基于PLC對小車自動控制

楊志宇?程鵬?趙航

摘要：伴隨科學技術的發展，電氣控制與PLC應用技術在各領域應用不斷的廣泛，PLC是將接觸器控制技術與計算機技術和通信技術相互結合在一起的用微機技術為核心的自動控制裝置，PLC技術具有功能強大、適應能力強、編程簡單、使用方便等優點，是我國未來工業發展的核心技術。

關鍵詞：PLC；自動控制；工業發展

引言

如今，我國處于快速發展中階段，我國工業技術在迅速發展，電氣控制與PLC技術已經廣泛應用于機械制造、電力行業、交通運輸、工程建筑、醫療器械等行業，PLC取代傳統的繼電器，運用其內部存儲程序，實現順序控制和邏輯控制，不僅可以應用于單個設備的運行，而且還可以應用于流水線的生產上，本文僅簡單介紹基于PLC自動控制小車前進與后退。

1. PLC基本構成

PLC主要由中央處理器、存儲器、電源、輸入裝置和輸出裝置構成。中央處理器相當于人的大腦，當PLC控制器運行時首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，并分別存入I/O映象區，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之后，最后將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。存儲器分為存放系統軟件和應用軟件存儲。PLC控制器的電源在整個系統中起著十分重要得作用。相當于人體的心臟，如果沒有一個良好的、可靠的電源系統是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。輸入裝置和輸出裝置負責接收與發送信號。

2. PLC自動控制小車控制要求

系統采用三菱PLC控制，在一個周期內按下啟動按鈕SB，小車電機M正轉，小車前進，碰到限位開關SQ1后，小車反轉，小車后退，碰到極限開關SQ2后，小車電機M停轉，小車停止，停6S后，第二次前進，碰到限位開關SQ3后，在后退。當碰到限位開關SQ2時，小車停止。

3. I/O口的設計

PLC的輸入信號：啟動按鈕SB、限位開關SQ1、限位開關SQ2、限位開關SQ3。

PLC是輸出信號：正向運行接觸器KM1、反向運行接觸器KM2。

I/O點分布如表1：

4. PLC的外部接線圖

下圖為系統的外部圖，左側為輸入部分，右側為輸出部分，行程開關選擇常開開關。

總結：

本文利用三菱PLC作為小車的控制器，主要介紹PLC的相關知識和PLC控制小車的設計大體思路，基于PLC控制小車控制速度快、精確度高、具有高可靠性與可行性、減少其維修的麻煩，便于修改、成本低等優點，隨著當前工業的發展，人與機械相互結合，展望未來，可編程控制將在我們生活中發揮更大的作用。

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作者簡介：楊志宇 （1999.02）男， 黑龍江省鶴崗人，黑龍江八一農墾大學信息技術學院本科在讀，研究方向：電氣工程。endprint