嚴懷民
(汝箕溝無煙煤分公司,寧夏 石嘴山 753004)
車載移動測量系統在露天礦應用的可行性研究
嚴懷民
(汝箕溝無煙煤分公司,寧夏 石嘴山 753004)
集成了全球定位接收機、慣性導航系統、三維激光掃描儀、全景相機、里程計等傳感器的移動測量系統,目前已經在城市規劃、道路工程測繪和大規模城市建模等方面得到成功應用。通過簡單介紹車載移動測量技術的數據采集和處理方法,并結合露天礦特點,深入分析其在露天礦應用中的優勢與不足。
車載移動測量系統;數據采集與處理;露天礦;應用
Abstract:Integrated mobile measurement system of mobile GPS receiver,inertial navigation system,3D laser scanner,panoramic camera and odometer sensor has been successfully applied in city planning,road engineering survey and large-scale city modeling. The article briefly introduces the data acquisition and processing methods of vehicle mobile measurement technology,and analyzes the advantages and disadvantages of the technology in the open-pitmine.
Key words:vehiclemounted mobilemeasurement system;data acquisition and processing;open-pitmine;application
隨著測繪技術的不斷進步,礦山測量人已不滿足于全站儀、人工RTK、地面固定站式三維激光掃描等傳統測量技術的使用。而集成了全球定位接收機、慣性導航系統、三維激光掃描儀、全景相機、里程計等先進傳感器的移動測量系統的出現,在城市規劃、道路工程測繪和大規模城市建模等方面得到成功應用。通過介紹移動測量技術的測量原理,結合露天采場的特點,分析和探討車載移動測量系統在露天礦應用中的優勢與缺陷。
車載移動測量系統是在汽車上安裝了高度集成的全球定位接收機、慣性導航系統、三維激光掃描儀、全景相機、里程計等先進傳感器,在汽車高速移動過程中,快速采集視場范圍內所有“看得見”地物的空間位置數據和屬性數據,數據同步存儲在車載計算機系統中,事后經過軟件系統數據預處理、軌跡解算、點云解算、點云影像數據配準等步驟,最后形成內容豐富的空間信息數據[1]。……