大型起重機控制如何應用變頻器和PLC

楊鑫

（哈爾濱重型機器有限責任公司）

摘 要：隨著經濟的發展和社會的進步，我國建筑行業逐漸成為經濟發展的支柱。資源和能源的大量使用在促進經濟發展的同時，也造成嚴重的污染和自然的浪費。隨著能源的日漸緊張，節能減排逐漸成為我國現階段社會發展的重要目標。大型起重機是我國經濟建設中不可缺少的使用機械，但是由于他對能源的消耗巨大，因此，也成為現階段我國節能減排的重要目標。利用PLC變頻調速控制減少大型起重機能源的浪費，大大的降低電量的消耗，促進我國經濟建設的健康發展。本文就大型起重機控制如何應用變頻器和PLC進行簡要的分析，并提出一些建議。

關鍵詞：變頻器；PLC；起重機；起升機構；運行機構；應用

就目前而言，起重機是我國經濟建設中必不可少的運輸設備。隨著經濟的快速發展，起重機的使用也逐漸的頻繁，但是由于大型起重機的使用需要大量的電力供應，并且在使用的過程中會導致電力的嚴重浪費。大型起重機在使用的過程中，主要是上下或者垂直的勢能的轉變，因此，現階段，應該減少起重機對電量的浪費加快勢能轉變成電能，這樣不僅提高了起重機的使用效率還能，進一步節約資源和能源。除此之外，還能，轉變我國的大型起重機的使用效率。因此，現階段加大技術和資金的投入，進一步提高大型起重機的質量和水平。是我國現階段主要面臨的發展方向。下面筆者對其進行淺析，希望對大型起重機的使用提供有效的幫助。

1 分析大型起重機

在國民經濟的發展過程中，起重機械是十分重要的物料搬運的設備，現如今，我國經濟的發展十分迅速，國內對于起重機的需求也在逐漸增加。貨運碼頭是大型起重機主要被應用的地方。由于起重機的工作十分繁忙，起重的負荷也很大，而且施工的環境較差，但是組織生產要求起重機的調速性能、系統穩定性的需求以及精準的定位。一般情況下，在傳統起動機中應用串電阻調速的方法較為簡單，而且也有明顯的缺陷存在，比如說，無法長期在負荷環境下，起動轉矩較小，較小的調速范圍等缺陷。現如今，社會不斷進步，電力電子技術迅速發展，在施工環境中變頻調速的技術已經廣泛應用，變頻技術能夠與傳動場合相結合。隨著這種技術的發展與進步，降低了噪聲的污染，節約了資源，有強大的對量小一級進行維護的自控能力，從而促進了短時間內技術被廣泛使用。調整啟動機以后，在電氣傳動的系統中加入變頻技術，經過良好的改造，在維護方面更加可靠，使系統的穩定性增強，效果顯著。

2 變頻器以及PLC在大型起重機控制中的應用

一般情況下，通用變頻器多采用電壓以及頻率的協調控制，但是在大型起重機控制系統中應用的話，電機速度如果降低，電機的電壓降反而會增加，這就造成了勵磁不足，電機就不能有足夠的旋轉力。為了使這個不足得到補償，起重機專用的變頻器就要通過使電壓提升來對電機速度降低進行補償，從而引起電壓低。此外，起重機專用的電頻器還要具備能夠工作在惡劣環境中、抱閘控制的時間要精準以及過載能力要強大的特征。在大型起重機的控制中變頻器以及PLC不僅有調速控制十分精確以及制動與啟動平穩的作用，還有高效節能的特點，這在環境惡化嚴重、能源日漸枯竭的如今，具有十分重要的意義，應用變頻器在起重機進行節能主要體現在，第一，改變了調速的方式，與常見的使用轉子串電阻進行調速相比，變頻器可以直接改變電源頻率，從而使轉速得以改變，就不需要在外接電阻上浪費電能，提升了電能的利用率。第二，降低了結構的自重，應用電頻器進行驅動的電機，它的起動加速十分平穩，可以使起重機對所有機構工作過程的沖擊降低，對于優化設計起重機的結構十分有幫助，降低了結構的自重。第三，能量得以回饋，電動機在重物下降或者運行減速制動的時候可能是在發電的狀態，這個時候，電頻器就能夠通過外接電量的回饋裝置或者自身將電能反饋到電網中。

