智能護理 科技改變生活

周路菡

包括中國在內的很多國家都受到人口老齡化問題的困擾，照顧越來越多的老人成為急需解決的問題。越來越多的國家開始將目光投向了機器人，利用智能機器人來護理老年人正在演變成一種趨勢。機器人通過語音合成功能，使用輸入預先編好的程序能與老年人進行一對一的交流，另外還可以通過體感交互、遠程通訊、身體指標檢測等多項功能，實現“線上+線下”全覆蓋的居家養老。可以說，智能護理機器人可以部分解決我國居家養老面臨諸如人手短缺、設施短缺等諸多難題，在未來，這些機器人將改變幾千年以來老年人缺少陪伴的生活狀態，讓老人老有所養，安度晚年。

養老困境從人力層面無法解決

中國已經步入了老齡化社會。在2017年6月舉行的“2017中國國際老齡產業高峰論壇”上，民政部副部長高曉兵在致辭中表示，2016年，我國60周歲及以上人口2.3億人，占總人口的16.7%；65周歲及以上人口1.5億人，占總人口的10.8%。從2012年到2016年，老年人口從1.94億增長到了2.3億，老年人所占總人口的比重也從14.3%增長到了16.7%，增速驚人。上海市面臨的老齡化狀態則更為嚴峻。數據顯示，截至2016年底，上海60歲及以上戶籍老年人口已達到457.79萬人，占戶籍總人口數的31.6%，基本上每三個人里面就有一個老年人。這樣的老齡化勢頭，讓每一個人都感受到了壓力。

據權威機構報告，中國60歲以上的老年人已經突破2億，重失能人群已達940萬，部分失能患者1894萬人；長期臥床、生活不能自理的約有2700萬人；82萬老年癡呆患者中約有24萬人長期臥床。觸目驚心的數字背后是眾多失能老人的護理問題，老年人醫療護理成為了社會關注的焦點問題。

與發達國家“先富后老”或“富老同步”兩種進入老齡化的模式不同，我國的老齡化表現出明顯的“未富先老”特征。再加上人口多、發展差異大這樣的國情，我國的養老問題正變得日益尖銳。

在老齡化問題面前，“養兒防老”這種傳統的中國養老模式正遭受著前所未有的沖擊。由于30多年的計劃生育政策的實施，我國大量的“4—2—1”家庭結構模式在短期內很難改觀。所以“獨生子女”與“老齡化”相互交織在一起就讓養老問題面臨更大的困境。即使二胎放開，我國在短時間里也很難解決養老困境。所以從現階段的趨勢來看，利用人力來解決這個問題基本是不可能的，需要從其他領域來找到破解問題的方式。

智能化技術的廣泛應用，特別是具有交互功能的高效智能產品的出現，讓棘手的養老問題看到了曙光。

2017年5月舉辦的“上海論壇2017”年會上， 2010年諾貝爾經濟學獎得主克里斯托弗·皮薩里德斯（Christopher Pissarides）做了主旨演講。他介紹說，在2000年，只有2%的韓國人口進入健康領域就業，因為健康領域的支出不斷上升，該比例已上升到6%，而相似的趨勢也會出現在中國。皮薩里德斯預測，到2025年，中國GDP的10%會用于醫療健康，而目前這個數字是6%。他建議中國政府做好準備，以應對醫療健康領域需求的增加。一個共性是健康衛生領域會有更多崗位出現。他說，不管是歐洲、美國，還是日本等圖，實際上都在走向快速的老齡化狀態，人們的生活壓力越來越大，工作越來越忙，生育期也越來越晚。其中2050年將是非常重要的時間節點，屆時幾乎所有主要經濟體的老齡化人口都處于巔峰狀態。但皮薩里德斯認為，新技術的涌現，特別是人工智能和機器人的發展將為養老問題帶來新的解決方案。

