基于蟻群算法的直升機(jī)應(yīng)召式搜潛航路規(guī)劃

李 林,吳衛(wèi)玲,蘇通獻(xiàn)

(海軍航空工程學(xué)院青島校區(qū),山東 青島 266041)

基于蟻群算法的直升機(jī)應(yīng)召式搜潛航路規(guī)劃

李 林,吳衛(wèi)玲,蘇通獻(xiàn)

(海軍航空工程學(xué)院青島校區(qū),山東 青島 266041)

航路規(guī)劃系統(tǒng)是反潛直升機(jī)完成應(yīng)召式搜潛任務(wù)的核心,其采用的算法決定了任務(wù)完成的效率。結(jié)合部隊訓(xùn)練、作戰(zhàn)實際,系統(tǒng)分析了直升機(jī)應(yīng)召搜潛航路規(guī)劃系統(tǒng)的基本組成,建立了評價航路規(guī)劃系統(tǒng)的指標(biāo),給出了系統(tǒng)需要考慮的約束條件,并采用蟻群算法進(jìn)行了仿真計算,最后對基于蟻群算法的直升機(jī)應(yīng)召式搜潛航路規(guī)劃方法的適用環(huán)境進(jìn)行了總結(jié),對部隊有效提高作戰(zhàn)、訓(xùn)練效果具有一定的參考價值。

蟻群算法;應(yīng)召式搜潛;航路規(guī)劃

飛行器航路規(guī)劃是伴隨著導(dǎo)彈的產(chǎn)生而產(chǎn)生的,最早于20世紀(jì)50年代提出,并得到快速發(fā)展。我國在航路規(guī)劃方面的研究起步較晚,最早開展的反艦導(dǎo)彈航路規(guī)劃研究,也是從20世紀(jì)90年代開始的[1]。通常,直升機(jī)反潛作戰(zhàn)過程包括搜索、識別、定位和跟蹤或攻擊四個階段。搜索是直升機(jī)反潛行動中的首要環(huán)節(jié),搜索不到目標(biāo),就無法攻擊目標(biāo)。搜索包括三種方式:應(yīng)召式搜索、巡邏式搜索和檢查性搜索[2]。應(yīng)召式搜索是反潛作戰(zhàn)、訓(xùn)練中使用最多的戰(zhàn)術(shù)方式,如何提高應(yīng)召式搜潛的效率是部隊十分關(guān)心的問題。當(dāng)前，國內(nèi)尚未有公開發(fā)表的關(guān)于直升機(jī)應(yīng)召式搜潛航路規(guī)劃的研究著作和學(xué)術(shù)論文。本文嘗試開展這方面的研究,希望在部隊訓(xùn)練中對直升機(jī)應(yīng)召式搜潛進(jìn)行航路規(guī)劃、提高搜潛效率方面發(fā)揮積極作用。……