L1～L5。如果到達L3的話，車輛就可以在高速公路上實現比較全面的自動駕駛。業內的共識是，從L3往上，便需要高精地圖的支持，而在L3以下的輔助駕駛階段，對于高精地圖沒有剛需。

高德是國內最早進行高精度地圖數據采集和技術研發的企業之一，在自動駕駛領域，它定位自己是以高精地圖數據產品為基礎，從生產到服務持續賦能自動駕駛的企業，使車企順利使用測試高精地圖，最終配合車企共同實現自動駕駛高精地圖云服務。

不過，在阿里巴巴移動事業群副總裁、高德汽車事業部總裁韋東看來，目前汽車廠家和地圖廠家更多的是圍繞地圖數據的買賣關系，且各方之間相互博弈，價格體系并不透明，無法形成合力，也造成高精度地圖應用成本高，推進速度慢。他認為，現有的合作模式和商業模式亟須轉變，新時代的地圖數據將不再是奇貨可居的商品，而是行業發展共建共享的生態資源，是“水電煤”一般的基礎設施。

基于此，高德于2016年10月正式對外宣布，在開發測試期，高德高精度地圖數據將全面免費。此后，高德除將為合作伙伴提供免費的測試數據外，在維護費用等方面也將采取公開透明、費用均攤的方式，讓企業和用戶的使用成本降至最低。用韋東的話說，“未來將不再存在靠出售地圖數據生存的圖商，只會有動態大數據服務商。”

高德在高精地圖上的步伐走得很快，目前在高精地圖方面積累的數據量也相當可觀。

在2014年8月之前，高德就已經在預研高精地圖，持續時間大約在一年左右。2014年8月高德正式開始了高精地圖的研發，并在同年11月獲得了亞太地區第一個、也是全球第二個高精地圖商業化訂單。此后，高德建立起了高精地圖量產的生產線，并將深度學習用于高精地圖的生產。截至2016年9月，高德已完成了國內全部28萬公里的高速公路高精地圖采集，并已實現從道路采集、處理、上線的全自動化生產流程。2017年4月份，高德與博世和英偉達展開合作，關注的是高精地圖的要素、定位圖層和數據更新方案。

高德高精地圖負責人介紹，目前，少數車企如特斯拉等已經在量產車上配裝了2級自動駕駛，即輔助駕駛。在3級自動駕駛方面，根據車企的規劃，2018年開始會逐漸實現高速路況下的部分自動駕駛功能。對于自動駕駛不同級別的技術，業內的共識是從3級自動駕駛開始，就需要高精度地圖的支持。

高精地圖對于自動駕駛的作用非常清晰：最重要的是高精定位；其次是環境感知輔助（比如道路上的紅綠燈位置），當然行車路徑規劃則牽涉到自動駕駛汽車的規劃和決策；此外，在云服務方面，一些超視距的路況需要通過云服務來告知自動駕駛汽車，云和車之間如何保持一條路，傳感器的算法和地圖之間如何交互等等都是非常重要、非常高精的技術問題。

高德目前建立的導航地圖更新體系已經非常高效，數據來源多元立體，有UGC、有來自政府的數據、有來自行業的數據、有自身強大的眾包隊伍以及專業的采集隊伍采集的數據。現在的更新已經是組合的形式，并且大量使用云計算、大數據做數據更新的體系。

在自動駕駛階段，這套體系會變得更強。

在2016年10月杭州·云棲大會高德汽車行業專場論壇現場上，高德首次演示了利用半社會化車輛和社會化車輛，借助大數據平臺和云計算能力實現高精度地圖的自動化采集、更新的技術。據高德汽車事業部大客戶業務中心總經理阿榮介紹，目前，高德已實現了由專業采集車輛、半社會化車輛和社會化車輛組成的多級采集系統，通過智能云調度，高德能夠實現最快速、最適宜的采集車輛組合、調派，對道路交通進行實時、快速的收集和反饋。阿榮表示，通過多級采集系統的構建，高德地圖達成了質量、速度、成本、覆蓋的有效平衡，保證自身數據高鮮度+高精度+高豐富度的“三高”特性，成為一張“活地圖”。

目前在高精度地圖采集設備專業度、高精度地圖精度以及高精度地圖采集里程方面，高德都處于相對領先的地位。然而，高精度地圖的采集并非一勞永逸的，現實世界的變化，只有及時反映到地圖數據上，地圖才能真正發揮作用。當然，這套系統也需要車廠不斷去測試，僅有圖商自己測試是遠遠不夠的。

高德高精地圖負責人介紹，高精地圖領域的發展也面臨一些挑戰，包括測繪政策和相關法規。同時，高精地圖技術復雜，充滿著各種不確定性，帶來的又是一種全新的商業模式，不可避免地要面臨對既有法律法規的變革。所以，構建高精地圖生態必須要依賴整個自動駕駛全產業的廣泛深入合作才能實現，自動駕駛更是如此。高德之所以宣布在自動駕駛測試階段為合作伙伴免費提供高精度地圖數據，也是希望能夠推動全產業的合作，加速自動駕駛商業化進程。