基于PLC的五層并聯電梯控制系統設計

任明月

【摘 要】本文主要是針對五層并聯電梯的控制系統進行設計。在整個設計中，采用PLC技術來控制電梯系統，最后經過系統仿真，可以進行正確的并聯電梯系統控制，達到預期的控制效果。

【關鍵詞】并聯控制；可編程邏輯控制器；調配信息

【Abstract】This paper is mainly aimed at the design of the control system of the five parallel elevator. In the whole design， the PLC technology is used to control the elevator system. Finally， the system can be used to control the elevator system in parallel， to achieve the desired control effect.

【Key words】Parallel control； PLC； Deployment of information

0 前言

早期的電梯曳引電動機利用接觸器來完成電動機工作情況的變化。此外，早期的電梯控制系統是由繼電器控制邏輯組成，有電氣元件多、功能差、電氣故障較多，可靠性低以及工作壽命不長等缺點。PLC是依據順序邏輯控制的需求發展而來，是專門針對工業環境使用來開發的數字運算控制的電子設備。由于PLC的這些優點，現在電梯的繼電器控制方式已經逐步被PLC控制替代。

可編程控制器（PLC）是一種應用在自動化控制的專用計算機，本質上是計算機控制。PLC控制通常有可靠性強、便于操作、維修方便、編程容易、靈活性高等優點。電梯使用PLC控制，用軟件完成對電梯運行的操作控制，可靠性很大增強。此外能夠容易地改變控制功能。也能夠進行故障自動檢測和報警顯示，提升運作安全性，而且方便維修[1-3]。

1 并聯電梯PLC控制系統

并聯電梯PLC控制系統工作原理是用兩臺PLC分別控制兩梯，由一個PLC采集廳外召喚信號，并以數據通信的形式將廳外召喚信息、運行狀態信息和調配、調度信息，傳遞給另一臺PLC；在它接到信息后就進行銷號、登記，并產生運行決策與調度決策，控制本梯運行，并將本梯相同的信息回送給對方。并聯電梯PLC控制系統示意圖如圖1所示。

2 并聯電梯控制器的PLC設計

2.1 并聯電梯控制器的調配原則及工作過程

如果讓PLC控制兩臺電梯協調運作，需要滿足一個調配原則：當兩臺電梯同時去響應廳外召喚信號登記時，兩臺電梯自動定向啟動前往相應樓層，當某一臺電梯先行到達指定層樓時，另外一臺電梯需要就近停靠平層，不能懸空在中間。依據以上并聯調配原則，在PLC并聯程序編寫過程中，首先將PLC置位，設為主站與從站，分別采集對方梯的樓層位置信號、上下行信號以及并聯允許信號，而且跟本梯的樓層位置信號相對比，將對比結果存入PLC內部中間繼電器；根據中間繼電器存儲的結果對電梯的上下行，按并聯調配原則依次編寫A梯與B梯并聯程序。

工作過程：當電梯上電后，兩梯均處于等待信號狀態，當有廳外召喚信號發出時，A梯開始運行；如有A梯不能完成的任務時，則發送調配信號給B梯，B梯接收到調配信號并進行保持，B梯對廳外信號進行及檢測并做出合理的動作運行，當B梯到達端站時，取消調配信號，并根據廳內召喚信號進行下一次運行；此時，判斷其他任務A梯是否能夠完成，如果A梯不能完成所有召喚任務，則再次發送調配信號給B梯，B梯再次接收信號進行合理分配，配合A梯完成所有召喚任務。

如圖2所示為并聯電梯控制器工作過程框圖。

電梯主拖動電路圖如圖3所示，主要控制電路圖如圖4所示。

2.2 并聯電梯控制器的PLC控制程序及各部分說明

該PLC控制器可實現廳內與廳外指令的登記與消號、自動選向、發送調配信號，自動分配運行任務等電梯基本運行邏輯控制功能。

梯形圖5為部分廳外召喚及廳外指示燈程序，當各層廳外上或下按鈕按下時，信號發送給電梯，并等待電梯處理并做出反映。

梯形圖6為廳內召喚及廳內指示燈程序，當各層廳內按鈕按下時，信號發送給電梯，并等待電梯處理并作出反映。

3 結語

本文設計了一個五層并聯電梯控制器，并聯調配控制與電梯控制采用同一系統，實現電梯的基本功能（單梯），按乘客的要求自動升降，自動開、關門。實現兩臺電梯同時運行時外呼的科學調配，自定調配原則。

【參考文獻】

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[責任編輯：張濤]