“智能機器人”重點專項2020年度定向項目申報指南

為落實《國家中長期科學和技術發展規劃綱要（2006-2020年）》和《中國制造2025》等規劃，國家重點研發計劃啟動實施“智能機器人”重點專項。根據本重點專項實施方案的部署，現發布2020年度定向項目申報指南。

本重點專項總體目標是：突破新型機構/材料/驅動/傳感/控制與仿生、智能機器人學習與認知、人機自然交互與協作共融等重大基礎前沿技術，加強機器人與新一代信息技術的融合，為提升我國機器人智能水平進行基礎前沿技術儲備；建立互助協作型、人體行為增強型等新一代機器人驗證平臺，搶占新一代機器人的技術制高點；攻克高性能機器人核心零部件、機器人專用傳感器、機器人軟件、測試/安全與可靠性等共性關鍵技術，提升國產機器人的國際競爭力；攻克基于外部感知的機器人智能作業技術、新型工業機器人等關鍵技術，創新應用領城，推進國產工業機器人的產業化進程；突破服務機器人行為輔助技術、云端在線服務及平臺技術，創新服務領域和商業模式，培育服務機器人新興產業；攻克特殊環境服役機器人和醫療/康復機器人關鍵技術，深化我國特種機器人的工程化應用。本重點專項協同標準體系建設、技術驗證平臺與系統建設、典型應用示范，加速推進我國智能機器人技術與產業的快速發展。

本重點專項按照“圍繞產業鏈、部署創新鏈”的要求，從機器人基礎前沿理論、共性技術、關鍵技術與裝備、應用示范4個層次，圍繞智能機器人基礎前沿技術、新一代機器人、關健共性技術、工業機器人、服務機器人、特種機器人6個方向部署實施。專項實施周期為5年（2017-2021年)。

2020 年，本重點專項擬在“大型礦井綜合掘進機器人”“復雜地質條件煤礦輔助運輸機器人”“面向沖擊地壓礦井防沖鉆孔機器人”3個方向各部署1個定向項目（共3個項目），擬安排國撥經費5400萬元。為充分發揮地方和市場作用，強化產學研用緊密結合，調動社會資源投入機器人研發，在配套經費方面，應用示范類項目，配套經費與國撥經費比例不低于2∶1。鼓勵產學研團隊聯合申報，要求由煤礦企業牽頭申報。在同一研究方向下，當出現只有一個團隊申報時，直接轉為定向評審，根據評審結果確定是否立項；當出現兩個或以上團隊申報時，評審擇優支持一項。

項目申報統一按指南一級標題的研究方向進行，項目實施周期不超過3 年。申報項目的研究內容須涵蓋該一級標題下指南所列的全部考核指標。項目下設課題數不超過5 個，參加單位總數不超過10家。項目設1名項目負責人，項目中每個課題設1名課題負責人。

◆大型礦井綜合掘進機器人（應用示范類）

研究內容：面向煤礦巷道安全快速掘進需求，研究煤礦綜合掘進機器人井下環境感知、精確定位、自主移動導航、定姿定形定向截割、多工序智能協同控制、數字孿生遠程智能監控等關健技術，研制煤礦綜合掘進機器人系統，實現煤礦巷道探測、掘進、支護、清運快速協同作業，并針對大型礦并開展應用驗證。

考核指標：研制出煤礦綜合掘進機器人系統1套，具備超前探測、自動定向掘進、巷道斷面自動截割成形、全自動支護、井下遙控和遠程數字孿生監控等功能，根據任務需求提出所研制機器人系統的量化指標體系。掘進機器人探測距離≥100m；爬坡能力≥20°，機身定位精度優于±5cm；最大截割寬度6m，最大截割高度5m，截割邊界控制誤差≤10cm；遠程無線監控距離≥200m；綜掘工作面巡查人員≤3人，提高巷道掘進總效率1 倍以上。整體系統符合煤礦安全要求，技術成熟度不低于7級，形成應用技術規范或行業標準不少于1 項，申請不少于5 項發明專利。

有關說明：由山西省科技廳組織申報。

◆復雜地質條件煤礦輔助運輸機器人（應用示范類）

研究內容：面向煤礦輔助運輸連續化、標準化、智能化、少人化需求，研究煤礦井下輔助運輸系統高精度導航定位、深部地下受限空間內防爆運輸設備無人駕駛、全礦井人員及物資智能調度等關鍵技術，根據不同井型研制煤礦輔助運輸機器人系統，實現煤礦物料標準化裝載、智能化配送、自動化轉運、無人化運輸，并針對運輸條件復雜礦井開展應用驗證。

考核指標：研制出煤礦輔助運輸機器人系統1套，具備物料標準化裝載、智能識別配送、轉載點機器人轉運、運輸防爆車輛的無人駕駛等功能，根據任務需求提出所研制機器人的量化指標體系。全礦井運輸路線機器人定位精度優于30cm；物料標準容器識別不少于6 種，識別準確率不低于98%；實現礦井輔助運輸崗位減人60%，轉運環節數量減少50%，轉運時間占比降低40%。整體系統符合煤礦安全要求，技術成熟度不低于7級，形成應用技術規范或行業標準不少于1項，申請不少于5項發明專利。

有關說明：由貴州省科技廳組織申報。

◆面向沖擊地壓礦井防沖鉆孔機器人（應用示范類）

研究內容：面向煤礦深部高地應力區域沖擊危險巷道卸壓需求，研究機器人平臺自主移動與遠程交互控制、鉆孔自動定位、鉆進方位導航、鉆具全自主鉆進控制與運行狀況監測、孔區壓力分布狀態智能感知等關鍵技術，研制煤礦防沖鉆孔機器人系統，實現高危環境下鉆孔卸壓作業無人化和沖擊地壓危險程度實時評估，并針對沖擊地壓災害高風險礦井開展應用驗證。

考核指標：研制出煤礦防沖鉆孔機器人系統1套，具備遙控及自主移動、自動鉆孔、地壓檢測評估等功能，根據任務需求提出所研制機器人的量化指標體系，自主行走速度≥4.5km/h；鉆孔定位精度（X，Y，Z）優于200mm；鉆進方位角定位精度優于±0.5°；傾角定位精度優于±0.1°；鉆孔直徑≥100mm；鉆進速度≥15m/h；鉆進深度≥30m；定位與導航系統精度優于5cm；孔口安全保護系統旋轉防護耐壓不低于7MPa（靜壓）、3.5MPa（動壓）。整體系統符合煤礦安全要求，技術成熟度不低于7級，形成應用技術規范或行業標準不少于1 項，申請不少于5項發明專利。

有關說明：由山東省科技廳組織申報。