自然法學的歷史源遠流長,肇始于古希臘時期,以后綿延不斷。近代的古典自然法理論用人的理性批判了神的理性,解放了人類的思想,并引申出人是具有天賦權利的獨立主體,強調人的自由、平等,這對實行嚴格等級制的封建社會來說,具有極大的革命性。19世紀,自然法理論遭到了嚴厲批判,一度沉淪、衰落。二戰之后,在反思法西斯暴行的基礎上,掀起了一股復興自然法的熱潮。
相比于自然法學,分析實證法學是一種較為年輕的學術流派,它形成于19世紀上半葉。此時,由于資產階級推翻封建專制的革命已經結束,法理學所面臨的主要任務不再是法律的批判而是為建立概念清晰、結構嚴謹、體系嚴密的實在法律體系服務,將革命時期所倡導的人權、民主、自由和法治觀念具體化。在這種背景下,分析法學應運而成。因而,分析法學的形成是與成文法的發達密不可分。