3 應用變頻器以及PLC控制大型起重機的方式

依據大型起重機的工作要求，想要使起重機得以控制，PLC就要接受操作信號，并且綜合處理以及使變頻器的輸出得以控制，驅動電動機的動作。故障處理、達速控制、運行應答、正反轉信號、制動信號以及速度信號是控制起重機與變頻器間的聯絡。大型起重機的變頻調速控制的系統要使主機構與副機構進行升降速度的調節，運行速度以及運行機構的調節與保護主副機構的大小車電機和主副機構的小車限位、大車限位、下降限位、上升限位等保護功能等等。起升機構是負載機構，不但對精準的控制制動以及高的轉速有要求，還嚴格要求轉矩的控制。兩臺電機主起升以及負起升各要應用一個變頻器，將額定的電流當作基準選擇變頻器，一般情況下要以變頻器、負載率以及額定電流的效率當作依據。應用矢量的控制方法作為控制方式。PLC所接受的電機旋轉編碼器要經過數模轉換卡所送到的反饋信息，防止吊鉤下滑。運行機構的兩臺電機中要使用一個變頻器，由于運行機構工作頻率比較少，為了使成本得到節約，在運行機構調速中使用一臺變頻器。要依據電動機額定的功率來選擇變頻器，一般情況下，要選擇比額定功率還要大一級的變頻器。[3]

4 變頻器以及PLC在大型起重機控制中應用所獲得的效果

4.1 給環境帶來的良好效果

傳統起重機系統的能源消耗十分巨大，然后加上轉子回路以及使用電阻進行串接的方法，就會導致能源的浪費十分嚴重，應用變頻器以及PCL，就可以使這個問題得以有效避免。

4.2 給經濟帶來的良好效果

應用變頻器以及PCL，就會使設備維修成本得到有效的降低，延長系統中所有設備的使用壽命，特別是接觸器的壽命，在以前的系統中，因為頻繁的進行接觸，造成觸頭比較容易燒傷，從而提升了設備利用的成本。但是應用了變頻器以及PCL，使這個問題得到了有效的解決，還帶來了經濟效益。而且，回饋到電網中的能量不會再有機械能，從而保證了正常的電網功率，這樣對于變壓器以及供電線路方面的投資就不再需要了。

結束語

綜上所述，大型起重機在我國建設中的應用逐漸廣泛，并且是我國經濟發展的重要組成部分。但是，隨著大型起重機的使用，問題逐漸暴露。由于其體積過大，耗電量和資源的浪費逐漸增多。這樣不僅不利于我國節約資源保護環境的基本國策，還對經濟發展產生負面的影響。由此可見，加大資金技術人才的投入是現階段我國大型起重機未來發展的重要方面。PLC技術的應用有效的緩解了以往大型起重機使用的弊端。在提高起重機使用效率的過程中減少了資源的浪費，進一步節省建筑成本。在pcl熟食用的過程中還應該積極引進國外先進的技術并結合自身發展的實際情況，制定科學合理的方案，只有這樣才能保證我國大型起重機的使用更加健康，對我國經濟建設產生正面的影響。

參考文獻

[1]黃秀娥，張偉.第一屆新時達密煉機專用高壓變頻器應用及技術研討會在上海召開[J].橡塑機械時代，2013，（10）.

[2]楊莉莉，李欣梅.核電變頻器一拖二運行方式遇到的問題及解決方案[J].紅河水，2013，（5）.

[3]張慧.基于工作過程“PLC與變頻器技術應用”課程的改革與實踐[J].牡丹江大學學報，2013，（9）.