機器人：安全拆除的“利器”

機器人：安全拆除的“利器”

編譯李忠東

拆除電廠零傷害

2016年7月17日，英國牛津郡一個廢棄發電廠終于被成功拆除。之所以要加上“終于”二字，在于這項任務非同一般，動用了機器人。在常規的拆除工程中，人們通常不會考慮使用機器人。不過英國的這個案例比較特殊，2016年2月底，這座廢棄發電廠中的一座建筑物在拆除過程中發生倒塌事故，4名工人不幸遇難，繼續由人去完成危險性太大。為了防止慘劇的再次發生，拆除團隊制定新計劃，決定啟用機器人來執行后續的拆除任務。

拆除團隊精心組織，科學安排。考慮到安全性問題，首先派愛爾蘭里姆達公司（Reamda）制造的Robot Reacher和R-Evolve兩個小型機器人去施工現場展開勘察、拍照和錄像，并使用3D掃描儀研究發電廠6個立柱的結構。接著將圖片、視頻和收集的承重梁3D掃描數據交給另一家公司，制作結構模型。拆除團隊仔細研究模擬結構之后，與多個參與的公司一同研究討論，制訂出機器人拆除方案。

在一切準備就緒之后，拆除團隊派遣Reamda的遠程遙控車輛(ROV)和瑞典布魯克拆遷公司（Brokk AB）的Brokk多功能拆除機器人到指定的位置去執行C形炸藥、切割炸藥和kicking炸藥的安放任務。在拆除時，該廢棄電廠成功完成爆破，期間無人員損傷。只有其中一個機器人受到了一些碎片的撞擊，但并無大礙。

“以目前的科技水平，機器人仍然只是工具而已，我們無需對它們抱有恐懼心理。英國這個發電廠成功被機器人拆除，或許會成為機器人代替我們從事危險工作的范例。” 里姆達公司總經理帕德里·奧克康納表示，“隨著機器人技術的發展，以前由人來完成的部分工作最終會被機器人取代。不過人類破拆專家不會被完全取代，機器人只是替他們完成工作中最危險的部分而已。”

安全環保性能好

Brokk多功能拆除機器人是瑞典布魯克公司(Brokk AB)生產的液壓鏟除設備，具有重量輕、遙控操作、作業范圍大、安全環保和高效性能好等特點。可以攀爬樓梯或30度斜坡，穿過狹小的門廊進入工作場地，更適合在室內和狹窄場地進行拆除工作。也能通過電梯轉移工作面，十分方便。這款機器人配備攝像系統，通過操作控制中心進行無線遠程控制。

1、機器人勘察現場

2、Brokk拆除機器人

1、遙控操作效率高

2、ERO拆除機器人

Brokk拆除機器人能夠快速高效地完成建筑物內部拆除或局部改造工程，主要用于樓宇降層拆除、大型商場室內改造和構筑物中鋼筋混凝土梁柱的破拆等。建筑物的改造拆除作業對施工現場有嚴格的噪音和環保控制，與傳統的混凝土切割的風鎬和挖掘機等拆除設備相比，這款機器人能使施工在無振動、低噪音、無廢氣、無揚塵的情況下進行，對周圍環境影響降到最小，而且可以降低施工成本，大大提高功效。它能夠更換多種作業裝置，白天裝上混凝土破碎鉗工作，晚上換裝液壓破碎錘工作，大大加快工程進度。Brokk拆除機器人在隧道施工方面也有廣泛的應用，是開鑿聯絡通道、建造安全硐室和隧道維修改造的理想設備。

Brokk拆除機器人現在廣泛應用于消防破拆、災后搶修重建、地震后救援、反恐排爆和核事故應急救援等。它尺寸小，力量大，一機多能，可根據搶險需要配備液壓沖擊錘、擴張剪切器、抓斗或液壓鋸等多種工具頭，完成揀取、破拆、切割、排爆、放射性物品搬運處置和解體等作業。這款機器人能在高溫、高粉塵和放射性等惡劣環境下安全可靠地工作。

徹底“擦除”混凝土

說起拆房子，人們首先想到的自然是爆破，這種方法雖然快，但也有很大的風險。或者是用大型機械進行咚咚咚打鉆，然后用推土機和汽車將建筑垃圾運走。這樣做費時又費力，也不利于資源回收。特別是對環境造成相當大破壞，到處都是塵土飛揚。那么有沒有辦法讓拆遷更科學呢？瑞典ERO拆除機器人就能夠做到這一點，讓整個拆除過程變得更加環保。ERO 是英語單詞 erosion（侵蝕）的縮寫，顧名思義這款專機器人拆除混凝土時采用的是“潤物細無聲”的方法。

作為拆除的第－步，ERO拆除機器人會先掃描整個墻面，并使用一套全方位跟蹤系統算出清除路徑，以保證多臺機器人之間密切配合，協調工作。第二步ERO拆除機器人開始相應的拆除工作，用自帶的高壓水槍將高壓水流強力噴射和沖刷建筑物的表面，使其內部的混凝土結構產生很多裂縫。一段時間后，混凝土會被這些裂縫慢慢瓦解，最終導致里面的砂石、水泥與鋼筋分離，整個過程看起來如同用橡皮擦掉鉛筆筆跡一樣，將混凝土結構徹底“擦除”掉。第三步ERO機器人的大管子“吸走”被分離后的砂石和水泥，將其打包回收，運到工廠進行再處理，供日后重復利用。鋼筋留在現場，另行處理。

特別值得一提的是，ERO拆除機器人雖然使用的是電力，但是也可以在回收工作中產生一些電能。機器人里面的真空裝置在回收混凝土的時候可以順便驅動氣流發電系統，實現部分能量的回收。至于可能會大量使用的水，機器人也會進行回收再利用。可以說，它幾乎把能重新利用的資源全部都利用上了。

近年來，全球建筑垃圾日趨增長，光美國每年就有 3 億噸的混凝土被浪費掉，資源稀缺的矛盾越來越突出。而ERO拆除機器人在創造一個更安全的拆除作業環境的同時，降低了運送回收處理的成本，直接把建筑廢料轉變為新的建筑構件，有效減少被浪費的建筑廢料。由此可見，該款機器人最大的本事不僅僅在于“破”，具備安全拆除建筑物的功能，還體現了“立”，妥善處理建筑垃圾，使之回收利用。□

責任編輯 / 周 洋

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