工業機器人的應用現狀與展望

史磊

上海交通大學

工業機器人的應用現狀與展望

史磊

上海交通大學

隨著計算機技術的不斷發展科學技術取得了重大力突破，綜合科技是現在科學技術發展的一大特點。機器人技術是這種特點最為典型的代表。隨著科學技術的不斷提高，計算機技術在人們生活中產生的影響越來越大。隨著經濟全球化的到來，我國的人口逐步步入了老齡化社會，工業機器人已經逐漸在我國的工業生產中占據著重要的地位。我國的勞動力人口將會逐漸減少，而工業機器人的出現正好能夠替代人進行工業生產。

工業機器人；機器人；工業生產；機器人技術

引言

我國發展工業機器人發展意義重大，工業機器人為一種典型的高科技產品，工業機器人的發展不僅影響到我們國家的工業生產水平，還將影響到我們國家的經濟發展。所謂工業機器人，就是在三維的空間上，具有類似人的上肢動作機能及其結構。在復雜的空間中完成類似人手操作的機械設備。工業機器人的最終目的就是要研制出一種能夠綜合人手所有動作特性比如說通用性、靈活性、柔軟性的自動機械手臂。

一、工業機器人的分類

1、工業機器人可以根據輸入信息的不同分類

隨著科學技術的不斷發展，機器人學是一門典型的交叉學科，工業機器人融合了多種先進的科學技術。要設計制造比較先進的工業機器人，需要運用到自動化技術、計算機技術、傳感技術、工程技術、人工智能技術、電子技術、通信技術、新材料技術、新能源技術、仿生技術等。工業機器人可以根據輸入信息的不同分為操作機械手、固定程序機器人、可變程序機器人、再現機器人、數控機器人、智能機器人。

2、機器人跟著根據動作形態的不同分類

機器人跟著根據動作形態的不同，又可以分為直角坐標系形機器人、圓通坐標形機器人、極坐標形機器人、多關節形機器人。

3、機器人按負載能力的大小不同分類

根據機器人按負載能力的大小不同分類，可以分為超大型機器人、大型機器人、中型機器人、小型機器人、超小型機器人。

二、新技術在工業機器人中的應用

1、工業機器人中的新材料技術

在制造工業機器人中很多零部件都是采用具有耐磨性高剛性高的比較精密的材料。在工業機器人中，對制造材料具有很高的要求。工業機器人的發展，必將促使新材料行業，也能夠得到很好發展。工業機器人的發展也必將帶動其相關產業的發展。

2、工業機器人中的人工智能技術

人工智能技術是機器人發展的一個方向，隨著計算機技術的不斷發展，人工智能技術也有了新的發展，人工智能技術主要是模擬人腦的功能，能夠模仿人腦,進行邏輯推理,在工業技術終于要多多采用智能理論方法和技術。目前科學家還不能夠設計出類似人腦的機器人。

3、工業機器人中的新型伺服器技術

新型伺服技術是工業機器人技術中比較關鍵的一種技術。能夠根據目標的變化準確的控制機器人操作下一個步驟。伺服系統的好壞關系到工業機器人做質量是好是壞。

4、工業機器人中的新型的減速器技術

目前連接數據技術已經不能適應工業機器人的發展，工業機器人向高精度,高響度,高穩定性的方向發展。我國的工業機器人中運用的新型減速機技術是比其他國家要落后一些，我國機器人制造企業,在這個領域的發展空間還很大。

三、工業機器人在我國的發展前景

1、工業機器人的發展和相關產業的發展密不可分

隨著我國人口老齡化的不斷加劇，工業機器人將會取代勞動力人口成為社會工業生產的主要力量。工業機器人在我國的發展前景很好。工業機器人需要較大的市場規模才能夠體現出規模效應，才能夠盈利。如果只是進行少量的銷售，是很難盈利的，只有超過一定數量的銷售才能夠營利，因此要重視我國工業機器人零件供應商和組成裝配上的發展。要促進工業機器人的發展，就要促進其相關產業的發展。工業機器人的發展和相關產業的發展是密不可分的。工業生產的制造廠商要根據市場的需要，制造工業機器人。

2、工業機器人在我國發展要降低生產成本提高運行效率

實現工業機器人的產業化，首先要有一個合理的價格。同時要促進機器人產業的發展，需要加大投入形成品牌效應。要不斷的完善機器人的上下游產業鏈，減少中間環節，降低生產成本。我國生產的各種零件可靠性的能都很差。只有提高工業生產機器人的制造零件的可靠性能,才能夠促進我國工業機器人的發展。

3、我國要加速對核心零部件進行研究

我國工業機器人的核心零部件，需要大量進口，長期依賴進口，就會使我國的工業機器人，上市在市場上的競爭能力。高精度的減速器，伺服電機，驅動器等都是工業機器人的核心零部件。我國核心零件的制造能力約束了我機器人的發展。我國在工業機器人的創新方面很明顯不夠，科研能力也不足，對些關鍵的技術不能夠突破，造成我國工業機器人技術發展緩慢。

4、我國機器人企業要重視品牌效應

品牌是一個企業的代名詞，一個企業發展的好壞，跟品牌有直接的關系。品牌做得好，企業的經濟效益高，品牌做得不好，企業的經濟效益也不好。我國的機器人制造企業，要重視品牌效應，樹立正確的發展戰略，提高機器人的產品價值，同時要注意技術創新，通過不斷的進行技術改革，生產制造出比較先進的工業機器人。同時要不斷的革新商業模式，推動我國工業機器人向前發展。要通過技術革新推動工業機器人商業化，促進機器人產業發展。

結束語

隨著我國人口老齡化逐漸加快。我國的勞動力人口將會越來越少。伴隨著全球化的不斷推進，工業機器人在工業上的運用將會越來越廣泛。我國要想在工業制造方面保持先進的優勢地位，就必須要建立起先進的新型的制造體系，面對新的形勢，面對新的競爭壓力，面對新的挑戰和機遇，要有預見性.工業機器人將是我國制造產業升級的重要力量，工業機器人的產業技術和產業情況，我們都要做出研究成果。

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