多國應用智能護理機器人解決問題

經濟發達國家已經將目光投向了機器人，嘗試由它們陪伴照顧老人，為老年人世界增添色彩。讓智能清潔護理功能的機器人來護理老年人似乎正在演變成一種趨勢。

澳大利亞珀斯一家養老院近日采用一款機器人做護工照顧老人。這是繼該款機器人在美國和歐洲養老院廣泛使用后，又進入澳大利亞。據悉，這款機器人名為“佐拉”，身高57厘米，可以運動、跳舞、讀書、講笑話。此外，它還配有語音合成功能，可識別19種語言，護工可以用平板電腦給機器人輸入預先編好的程序，能與老年人進行一對一的交流。

日本老齡人護理人員緊張，日本政府早就把目光放在了護理機器人的開發和推廣，希望幫助照顧老年人的生活起居。日本人形機器人如此發達，某種程度上也是受老齡化問題的刺激。日本松下公司的Resyone看護機器人可以從一張床變成一個電動輪椅，能夠單獨完成多個護理人員的任務。和Resyone一樣，日本人形機器人Robear也能將老人從床上抱到輪椅上，完成多個看護人員的工作。這款看護機器人目前仍處于測試階段，它的設計者們都來自日本研究機構RIKEN。Robear或許能為空巢老人提供基本的照料，使老人得以方便活動。雖然它只能按指令行事，不懂得噓寒問暖，但是確實為空巢老人帶來了方便。

德國需要護理的老人同樣數目龐大，根據德國聯邦統計局的數據統計，到2020年大約320萬左右的德國人需要護理。目前，德國政府也開始使用智能護理機器人來解決這個問題。德國萊爾克斯機器人研究院給德國著名的奧古斯汀養老院提供了一種護理機器人，它可以檢測老人的健康狀況、帶領老人去洗手間、抱起老人從床上移入座位，可以從另外一個房間取回一瓶藥、記錄老人用藥記錄、進行送餐、整理床單和臟餐盤，對于那些不希望麻煩別人而自己進食的老年人，護理機器人還能用小勺子把食物送到老年人的口中。

美國一家公司研發的專為失能病人、術后活動不便的人群量身設計的伊利諾護理機器人，采用了智能化體感交互、遠程通訊、護理機檢測、人體烘干、微電腦控制等多項技術。據悉，失能使用者大小便的排泄問題能夠借助該機器人輕松搞定，它不但能自動沖水抽取排泄物，潔凈溫水洗肛門、尿道口及附近部位，并暖風烘干私處，還可以自動記錄使用者一天的排泄次數，幫助家人和醫護人員監控病患身體狀況，采集第一手的可靠數據。

英國研究人員研發出的一款名為Care-O-bot 3的機器人既可作為家庭服務員，也可以作為老年人的貼心朋友。這款機器人是一款實用性極強的家用設備，由英國及其他歐盟國家的科學家們在“機器人學及老年人陪護”項目的支持下研發而成，目的是照顧那些不便走動以及孤單的老年人。這款機器不僅會做多種家務，而且能當“貼心朋友”，可以為獨居的老人提供情感慰藉。它可以幫助那些整天坐在電視機前不與他人講話的老人，激發他們的活動性，還可以在他們遇到麻煩時呼叫尋求幫助。此外，這款機器人的LCD屏幕上帶有不同的表情，當老人們完成一項任務時就會露出微笑，而當老人們忘記吃藥或沒能完成任務時，就會面露沮喪。它的彎曲手臂可以拿起飲料，有一個托盤結構，可以放置物體。它能夠為主人打開門，迎接客人，或者為主人拿來飲料。操控它非常簡單，使用手機軟件便能指令機器人去做某些事情。

新加坡也正面臨著人口老齡化問題。新加坡在全國20多所老年人活動中心部署名為“Robocoach”的健身機器人，希望在改善老年人健康的同時，帶老年人來一起鍛煉。Robocoach”擁有可動的金屬手臂，能作出各種伸展動作，它的頭部是臺平板計算機，可以顯示各種表情和發聲，也能記住一些簡單指示。它配備了兩個屏幕，一個位于頭部，通過面部表情來傳達情感，另外一個更大的屏幕在其胸前，顯示相關鍛煉的教學和動作分解視頻。據報道，機器人教練十分認真負責，它可以演示15種動作，還可以識別人的聲音，按照指令來進行演示。考慮到老年人的實際情況，機器人教練在為群組老年人進行演示的時候，會放慢節奏，確保每個人都可以跟得上。

