這個機器人會“跑酷”

在許多年輕人喜歡的“跑酷”運動中，蹬墻以跳得更高是一個很瀟灑的動作。現在一種新型機器人也會這個“跑酷”動作，由于跳躍敏捷，它有望被用于執(zhí)行特殊情況下的救援任務。這款名為“薩爾托”的小型機器人重100克，身體全部展開高26厘米，垂直起跳高度超過1米。研究人員從生活在非洲的一種叫夜猴的小型靈長類動物身上獲得靈感，夜猴能跳到1.74米的高度，用時0.74秒，是已知垂直起跳敏捷性最強的動物。夜猴在起跳前采取蹲伏姿態(tài)，把能量儲存在肌腱里。研究人員模仿夜猴的起跳方式，設計出采用起跳開始時部分能量存儲于彈簧以供后半程釋放的單腿起跳機制，并由馬達驅動的“薩爾托”。這種設計方式也使“薩爾托”能夠完成一種“跑酷”動作，即從地面上起跳后，借助腳蹬墻壁的反作用力第二次起跳，以達到更高的高度。endprint