交出方向盤

鄭劼

這是一次最放松的試駕，也是一次最緊張的試乘，從中隱約感受到了智能駕駛的遙遠(yuǎn)與美麗。

假如有一輛自動(dòng)駕駛汽車停在你的面前，你會(huì)放心對(duì)它說，“你來開”嗎？

4月19日的國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車上海試點(diǎn)示范區(qū)，德爾福舉辦了一場(chǎng)“開啟自動(dòng)駕駛未來”活動(dòng)，并首次在華展示其最新自動(dòng)駕駛技術(shù)，《汽車觀察》有幸親身體驗(yàn)了一把模擬路況下的自動(dòng)駕駛。

禮貌的“紳士”

《汽車觀察》跟隨工作人員來到一輛蔚藍(lán)色的奧迪SQ5面前。

乍一看，這輛奧迪SQ5與其他任何一輛SQ5看起來似乎并沒有什么明顯不同，沒有谷歌無人駕駛汽車頭頂那樣的巨大天線，就連本應(yīng)該塞滿了各種線束的后備箱也非常整潔。仔細(xì)打量之后《汽車觀察》才發(fā)現(xiàn)，除了風(fēng)擋上的三目攝像頭、位于車頂?shù)?13°盲區(qū)攝像頭和位于尾部的激光雷達(dá)以外，這輛奧迪SQ5渾身上下還隱藏了不少攝像頭、雷達(dá)等傳感裝置，但整體上與傳統(tǒng)汽車依然沒有什么大的變化。不得不感慨德爾福的系統(tǒng)集成能力，他們的工程師一定全部都是處女座。

坐進(jìn)后座，隨車的德爾福工程師不忘提醒我們系上安全帶。緊接著，司機(jī)啟動(dòng)車輛，按下?lián)醢炎筮叺腁UTO按鈕，系統(tǒng)發(fā)出了“Autonomous Driving”的提示聲，車輛相當(dāng)平穩(wěn)地駛了出去。

放眼望去，這片模擬路段占地面積并不小，雖然行人不那么多，但為了考驗(yàn)德爾福自動(dòng)駕駛汽車還是設(shè)置了許許多多的障礙。但我們的司機(jī)看起來非常輕松，從按下AUTO按鈕的那一刻起他就松開了方向盤，沉默地、無所事事地看著前方。不過還好他的右手還虛放在AUTO按鈕之上，《汽車觀察》猜測(cè)是為了萬一發(fā)生意外能夠迅速將模式調(diào)回到人工控制。

輕松的心情并沒有持續(xù)很久，在車輛行經(jīng)的第一個(gè)右轉(zhuǎn)路口，我們便遇到了表演“中國式過馬路”的群眾演員。還好車輛沒有讓人失望，系統(tǒng)識(shí)別出行人之后，自動(dòng)將速度從33km/h減至14km/h，直至行人完全穿越馬路，車輛自動(dòng)提速繼續(xù)前行。

接下來又是一段“中國式超車”——測(cè)試車輛正平穩(wěn)地行駛在直線道路上，右側(cè)突然出現(xiàn)一輛汽車拐彎直接并入直行車道。系統(tǒng)及時(shí)預(yù)警到了切入車輛，平穩(wěn)減速，隨即開啟了“跟車模式”。

遇到的第三個(gè)障礙是失去了GPS信號(hào)的隧道。測(cè)試車輛的傳感器自動(dòng)轉(zhuǎn)換到REM，車輛按照既定的軌跡安全駛出了隧道。基于高清地圖和車身的縱深控制，測(cè)試車輛接下來又平順地繞過了環(huán)島。

最后，車輛來到了整場(chǎng)測(cè)試中唯一一個(gè)需要人工接管的調(diào)頭場(chǎng)景，司機(jī)終于發(fā)揮了作用——按下AUTO按鈕切換到人工模式進(jìn)行調(diào)頭，然后再次按下AUTO按鈕單后切回到自動(dòng)駕駛模式。在模擬高速公路行駛的返程中，測(cè)試車輛的車速一度加速至80km/h。

行人、超車、隧道、環(huán)島、高速——在全程3km的測(cè)試中，德爾福為這輛自動(dòng)駕駛車輛設(shè)置了各種各樣的場(chǎng)景，幾乎涵蓋了日常駕駛中所能碰到的所有麻煩。但從上車系好安全帶到解開安全帶下車，《汽車觀察》幾乎沒有感受到一點(diǎn)壓力和害怕，不僅是因?yàn)檎麄€(gè)行駛過程十分平順，沒有任何的急剎、突然加速、突然轉(zhuǎn)向和頓挫，更是出于對(duì)科學(xué)進(jìn)步的一種樂觀信賴。雖然在調(diào)頭路段還需要人工操控，但從整體上看德爾福自動(dòng)駕駛汽車并沒有辜負(fù)這種信賴。

但《汽車觀察》同時(shí)也發(fā)現(xiàn)了一個(gè)小問題，在跟車的過程中，測(cè)試車輛始終保持著車速，前車加速它加速，前車減速它減速，在旁邊車道沒有車輛經(jīng)過的情況下依然堅(jiān)持在既定的車道上行駛，絕不超車……要是將來自動(dòng)駕駛技術(shù)在中國市場(chǎng)上普及，這樣過于風(fēng)度翩翩的行為是否適用于國內(nèi)復(fù)雜的道路環(huán)境和部分趕時(shí)間的司機(jī)？當(dāng)然，德爾福自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有一個(gè)深度學(xué)習(xí)的過程，希望在漫長的測(cè)試過程中，自動(dòng)駕駛汽車能夠根據(jù)中國司機(jī)的駕駛習(xí)慣“學(xué)”得更加“機(jī)靈”一些。

