兩款單旋翼無人植保機

兩款單旋翼無人植保機

1.漢和水星一號高效智能農用植保機

無錫漢和航空技術有限公司生產的水星一號高效智能農用植保機，主要由直升機部件、噴灑部件、飛行操縱部件、遙控器四大部件組成。直升機部是噴灑部件的基礎安裝平臺，由主旋翼頭、尾旋翼控制組、動力系統、機身組合而成；噴灑部件安裝在直升機部之上，由農藥箱、農藥泵、噴灑架等組成；飛行操縱部由鋰電池組、伺服器組、飛行控制系統等組成；遙控器可以在地面通過無線電遙控植保機飛行。

工作時操作手在地面通過遙控器控制飛機飛行作業。工作中主旋翼的高速下降氣流吹開作物表面枝葉并加速藥霧的下行，在風力作業下使得農藥均勻附著在植株表面、葉背面和根莖上，由于下降氣流穩定單一可使藥液均勻分布于風場之下，從而達到農藥均勻噴灑的目的。

漢和水星一號，載重采用25千克設計，標準作業載重達20千克，噴灑效率高，每小時作業量可達10公頃左右，智能化程度高，搭載雙目視覺自主避障和雙目視覺定高防地飛行，雙目視覺自主避障可自主識別行進過程中的障礙物，并作出自助躲避的功能。雙目視覺定高防地飛行，可根據地面起伏自主調整飛機與地面及作物的高度，以達到最佳的飛行高度進行精準使藥。操作簡單上手快，可提供三種作業模式：農業智能作業模式、手動作業模式和半自動作業模式，且三種模式作業可隨時切換，滿足各種地形。農業智能作業模式下，植保機可沿特定路線噴灑藥物，農藥噴量隨速度改變，噴灑換行時自動停止噴灑，操控手可設置作業間隔、飛行速度等。手動模式下，操控人員可手動開始與停止噴灑農藥、隨時調節噴灑速率等。半自動模式下，飛控系統限制飛行器最大飛行速度，同時鎖定飛行器航向；操控人員可打桿控制飛行器前后左右飛行；藥液噴量隨飛行速度變化，懸停時自動停止噴灑。漢和水星一號高效智能農用植保機具備兩項智能記憶功能：作業恢復功能和數據保護功能。農業智能模式下，若中途退出，飛行器可記錄中斷坐標點，并再次進入作業時自動返回該點繼續作業，避免重噴、漏噴的現象。數據保護功能可在飛行器電源斷開后的一段時間里仍然保留系統記錄數據，方便用戶在更換電池后繼續未完成的作業任務。

漢和水星一號高效智能農用植保機起降面積僅為1平方米（起落架占用面積），起降方便，主要用于糧食、果樹以及各種經濟作物和森林等的農藥噴灑作業。單個起落作業15分鐘，可噴灑面積2～2.7公頃。機載可折疊噴灑架，根據作業高度不同噴幅可調整為6～7米，標準作業高度距作物表面2～3米，標準作業航速6米/秒。

漢和水星一號高效智能農用植保機主要技術指標：電機最大功率15千瓦，工作電壓44.4伏，作業載荷20升，噴頭數量2個，壓力表數量1個，流量1.4～2.5升/分鐘，噴幅6～7米，最大起飛重量45千克，飛行時間20分鐘，最大作業飛行速度6米/秒。

2.漢和3CD-15型高效農用植保機

無錫漢和航空技術有限公司生產的3CD-15型高效農用植保機，主要有直升機部、噴灑部、飛行操縱部、遙控器四大部件組成。直升機部是噴灑部件的基礎安裝平臺，由主旋翼頭、尾旋翼控制組、機身組合而成。噴灑部件安裝在直升機部之上，由農藥箱、農藥泵、噴灑架等組成。飛行操縱部由鋰電池組、伺服器組、飛行控制系統等組成。遙控器可以在地面通過無線電遙控植保機飛行。

工作時操作手在地面通過遙控器控制飛機飛行作業。設備上主旋翼順時針旋轉使氣流往下運動產生升力使整機懸停于作物上方；同時尾電機帶動尾旋翼同步旋轉，產生的氣流抵消主旋翼旋轉產生的反扭力，使設備在主軸、軸向上獲得穩定飛行狀態。藥箱中的藥液經農藥泵加壓從機身兩邊噴灑架上噴嘴霧化后噴出，在主旋翼高速下降氣作用下，流吹開作物表面枝葉，加速霧滴的穿透性，使藥液均勻附著在植株表面、葉背面上。

漢和3CD-15型高效農用植保機是漢和飛行植保機是一款混合動力無人植保機，載重達15千克。主旋翼驅動采用原裝進口航空發動機，雙缸對置二沖程5.5千瓦，使用汽油（機油）混合燃料，動力足，飛行成本低；發動機配置啟動電機，操作者遠程啟動，作業安全，工作效率高。尾旋翼由電動機驅動；創新設計上翹尾旋翼軸，可避免藥液侵蝕、起降時農作物卷入，也增加了尾部穩定性能。該機飛行控制系統可實現將自動控制，具有自動換行、懸停、定高、返航等功能，同時保留人工對噴灑飛行方向的控制，使植保作業靈活可靠。

漢和3CD-15型高效農用植保機單個起落作業12分鐘，可噴灑面積1.3～2公頃。噴幅可調，一般4～6米，標準作業高度距作物表面2～3米，標準作業航速5米/秒。主要用于糧食、果樹以及各種經濟作物和森林等的農藥噴灑作業，以及無障礙田塊低空作業。

漢和3CD-15型高效農用植保機主要技術指標：機體重量18.16千克，飛行時間12～15分鐘，主發動機功率5.5千瓦，額定轉速10000轉/分鐘，尾翼電機型號WHH-DJ220，最大功率1千瓦，藥箱容量15升，作業效率1334平方米/分鐘。

（馬根眾 山東省農業機械技術推廣站）