BDS聯合GPS單歷元動態定位

李振

【摘 要】研究BDS聯合GPS動態定位的性能。根據不同類型的觀測值分析了各方案模糊度解算和定位性能。實驗表明，雙系統聯合定位的平面精度為0.35cm，優于單系統雙頻定位的效果；雙系統定位中，BDS信號的增加對定位的提升影響較小。

【關鍵詞】BDS；模糊度解算；動態定位

The Single Epoch Kinematic Positioning of BDS and GPS

LI Zhen

（Tongji University Collage of Surveying and Geo-Infomatics，Shanghai 200092，China）

【Abstract】The performance of different observation schemes with BDS and GPS data is analyzed.The results show that the horizontal precision of double system is 0.35cm，which is better than single-frequency.

【Key words】BDS；Ambiguity Resolution；RTK

0 引言

北斗衛星導航系統（Beidou Navigation Satellite System，BDS）定位及其與其他系統聯合定位是研究的熱點之一。BDS觀測值的性能及定位效果[2]和模糊度解算的可靠性[3]是一項研究的重要內容。各衛星系統觀測值的特性不同，實際解算中應考慮觀測值自身及相互之間的特性。

1 定位模型

短基線情況下，雙差偽距觀測方程為：

其中，P是偽距觀測值，A是設計矩陣，x是位置參數，ò是偽距噪聲。雙差相位觀測方程為：

其中，？椎是相位觀測值，？姿是相位的波長，ɑ是整周模糊度，ò是相位噪聲。兩類觀測值權矩陣為WP和W，采用最小二乘法得：

參數的協方差矩陣為：

得到浮點解后采用LAMBDA[3]方法進行整數的估計。

2 實驗與分析

采用2016年5月24日位于澳大利亞的CUTA和CUTB的24h觀測數據進行實驗。采樣間隔10s，采用單歷元解算。

2.1 單系統實驗

利用B1和L1觀測值分別實驗。表1是實驗結果，B1和L1的模糊度固定比例為85.3%，66.3%。方案1在NEU三個方向的STD和RMS均大于方案2。

2.2 雙系統實驗

利用B1+L1、B1+B2+L1實驗。表2是實驗結果。2種方案的模糊度固定為100%，定位結果相近，為0.26cm、0.22cm、0.78cm。

3 結語

本文通過BDS和GPS不同的觀測值組合方案，比較了單歷元模糊度固定及固定后的定位效果。雙系統的模糊度固定概率高于單系統，雙系統的定位精度高于單系統。

【參考文獻】

[1]Nadarajah N，Teunissen P J G，Sleewaegen J M，et al.The Mixed-Receiver BeiDou Inter-Satellite-Type Bias and its Impact on RTK Positioning[J].GPS Solutions，2014，19：1-12.

[2]Deng C，Tang W，Liu J，et al.Reliable single-epoch ambiguity resolution for short baselines using combined GPS/BeiDou system[J].GPS Solutions，2014，18（3）：375-386.

[3]Teunissen P J G.The least-squares ambiguity decorrelation adjustment：a method for fast GPS integer ambiguity estimation[J].Journal of Geodesy，1995，70（1-2）：65-82.

[責任編輯：田吉捷]