關于變電站遠程操控智能防誤二次視頻確認的研究

佘世洲++汪霄祥++左培玲++謝鋮++吳文兵

摘 要：智能變電站已實現調控端的遠方程序化操作功能，通過主站端智能防誤操作系統開票進行程序化遙控操作，執行結果通過各類遙測、遙信的變化進行綜合判斷，但卻無法無法通過變電站視頻系統進行更加直觀的判斷。變電站遠程操控智能防誤二次視頻確認平臺通過站內三維實景平臺， 將程序化遙控操作涉及的備的實時變位視頻直觀呈現并沉浸式推送至監控員人機交互界面，以便于監控員通過圖像視頻快速準確進行輔助判斷，進而保證程序化操作遙控的安全性。

關鍵詞：智能防誤；視頻確認；三維實景平臺

中圖分類號：TM734 文獻標識碼：A 文章編號：1671-2064（2017）05-0164-01

1 項目背景

目前，智能變電站已實現調控端的遠方程序化操作功能，通過主站端智能防誤操作系統開票進行程序化遙控操作，執行結果通過各類遙測、遙信的變化進行綜合判斷，但卻無法無法通過變電站視頻系統進行更加直觀的判斷。為進一步保證程序化操作的安全性，程序化遙控操作時，變電站遠程操控智能防誤二次視頻確認平臺是通過站內三維實景平臺將程序化遙控操作涉及的間隔、刀閘（開關）等設備的實時變位視頻直觀呈現并沉浸式推送至監控員人機交互界面，以便于監控員通過開關、刀閘實時圖像視頻快速準確進行輔助判斷，進而保證程序化操作遙控的安全性。

變電站遠程操控智能防誤二次視頻確認平臺是在變電站三維實景智能平臺上建設SCADA遙控操作遠程確認系統，實現調度SCADA系統與視頻系統的實時聯動，在對變電站設備進行遠方操作控制時能實現將相關設備的視頻信號上傳至主站端，實現對設備的遠程可視化操作與控制。

2 遠程程序化操作二次視頻確認的技術實現

變電站遠程操控智能防誤二次視頻確認平臺主要是通過在遠程程序化操作過程中三維實景平臺主動推送現場實時視頻畫面，以便于操作員通過開關、刀閘實時視頻畫面快速準確進行輔助判斷，進而保證程序化操作遙控的安全性。

2.1 遠程程序化操作二次視頻確認系統總體實現

（1）沉浸可視：采用具備精確空間位置信息的三維實景結合現場高清網絡攝像機，直觀、沉浸、精準呈現遠方操作控制在變電站現場的實際變位動作表現；同時輔以LED白光燈，夜視效果好，真正實現24小時沉浸可視。

（2）多維：實現斷路器（開關）、隔離開關（刀閘）、設備的全方位、多角度三維空間精確實景監控。在程序化操作過程中插入視頻監控圖像二次確認的環節，三維直觀化展示電氣設備和攝像機之間的位置關系；在操作票信號關聯推送時，更直觀展示操作的電氣設備和攝像機之間的關系。

（3）聯動：與SCADA系統的電氣數據實施智能聯動。

2.2 遠程程序化操作二次視頻確認系統操作流程（圖1）

2.3 遠程程序化操作二次視頻確認系統的具體實現

（1）以三維直觀的方式展示多攝像機的實時位置和攝像機的當前監測視野，高清視頻圖像融合于三維實景場景，實現圖像監控場景和現實實際情景以“虛實結合”的方式實現精準的實際對應，令變電站的視頻圖像系統“溶入”三維實景場景中，進一步增強現場沉浸感。通過“點擊”三維沉浸式場景中的任意空間位置，以攝像機自動轉向、自動調姿、自動變焦的精確導航控制，實現視頻的“指哪看哪”。

（2）調度下發正令后，在系統中找到與操作票相應的調度令， 對調度下發的正令進行接令，選擇接受正令，接令后對將要執行的票進行模擬操作（模擬操作分為有票模擬和無票模擬兩種），如果有針對調度令所開的監控操作票，則可進行有票模擬，模擬操作結束后，即可進行實際遙控操作——程序化執行。

（3）對合/分刀閘、開關的操作插入“對視頻監控的圖像二次確認”。 如下圖2，圖3模擬所示動作的刀閘（變色閃爍便于檢視發現）以及示意的視頻監控推送窗口（便于圖像二次確認），均可在各種便于觀察的視角下檢視其動作的狀態及視頻實況。

3 遠程程序化操作二次視頻確認系統的意義

隨著智能變電站越來越廣泛的應用，遠方程序化操作日益頻繁，通過遠程程序化操作二次視頻確認系統對遠程操作進行更加直觀的判斷日顯越來越重要。而且遠程程序化操作二次視頻確認系統可以和變電站現場作業分析、決策、指揮、預演的三維實景平臺緊密融合，可以大大提高工作效率以及現場作業安全性。