圖像去霧中的大氣光強(qiáng)度自適應(yīng)恢復(fù)算法研究

程煒 湯紅忠 朱玲 王翔 李驍 郭雪峰

摘要：傳統(tǒng)的單幅圖像去霧方法中大氣光強(qiáng)度僅設(shè)定為與圖像最亮象素有關(guān)的經(jīng)驗(yàn)值，容易造成去霧后的圖像亮度偏暗，且某些區(qū)域色彩還原失真等問(wèn)題。本文提出一種大氣光強(qiáng)度自適應(yīng)恢復(fù)算法。首先對(duì)圖進(jìn)行分塊，根據(jù)每個(gè)圖塊的像素在RGB顏色空間分布在同一條線上，可求得大氣光強(qiáng)度的方向，然后對(duì)大氣光強(qiáng)度模值引入一個(gè)懲罰因子實(shí)現(xiàn)圖像去霧，對(duì)去霧后圖像提出大氣光強(qiáng)度模值估計(jì)的目標(biāo)函數(shù)，根據(jù)圖像明暗系數(shù)的最大值與透射率的等級(jí)無(wú)關(guān)的約束條件，利用LBFGS優(yōu)化從而得到正確的大氣光強(qiáng)度模值。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明該方法可以有效避免大氣光強(qiáng)度估值偏差而引起的圖像色彩失真，魯棒性強(qiáng)，去霧后的圖像具有更好的色彩還原度和清晰度，更能符合人眼視覺效果。

關(guān)鍵詞：大氣光強(qiáng)度；明暗系數(shù)；模值估計(jì)；透射率

中圖分類號(hào)：TP751.1文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：ADOI：10.3969/j.issn.10036199.2017.01.021

1引言

近年來(lái)，環(huán)境問(wèn)題日益嚴(yán)峻，霧霾天氣的出現(xiàn)直接影響了室外視覺監(jiān)視、目標(biāo)識(shí)別與跟蹤等系統(tǒng)效用的發(fā)揮，給人們的日常生活帶來(lái)了極大的不便。因此，對(duì)單幅圖像如何進(jìn)行有效去霧具有重要的研究意義。目前，通用的圖像去霧算法都是基于以下物理模型[1，2]；

I（x）=J（x）t（x）+（1-t（x））A （1）

其中，I（x）表示霧圖，J（x）表示無(wú)霧圖像，x是圖像像素的坐標(biāo)，t（x）為大氣透射率，A為大氣光強(qiáng)度，為全局矢量。圖像去霧的本質(zhì)是要實(shí)現(xiàn)A與t（x）的估算。現(xiàn)有的單幅圖像去霧算法主要圍繞透射率t（x）的求解，也取得了很多有效的學(xué)術(shù)成果。例如文獻(xiàn)[3]基于暗原色先驗(yàn)得到初始透射率圖，再借助軟框圖算法優(yōu)化初始透射率圖；文獻(xiàn)[4]則采用引導(dǎo)濾波細(xì)化初始透射率圖，提高算法的去霧實(shí)時(shí)性；文獻(xiàn)[5]首先定義了雙區(qū)域暗通道，再對(duì)透射率進(jìn)行估算；文獻(xiàn)[6]結(jié)合大氣散射光與景深變化趨勢(shì)相同的特性，用局部均值和標(biāo)準(zhǔn)差的差值來(lái)估計(jì)大氣散射光，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)有霧圖像的修復(fù)。然而在現(xiàn)有的去霧算法中，大氣光強(qiáng)度A則主要根據(jù)人工直接設(shè)定，一般采用與最大圖像亮度有關(guān)的經(jīng)驗(yàn)值，例如文獻(xiàn)[7]等直接選取有霧圖像中最亮的像素作為大氣光強(qiáng)度，文獻(xiàn)[3]等先選定暗通道圖中與最亮值的0.1%對(duì)應(yīng)的像素，然后將這些像素對(duì)應(yīng)到有霧圖I（x）中取最大值作為大氣光強(qiáng)度；文獻(xiàn)[5]則直接選取有霧圖雙區(qū)域暗通道的最大值作為大氣光；Wang等[8]為了避免大氣光受到圖像中白色和天空區(qū)域的影響，首先去除白色和天空區(qū)域，再選擇圖像最亮的像素點(diǎn)作為大氣光；文獻(xiàn)[9]依據(jù)大氣傳遞圖的先驗(yàn)知識(shí)，將大氣傳遞圖的估計(jì)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為二次規(guī)劃問(wèn)題，通過(guò)帶約束的歸一化最速下降法獲取最優(yōu)大氣光強(qiáng)度。盡管這些方法都取得了一定的去霧效果，但亮度較大的大氣光強(qiáng)度也不可能出現(xiàn)在整個(gè)場(chǎng)景環(huán)境中，會(huì)造成復(fù)原圖像的亮度出現(xiàn)偏差，而且大氣光強(qiáng)度的取值也影響著透射率的求解，從而導(dǎo)致整幅圖像的去霧性能下降。

針對(duì)上述問(wèn)題，首先對(duì)圖進(jìn)行分塊，在RGB顏色空間中，由于每個(gè)圖塊的像素分布在同一條線上，基于局部區(qū)域簡(jiǎn)化模塊求得大氣光強(qiáng)度的方向，直接采用具有懲罰因子的大氣光強(qiáng)度模值實(shí)現(xiàn)圖像去霧，去霧后的圖像在不同等級(jí)透射率的條件下，引入不變的圖像最大明暗系數(shù)作為限制條件，提出大氣光強(qiáng)度模值估計(jì)的目標(biāo)函數(shù)，最小化圖像明暗系數(shù)與透射率相關(guān)估計(jì)值的距離，利用LBFGS優(yōu)化從而得到正確的大氣光強(qiáng)度模值。該算法可以提高大氣光強(qiáng)度估算的精確度，去霧效果魯棒性強(qiáng)，實(shí)用范圍更廣，去霧后的圖像更加清晰自然。

2大氣光強(qiáng)度的自適應(yīng)恢復(fù)算法

本實(shí)驗(yàn)所采用的圖片均來(lái)自谷歌，百度等網(wǎng)站，透射率的求解均采用最小值濾波，再利用引導(dǎo)濾波[4]進(jìn)行優(yōu)化，消除塊效應(yīng)；而針對(duì)大氣光強(qiáng)度的取值，本文分別采用文獻(xiàn)[3]的方法，文獻(xiàn)[8]的方法，文獻(xiàn)[10]的方法，以及本文算法進(jìn)行去霧后的圖像效果比較。所有實(shí)驗(yàn)均采用采用MATLAB7.0軟件平臺(tái)，其實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖4所示。 從圖中我們可以看出本文算法與文獻(xiàn)[10]相比，去霧效果色彩柔和，去霧結(jié)果也更加清晰自然。為了更好的評(píng)價(jià)圖像去霧后的效果，本文采用色調(diào)還原程度和平均梯度對(duì)這4種圖像大氣光去霧方法進(jìn)行定量評(píng)價(jià)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表1所示。

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