0i—F系統中EGB功能的調試及應用

王風英+牛福林

DOI：10.16660/j.cnki.1674-098X.2017.11.116

摘 要：0i-F系統通過光纜連接CNC、主軸放大器、伺服放大器，因此使用EGB功能時，無需再像0i-D系統那樣，將主軸的位置信息通過SDU傳送給伺服控制系統，0i-F系統直接使用FSSB進行主軸與伺服之間的通信，因此該功能與傳統的EGB功能相比，省去了分離式檢測器接口單元SDU和系統到主軸放大器之間的電纜。

關鍵詞：EGB設置 FSSB設置 前饋

中圖分類號：TP273 文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X（2017）04（b）-0116-02

1 EGB功能的介紹及技術要求

EGB功能即電子齒輪箱（Electronic Gear Box），該功能與滾齒機功能相同的方法加工（磨削/切削）齒輪時，使與伺服電機相連的工件軸的旋轉與同主軸電機相連的刀具軸（砂輪/滾刀）的旋轉同步。同步的比率可通過程序進行指定。該功能下的刀具軸與工件軸的同步是采用數字伺服直接控制的方式，所以工件軸可以不帶誤差地跟隨刀具軸的速度變動，可以實現高精度的齒輪加工。

EGB FSSB TYPE功能，是0i-F系統的標準功能。下面以青海第二機床制造有限責任公司一臺5軸銑床（C、B、Z、Y、X，其中B為EGB虛設軸）為例進行說明。

機床使用0i-MF type1系統，電機配置如表1。

2 EGB設置過程

2.1 初始化設置

首先參考《0i-F標準化調試手冊》中相關內容，按照最基本的方法進行主軸和伺服的初始化設置，保證主軸和伺服軸可以正常運行。

需要注意的是，由于機床最終需要設置C、B、Z、Y、X共5個伺服軸，因此設置參數NO.987=5，B軸的NO.1023=-128，先將B軸進行屏蔽，方便后續進行EGB功能的設置，此時EGB相關的任何參數先不要設置。FSSB相關的參數通過設置1902（1902#1#0=00）進行自動設定即可。

初始化正常完成之后，參數NO.1902#1#0=10，準備下一步的設置。

2.2 EGB相關參數的設置

EGB設置完表2相關參數后，重啟系統（見表2）。

3 FSSB相關參數設置

修改參數NO.1902#1#0=01，進行FSSB參數手動修改。設置完參數后，重啟系統（見表3）。

4 為提高切削精度，設置前饋系數（C，B軸同時設置）

2003#3=1，2005#1=1，2068=10000，2069=100設置完以上參數后，重啟系統（見表3）。

5 注意事項

（1）以上設置按照EGB FSSB TYPE功能進行設置，在使用時無需SDU，因此與SDU相關的參數均無需設置。

（2）EGB FSSB TYPE功能不能用于模擬主軸或者伺服電機作主軸。

當使用EGB FSSB TYPE時，EGB的虛設軸（B軸）不能使用以下功能。

①FSSB高速剛性攻絲。

②伺服/主軸同步控制。

③全閉環控制。

④HRV4控制。

⑤在設置參數No.1023時，C軸（工件軸/EGB從控軸）與B軸（刀具軸/EGB主控軸）設定連續的奇數和偶數。

6 結語

目前數控機床采用電子齒輪箱功能替代了機械齒輪箱，大大簡化了機床機械結構，提高了機床精度，增加了工作效率。

參考文獻

[1] 0i-F標準化調試手冊[Z].北京發那科機電有限公司，2016.

[2] B-64603EN-1/01，0i-F功能手冊[Z].

[3] 0i-F系統參數設置說明[Z].北京發那科機電有限公司.