至少再等5年

對(duì)于此次展示，德爾福電子與安全部全球副總裁兼亞太區(qū)總裁王展強(qiáng)調(diào)了三個(gè)“100%”：即100%達(dá)到4級(jí)以上，不是錄像，不是照片，不是PPT，所有技術(shù)已經(jīng)集成在測(cè)試車?yán)铮?00%安全，可以放松自信去試乘，不用有任何擔(dān)心；100%合法合規(guī)合理，雖然帶有一些局限性，路試距離短一些，但也可模擬低速高速兩種路況。

據(jù)王展介紹，德爾福自動(dòng)駕駛汽車上搭載的中央傳感定位與規(guī)劃”（CSLP）自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是業(yè)內(nèi)首個(gè)可立即啟用的、完全集成的自動(dòng)駕駛解決方案，配備了行業(yè)領(lǐng)先的感知系統(tǒng)和計(jì)算平臺(tái)。該系統(tǒng)由德爾福與合作伙伴Mobileye共同開發(fā)，后者提供了EyeQ4/EyeQ5芯片系統(tǒng)、信號(hào)傳輸，融合和道路經(jīng)驗(yàn)管理系統(tǒng)（Road Management Experience REM）協(xié)助實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)車輛定位、6個(gè)攝像頭（1前置高清、2盲區(qū)、2側(cè)前向、1尾部），而德爾福提供了6個(gè)近程雷達(dá)（4角向、2側(cè)向）、1個(gè)成像雷達(dá)（前置）、1個(gè)遠(yuǎn)程雷達(dá)（尾部）；此外還有5個(gè)激光雷達(dá)（1前向、4角向）、1個(gè)攝像頭（內(nèi)置后視）等軟、硬件設(shè)施。

除與Mobileye的合作以外，CSLP還采用了Ottomatika的自動(dòng)駕駛算法。Ottomatika于2015年被德爾福收購，其自動(dòng)駕駛算法集成了路徑與移動(dòng)規(guī)劃功能以及包含攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)（LiDAR）全套組件的德爾福多域控制器（MDC）。

而就在前不久，德爾福還宣布投資入股兩家以色列公司以及與一家德國建立聯(lián)盟。以色列公司 Otonomo 的主要業(yè)務(wù)是收集車輛運(yùn)行和成員與車輛交互時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)；Valens 則專注于開發(fā)數(shù)據(jù)高速傳輸技術(shù)；德國公司 Rosenber GEr 出品高質(zhì)量的車用以太網(wǎng)連接器。

除了上述幾家公司，德爾福還與密歇根的 Control-Tec 和 Movimento 公司有著密切的合作關(guān)系。前者專注于數(shù)據(jù)采集，后者擅長 OTA 升級(jí)。

顯然，隨著自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的升溫，德爾福選擇了依靠建立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的宏偉目標(biāo)。

那么德爾福與中國品牌主機(jī)廠在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面又有哪些合作？王展對(duì)《汽車觀察》表示，德爾福已經(jīng)成功與多個(gè)中國客戶合作開發(fā)應(yīng)用高級(jí)駕駛輔助技術(shù)，而高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)正是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的基石。例如，德爾福和泛亞汽車技術(shù)中心成功為上汽通用全新GL8開發(fā)ADAS系統(tǒng)，搭載包括全速自適應(yīng)巡航控制、自動(dòng)緊急制動(dòng)、車道保持輔助、車道偏離警告和安全車距預(yù)警等。除ADAS和全套主動(dòng)安全系統(tǒng)之外，德爾福還在長城WEY上推出了智能前視攝像頭（IFV）系統(tǒng)，并攜手長安汽車在其旗下各車型（包括CS75、CS95、CS55及凌軒）上安裝側(cè)后邊雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)（RSDS）及短程雷達(dá)（SRR）。

與此同時(shí)，我們了解到，在上海車展期間舉辦這場(chǎng)自動(dòng)駕駛活動(dòng)不僅吸引了眾多媒體，包括長安、吉利、上汽大眾、廣汽等在內(nèi)的多家主機(jī)廠，以及工信部、中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)、中國汽車技術(shù)研究中心等政府職能部門和行業(yè)協(xié)會(huì)的代表也表現(xiàn)出了濃厚的興趣，甚至專門到現(xiàn)場(chǎng)參觀體驗(yàn)。由此看來，德爾福有可能在不久的將來與更多的主機(jī)廠合作，其自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)之路也會(huì)越來越坦蕩。

測(cè)試的相對(duì)成功是否意味著自動(dòng)駕駛之路已經(jīng)不遠(yuǎn)？王展強(qiáng)調(diào)，到2019年，CSLP系統(tǒng)將完全開發(fā)成熟，能夠向主機(jī)廠供貨，但距離真正的市場(chǎng)化還需要一頓時(shí)間。更何況，與模擬路線相比，現(xiàn)實(shí)生活中的道路交通狀況只會(huì)更加的復(fù)雜。除了等待高精度地圖、道路設(shè)施建設(shè)和相關(guān)法規(guī)做好準(zhǔn)備，德爾福還要進(jìn)行不斷地測(cè)試，讓整套系統(tǒng)達(dá)到車規(guī)級(jí)別，增加冗余來確保安全。這些看似是收尾性的工作，實(shí)際上要花上比之前更久的時(shí)間。業(yè)內(nèi)人士表示，至少還要等待5年。