楊 劍 飛, 李 寶 營, 臧 克 家
( 大連工業大學 信息科學與工程學院, 遼寧 大連 116034 )
激光打靶系統中靶數視頻圖像采集與自動識別
楊 劍 飛, 李 寶 營, 臧 克 家
( 大連工業大學 信息科學與工程學院, 遼寧 大連 116034 )
鑒于傳統打靶系統實彈射擊及人工報靶的缺點,如打靶受場地限制、人工報靶的準確性差,提出了一種激光打靶系統。針對視頻圖像采集與識別進行了研究,包括CCD視頻圖像采集以及對圖像的識別判靶,詳細介紹了視頻圖像采集系統的硬件組成和工作原理,并重點研究了圖像識別判靶的方法,包括靶環紙中心點的確定,光斑位置的判定以及打靶環數及方位的判定,成功實現了自動報靶。
打靶系統;視頻圖像采集;CCD
在軍事射擊訓練和學生軍訓射擊考核、比賽中以實彈訓練為主,不僅危險系數高,費用開支大,而且傳統人工報靶的可靠性及公正性都無法保障[1]。利用計算機圖像處理技術自動計算靶數雖然有效減少了人為因素對成績的影響,但成本高,機動性差,安裝、操作技術條件高,不利于基層單位推廣使用[2-3]。
在本報靶系統中,發射部分以激光打靶模擬實彈射擊,節省了彈藥和費用,而且能提高訓練的安全性和訓練效率;視頻圖像采集處理部分利用CCD攝像頭采集圖像進行閾值判斷處理求取光斑中心;采用LM1881分離芯片對所得到的黑白信號進行同步分離,得到場同步、行同步信號[4]。
1.1 系統工作原理
系統采用激光束代替真實的子彈發射過程,靶紙面接收端利用CCD攝像頭捕獲帶有激光光斑的靶紙面圖像,并通過圖像處理技術進行相應的處理[5-7],獲取激光打靶的成績。……