中國智能護理機器人研發不甘落后

在全球的醫療機器人市場份額中，歐美企業幾乎獨占鰲頭，在國內智能護理機器人仍處于研發或試驗階段，實現產品市場化的案例幾乎見不到。不過近兩年來，該行業迎來了政策的春天，企業進入智能護理機器人市場的步伐正在加快。

比如上海多扶智能科技有限公司自從2005年建立以來就針對我國老年人群體不斷擴大，對養老服務的需求日益增加的趨勢不斷研發產品。上海多扶經過多年的市場調研，技術研發與產品結構優化，十年磨一劍，推出“全智看護”護理機器人。這款機器人充分考慮到行動不便的老人在室內的活動需求，具有輔助老人獨立上廁所、移位沐浴、站立移動、平移上下床等市場領先的特殊功能，并配置有平板電腦成為平臺的終端，通過平板電腦上自主研發的App軟件，快捷地結合客服端、老人端、兒女端、第三方服務端，形成相互有效的服務及支付功能。

在安徽蕪湖歐凱羅博特有限公司，國內首創、具有完全自主知識產權的第三代“全自動護理機器人”小皖近日問世。該機器人只有一個大號的家用整理箱大小，現已在合肥市的部分養老院投入規模化使用。據悉，“全自動護理機器人”的最大優點是解決了老、病、殘等人士對于“健康權和隱私權”的追求，可廣泛用于醫院、敬老院、康復中心、養老護理院以及家庭等場所，不僅改變了傳統護理模式，也填補了國內衛生護理產品的空白。據了解，該自動護理機器人作為服務機器人的一種，具有能夠自動處理老年人、傷殘、智障和無知覺病人在輪椅和床上大小便，當病人排便時，該機可自動識別大小便，并啟動相應的工作模式，以溫水邊清洗邊引導，同時用熱風實施干燥，以微風進行定時干燥。

目前智能護理機器人正站在政策的風口上。2015年5月，《中國制造2025》戰略出臺，要求“大力推動重點領域突破發展”，提及的十大領域就包括高性能醫療器械，其中一點就是要求重點發展醫用機器人等高性能診療及護理設備。雖然醫用機器人的分類并不統一包括護理機器人、手術機器人、康復機器人、移動機器人等。

在護理機器人領域，還有一類康復機器人被越來越多的人所重視。我國《機器人產業發展規劃》明確提出：要突破手術機器人、智能護理機器人等十大標志性產品，針對工業領域以及救災救援、醫療康復等服務領域，開展細分行業推廣應用。所以這幾年來，以康復機器人為代表的機器人新產品不斷出現，上肢康復機器人、下肢康復機器人等產品以及陪護機器人、智能輪椅等先進醫療機器人產品吸引了越多越多人的目光。

比如中國航天科工三院33所研發的上肢康復機器人，該機器人是為肌肉萎縮患者設計的，它能根據使用者的用力情況，在垂直方向對使用者的手臂產生支撐力，在水平方向上對使用者無任何限制。這套設備擁有幾種工作模式：在助力模式下，支撐使患者手臂的力量保持恒定；在肌肉活動控制模式下，通過肌肉硬度傳感器測量使用者的肌肉活動狀態并自動控制支撐臂；在按鈕控制模式下，使用者通過按鈕來控制支撐臂上升或下降。這套設備有助于大腦受損患者和ALS患者實現康復。

