能自動辨識顏色的裝置

任嘉浩

眾所周知，對大量混合在一起的不同顏色的物體進行手工分類是一件比較困難而且浪費時間的事。例如，生活中我們常常需要對不同品質與成色的同一種水果或鋼鐵、石塊等物體和材料進行顏色分類。而在現有技術中，并沒有專門用于將不同顏色的物體進行分類的方法。因此，本文介紹了一種能自動辨識顏色的裝置。

圖1是該裝置的結構示意圖。

該裝置包含物體傳送區、顏色識別區和物體分類區。物體傳送區包括裝置總電源、第一傳送帶、1號電機、1號電機控制繼電器（常開延時斷開觸點接入電路）、激光器以及光敏電阻等部件。

顏色識別區由顏色識別器、2號電機、3號電機、激光器、光敏電阻、信號處理控制繼電器（常開延時斷開觸點接入電路）和信號處理輸出區（包括信號處理電路和電機控制開關）等部分構成。由于激光器與光敏電阻在物體傳送區和顏色識別區均使用到其功能，因此兩者同時歸屬于這兩個區域。

物體分類區包含了物體的分類位置、第二傳送帶（圖中共三條支線，實際應用中根據需要可任意增加第二傳送帶的支線數目）等部件。第一傳送帶的末端通過物體分類區與第二傳送帶相連。

物體傳送區電機的轉速為200r/min，轉動方向為順時針，由12V直流電源供電。電機的轉動帶動第一傳送帶運動，第一傳送帶的傳輸速度大約為1m/min，物體通過第一傳送帶的傳輸，經過物體傳送區的時間大約為5s。

第一傳送帶末端與物體分類位置相連，進而將物體送入顏色識別區。光敏電阻在傳送帶末端，當物體經過末端時，由于激光器發出的光被阻擋，光敏電阻阻值急劇增加，觸發電機控制繼電器，繼電器延時復原常開端，電機延時制動并在光敏電阻減小后恢復轉動。物體被送至顏色識別區。

當物體落入分類位置時，顏色識別器被觸發啟動，對物體的顏色進行判斷。信號處理控制繼電器啟動，電信號被發送到信號處理電路中，信號處理后輸出A、B、C三種信號。A和B為指定的兩種顏色，C為其他顏色。A、B、C分別閉合相應位置的電源控制開關，A控制3號電機，B、C控制2號電機。

若3號電機運行，物體被送入第二傳送帶第二支線。若2號電機順時針運行，物體被送入第二傳送帶第一支線。若2號電機逆時針運行，物體被送入第二傳送帶第三支線，進而將物體分為三類。