杜絕紙上談兵哪家車企自動駕駛最靠譜？

撰文/N.E.S 張凱

杜絕紙上談兵哪家車企自動駕駛最靠譜？

撰文/N.E.S 張凱

現如今，無論是海外車企還是國內自主品牌車企，都爭先恐后地加入到研發自動駕駛汽車大軍，而且有關自動駕駛技術的新革新也是層出不窮。經過長時間發展，孰好孰壞？各家車企自動駕駛技術在競相角逐中結果如何？就在近期，美國加州車輛管理局（DMV）公布的一份關于自動駕駛路試的報告，給我們帶來了較為直觀的參考。

加州車輛管理局公布的自動駕駛“脫離報告”

如何評判自動駕駛系統的好壞？根據表格中數據，測試里程可以看出各家公司對自動駕駛進行公共道路測試的多少，脫離次數則代表了系統失效需要人工干預的次數。那么，綜合上述兩個參數，從脫離頻率來判斷，數值越大，則越可靠。

據悉，共有11家企業向加州車輛管理局提交了2016年自動駕駛測試報告，其中本田汽車和大眾汽車雖然提交了報告，但在報告中明確指出在過去的一年并未在加州的公共道路上進行測試，所以測試里程以及脫離次數均為0，其余9家提供報告的公司如表格所示。值得一提的是，谷歌Waymo不僅行駛的里程總數排名第一，而且測試結果從2015年的49輛測試車、總行駛424331英里、“脫離”341次（約0.8次/英里），進步到2016年70輛測試車、總行駛635868英里、“脫離”124次（約0.2次/英里）。

根據谷歌官方的解釋說明，“脫離”原因包括：軟件沖突（比如無法準確使用GPS等各種功能），測試時天氣情況，人類司機行為魯莽，意料之外的汽車行為，傳感器未能正確識別馬路上的物體，對其他交通參與者行為的錯誤判斷，測試遇到施工區域，遇到緊急車輛，道路上發現殘骸垃圾等。

“脫離”路面有51次是由于軟件沖突，這意味著很多功能在自動駕駛模式下未必好用；30次來自車輛采取駕駛員不想使用的策略；20次來自傳感器失效。其中測試遇到施工區域、遇到緊急車輛、道路上發現殘骸垃圾，各“脫離”2次，天氣原因“脫離”1次。

總體來看，“脫離”占比從0.8次/英里，下降到了0.2次/英里，主要發生在街道和高速公路，其中街道“脫離”112次、高速公路“脫離”12次。目前來看，“脫離”次數不會被完全消滅，更加安全的模式切換也是一個重要命題。報告顯示，駕駛員接到提醒后都能在1秒內接管車輛控制權，統計下來平均時長為0.9秒。

對比近年數據，谷歌Waymo比去年成績提升了一大截，處理一些復雜情況的可靠性也提高了。而且谷歌已經把自動駕駛汽車獨立出來成立部門以盡快商業化，無論是傳言的傳感器成本驟降90%，還是曝光的打車專利，這都讓我們對谷歌自動駕駛汽車有了更多期待。

從當前情況來看，大多數企業都采用SAE汽車工程師學會關于自動駕駛的Level 0（無自動化）——Level 5（完全的自動化）共5個等級來定義。目前在量產車中，消費者也可以買到處于Level 2級別，即通過ACC主動巡航、車道保持系統等功能從而“促成”帶有“自動駕駛”功能的產品。根據現在多數企業在測試的自動駕駛原型車來看，他們的目標級別均在Level 4左右，而谷歌Waymo取消了方向盤完全由車輛自己控制方向，才是真正意義上實現Level 5級別自動駕駛。

從加州車輛管理局公布的這份自動駕駛報告來看，隨著更多車企的自動駕駛產品“出軌率”逐年降低，使得自動駕駛技術在現階段似乎已經達到了人工操作的水準。縱觀各家車企提出的各種駕駛解決方案，我們似乎可以得出結論，攝像頭加上激光雷達才是企業在不缺錢的情況下真正喜歡的完美組合。而隨著技術的發展和產量的提升，成本進一步下降，曾經阻礙激光雷達大量鋪裝的阻力似乎越來越小。總之，自動駕駛技術相比幾年前，已經讓我們感覺到觸手可及。就目前很多企業公布的推出的時間節點來看，我們可以肯定地說：自動駕駛離我們越來越近。