簡議工業機器人發展現狀及趨勢

周旋桂林電子科技大學海洋信息工程學院

簡議工業機器人發展現狀及趨勢

周旋
桂林電子科技大學海洋信息工程學院

隨著社會的全面發展，工業機器人的發展也越來越迅速。尤其是在工業4.0的推動下，其能夠使得整體的發展效率得到顯著性的提高。本文主要針對工業機器人發展現狀及趨勢進行分析，并提出了相應的優化措施。

工業機器人；發展現狀；趨勢

在工業快速發展的今天，工業機器人的發展也得到了進步。其能夠廣泛的應用于工業的生產、制造等諸多方面。為了能夠使得工業機器人得到更好的利用，其需要結合時代的發展特點，對工業機器人的應用進行更為顯著性的發展分析。從而使得工業機器人的應用發展趨勢得打明確。

1.工業機器人發展的趨勢

工業機器人是一種科技化、智能化、自動化的機械設備，從世界上第一臺機器人出現到現在，機器人的功能在不斷完善，其中的技術也在不斷地進行創新。從目前來看，機器人這一產業得到了極大的發展，在社會中占據著越來越重要的位置。而隨著近些年我國經濟的快速發展，人們的生活質量也越來越高，機器人的發展也有了新的方向，傳統的機器人大多僅僅只是用于簡單的工業制造，而且其功能也比較少，總體來說，還有很多不完善的地方。但是現在，我國的市場越來越趨于國際化，科學技術的發展也有了很大的進步，機器人的生產量也而到了很大的提高，大多數都用在了工業制造方面，極大地減少了勞動的成本，并提高了生產的效率，在工業制造方面得到了很好的應用。[1]

與人工操作生產有所不同的是，機器人主要是按照預先設定好的程序來進行工作，能夠減少很多人為發生的問題，接下來，我們就來對其進行一定地分析：

（1）能夠確保安全。尤其機器人本身屬于機械設備，所以在一些比較危險的環境下，可以利用機器人來進行工作，可以進一步確保工作的安全性，降低工廠車間發生事故的概率；

（2）可以提高產品的質量。一般在進行人工生產的時候，總會出現一些人為的原因，從而造成一定的不合格產品，但是機器人工作都是預先設定好的程序，它們不會停止，不會疲憊，可以降低產品的不合格率。

（3）可以降低勞動的成本。一般來說，人工的成本都相對較高，成本控制也不夠穩定，而使用機器人進行生產，可以使生產的成本得到進一步地固定。

由此可見，現在機器人在工業生產中的地位越來越高，在實際中也發揮著非常重要的作用。但是其中也存在著一些問題，大多數機器人都需要進行人為的操控，才能夠投入正常的使用，進行正常的工作，這也是需要進行進一步完善的地方。

2.國內外工業機器人的發展現狀

2.1 國外的發展

第一臺工業機器人是在美國研制出來的，這是世界機器人發展的開端，也是人們的生活進入了一個新的時代。但是在這之前，我們對機器人的了解非常抽象，沒有在實際的生活中看到機器人，或者說是機器人并沒有得到現實的應用。但是從第一臺機器人出現之后，像日本等一些國家，來開始制造機器人，并得到了非常迅速的發展，例如：在第二次世界大戰中，日本就將機器人進行了充分地利用，有效緩解了日本的勞動問題，同時也在極大程度上提高了日本在國際上的地位。從目前的現狀來看，日本、美國、德國等一些發達國家的機器人生產制造工藝都比較成熟，其中美國的機器人制造工藝還是略微領先。美國所生產的的機器人，不論是生產制造工藝，還是實際的使用性能，都比較高。[2]現在全球各個工業制造中，基本上都已經開始投入機器人的使用，現在大多數機器人已經初步地實現了智能化，但是很多時候還需要認為進行操控。而隨著現在科學技術的不斷進步，全智能自動化機器人也會成本未來機器人行業發展的一個趨勢，還可以應用到更多的領域。例如：現在已經出現了家用型機器人，其充當了保姆的角色，并得到了比較實際的應用，人們的生活也會更加輕松。

2.2 國內的發展

隨著近些年我國經濟的快速發展，我國的工業機器人行業也得到了極大的進步，我國政府也開始更新觀念，對機器人制造發展予以足夠的支持。[3]而在進行機器人研究及其制造的過程中，我們大多都是通過借鑒其他國家的一些技術，來進行生產。但是尤其我國的機器人發展還處于一個非常初步的階段，大多數技術人員還不能夠非常充分地應用到更多的技術。目前我國所應用到的工業生產中的機器人，主要功能還比較少，還沒有投入大量地使用。而且在進行一些重要的工作中，甚至還需要從國外來進口相應的機器，來進行相關的操作。現在國家已經設立了相關的研究院，來進行相應的研究，但是現在人才的缺乏也是一個很嚴重的問題。[4]

3.我國工業機器人發展的必經之路

現在工業機器人的整體質量得到了很大的提高，不論是從生產制造工藝，還是實際使用的情況，都有著一個非常良好的發展趨勢。現在工業機器人的制造業得到了很大的發展，還與其他的一些生產制造業得到了一個非常有效的結合，甚至是還在食品加工生產廠家中也有一定的應用。而在進行機器人生產制造的過程中，我們就可以非常明顯地感受到各個國家之間的差距，我國現在也加大了對機器人生產制造的力度，也在大力培養相應的研究管理人才，在一些技術領域也取得了極大的進步。而現在國內的一些高新技術產業也對機器人的生產制造給予了很大的支持，所以我國的機器人生產制造整體的發展趨勢十分良好。[5]

目前機器人的發展已經越來越迅速，其已經不僅僅只是局限于工廠的輔助生產。其已經逐步地融入到人們日常生活的細節之中。例如：在廣東、深圳等地區，其已經開始利用機器人進行餐廳的一體化服務。其從本質上取代了人工的需求。全面推進了社會經濟發展的速率。因此，采用多種不同的方式優化機器人發展體系是未來機器人發展的必經之路。

4.結語

工業機器人發展已經成為了一種趨勢，其發展速度越來越快。在對工業機器人進行發展的過程中，需要順應其發展的趨勢，并結合其發展的現狀，不斷優化工業機器人發展體系。從而使得工業機器人的應用更加廣泛。

[1]工業機器人專業：市場雖然“火爆”培養避免“井噴”[J].強音.職業，2016（33）

[2]王軍,耿其東,王福元.工業機器人課程教學改革[J].高校實驗室工作研究，2016（04）

[3]我國頒布國產工業機器人標準[J].機械制造，2017（01）

[4]張岳甫.我國工業機器人技術現狀及產業化發展研究[J].中國高新技術企業，2017（03）

[5]郝建豹.工業機器人技術及應用課程建設的探索[J].廣東職業技術教育與研究，2017（01）

周旋（1987-），男，壯族，廣西百色人，法國里昂第一大學，工學碩士，助教，從事自動化系統、智能機器人技術、電氣控制方面的研究。