此外還有下肢康復機器人，其中單自由度下肢康復機器人通過低頻電流依次刺激下肢肌肉產生關節收縮，以重建患者下肢的運動功能，從而促進脊髓損傷的局部組織修復，操作簡單、適應性廣；可穿戴型下肢康復機器人適用于急性下肢疾病患者，特別是關節炎、膝關節造形術、十字韌帶術后患者。由于術后患者關節韌帶十分脆弱，這種機器人可幫患者實現步態康復；下肢懸吊減重步態訓練機器人可以帶動患者在矢狀面內進行步態訓練，采用控制策略實現被動訓練和主動輔助訓練，幫患者矯正步行。

開啟醫院智能化護理新模式

當前我國醫患比例失調，門診量、手術量增加，在給醫生帶來壓力的同時，更為承擔護理工作的護士帶來了新的挑戰。近幾年，隨著醫患事故的頻發，公共醫療服務體系的制度缺失問題不斷暴露，如何改善醫患關系，維護正常醫療制度的問題亟待解決。面對源源不斷的需求，護理工作越來越呼喚智能化。

智能護理機器人正在不斷切入醫院護理領域，機器人應用也正在醫療自動化方面不斷貢獻著自身獨特的價值。我國涌現了諸如博為醫療機器人、聯新移動醫療、小鹿暖暖等在醫院智能化護理領域不斷精深耕耘的公司。

中國科學院院士、計算機科學與技術專家張鈸認為，智能機器人不是簡單代替人，而是建立人機共生系統，讓醫療護理更精準化、個性化。在人機共生交互方面，我國最近出現的靜脈配液機器人、靜脈輸液自動監控系統、為患者辦理出入院和導醫服務的護士助手機器人等一大批智能化護理設備進入了越來越多的醫院，收到了良好的實效。

比如具有自主知識產權的“靜脈配液機器人”，正在被越多越多的醫院所認知。過去，患者所需的靜脈輸液藥物都要依靠護理人員手工配置，不僅容易出現人為差錯和污染，對患者安全形成潛在威脅，而且化療藥物等高危藥品還會對操作者的健康造成一定影響。例如用于治療腫瘤的化療性藥物揮發后具有很強的毒性，護士們每次進入配藥室時，都得全副武裝，穿上厚厚的防護服，戴上手套、口罩和護目鏡，將全身上下包裹得嚴嚴實實。即便是這樣，也很難保證人體和藥物完全隔離。由于擔心化療藥物的毒性，哪怕灑出來一點點，都會損害皮膚，配藥時必須小心翼翼。靜脈配液機器人成功克服了以上難題，尤其是對國內最常見但過去無法通過機械臂掰開的玻璃安瓿瓶的處理，其破損率被降到千分之一以下。靜脈配液機器人內部的配液局部環境達到了動態百級標準，比最高等級手術室的環境還干凈。能精確地完成消毒、開瓶、罐液、抽吸、再消毒、輸注等幾十道配液程序。平均一臺機器配一服藥2～3分鐘，一臺機器最多可以配10瓶藥，而一個人可以操作3—4臺機器。

目前北大深圳醫院靜脈調配中心已經開始使用包括智能試劑庫、智能排藥車、智能貼簽系統、智能溶媒貨架、智能藥物分揀系統以及靜脈配液機器人在內的綜合智能配藥體系來提高護理效率。

中國有老齡人口2億多，其中失能型老人4千萬，每年還新增的老年人口1千萬，這還不包括失能的殘疾人。如果用傳統的方式和思維應對這一養老難題，幾乎是無解的死棋。把智能硬件、機器人等現代高新技術廣泛應用于養老產業，是破解養老難題的重要途徑，也是“中國制造2025”在養老領域的價值體現和具體實踐。智能化護理讓患者、護士和醫生都受益。患者方面，護士有更多的時間進行個性化的護理和健康指導，讓患者自我健康管理能力提升；護士方面，減少了重復機械的勞動，降低了職業損傷和醫療的風險；醫生方面，智能化也更準確地進行疾病的預判，幫助醫生提高醫療質量。未來，以智能護理機器人為基礎的智能化護理新模式將應用于更多的醫療系統中。